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8月31日中午过后，日本防卫厅从驻日美军司令部获悉，朝鲜东部海岸刚刚发射了一枚弹道导弹，预计导弹落点在北纬40度54分、东经134度3分、距俄罗斯远东港口海参崴东南190海里的日本海海域。日本当天傍晚又获悉，落入日本海的可能是导弹的助推器部分，弹头则飞越日本上空，落入日本青森县东部驻日美军三泽基地东北约580公里处的太平洋中，落点在北纬40度11分，东经147度50分。
日本首相称，朝鲜导弹令国民非常不安
朝鲜发射导弹的消息在日本和韩国引起强烈反响。
8月31日深夜，日本防卫厅官员会见记者说，从导弹飞行一千多公里的距离看，可能是“大浦洞1号”，导弹可能是从大气层外飞行的，很难确认是否侵犯领空，尚不知道朝鲜的意图和目的，难以认为其具有攻击性。
9月1日，日本国会紧急举行了安全保障会议议员恳谈会，小渊首相在会上说：“国民非常不安，令人极其忧虑。”外务省已经向朝鲜驻联合国官员表示严重抗议，并称将注意事态的进展，与美韩两国紧密合作，加强对朝鲜的警戒监视体制。日本防卫厅决定派遣海上自卫队前往弹头落点海域搜查弹头。
除了日本反应强烈，韩国上下也似乎面临非常事态。9月1日，韩国各大报纸都用显著的版面报道了这次导弹发射的情况。韩国国防部和驻韩美军司令部则立刻决定扩大对朝鲜的谍报活动，试图进一步掌握朝鲜的“动向”，并通过紧急配备在东海上的尖端侦察机相互“交换情报”。据韩国和日本有关方面称，他们两三周前就已获知朝鲜将进行导弹发射实验，日本政府还通过各种渠道要求朝鲜取消实验。
韩国国防部长官9月1日至3日对日本防卫厅进行为期3天的访问。这次朝鲜发射导弹自然成了他们关注的话题。双方已商定将对朝鲜导弹的开发计划进行彻底的监视和追踪，继续交换情报。
日本政府1日已决定暂停对朝鲜的粮食援助。自民党干事长森喜朗表示，应该中止日朝邦交正常化谈判和朝鲜半岛能源开发机构的经费分担。韩国轻水反应堆工程支援团也宣布延期签署向朝鲜提供轻水反应堆工程的费用分担协议。尽管如此，急于和朝鲜修复关系的韩国政府仍保持了低调。
朝鲜发射导弹引起了美国和俄罗斯等国的关注。美国五角大楼官员说：“国防部视此为严重的事态发展，并正在分析局势。”据俄罗斯通讯社报道，俄军反火箭部队已侦察到导弹落点，并派战舰前往调查。9月2日，中国外交部发言人朱邦造对此发表评论说：“中国希望各方适当解决这个问题，并维护朝鲜半岛的和平与稳定。”
目前，朝鲜官方尚未对导弹发射一事做正式表态。
军事卫星追不上第二级导弹
导弹从日本领土上空飞过令日本国内大为震惊。关于飞越日本上空的弹道导弹是否属于侵犯领空的问题，防卫厅长官额贺说，领空是指距地面100公里以内的范围，其上方是宇庙空间，不涉及主权，这次弹道导弹飞行经过的不是领空，是领空的上方。
然而，日本运输大臣川崎在会见记者时披露，朝鲜导弹落下的地区，当时有日航、全日空等7架民用飞机在飞行。他说，该地区与连结日美的北太平洋航空路线相交，飞机飞行范围属于管制范围，朝鲜发射导弹事前并没有通告。
日本舆论认为，这次获悉导弹弹头落点前后不一的状况，暴露了日本危机管理体制的缺陷。朝鲜发射导弹后，日本防卫厅立即从驻日美军司令部获得情报，这是1996年4月驻日美军和日本防卫厅开始合作的“早期警戒情报系统”第一次启用。而美军获知导弹发射情报是通过赤道上空的静止轨道上的早期警戒卫星以及地面雷达的捕捉和追踪。现在拥有早期警戒卫星的只有美国和俄罗斯。对于几个小时后才获悉导弹弹头飞越日本上空、落入太平洋，日本政府官员解释说，军事卫量能够追踪两级式导弹的第一级，第二级的落点超过了卫星的视野，雷达也未能追踪到。
日本外长高村正彦指出，这起事件将加强日本谨慎地参与美国主导研究的空防体系——“战略导弹防卫体系”。
朝鲜5年以来首次试射
据此间媒体报道，这次朝鲜发射的“大浦洞1号”是朝鲜开发中的中、远程弹道导弹，因实验基地位于大浦洞地区而得名。
据《简氏防务周刊》介绍，这种新型二级中程导弹可载450磅的弹头，射程为1250英里，日本全境均在其射程之内。该导弹的运载长度足够携带核弹头和化学武器。在此导弹的基础上，可研制出更新型的可携带680磅弹头、射程达3750英里的远程导弹。
朝鲜此次发射导弹是其自1993年最后一次试射“劳动1号”导弹以来的首次发射。
朝鲜为什么选择此时发射这枚导弹？日本、韩国的舆论纷纷对此作出猜测，普遍认为这与朝美正在会谈、朝鲜国家主席即将就任有关。目前朝美双方正在美国纽约进行高官会谈，原定9月1日再次会晤；而朝鲜的最高人民会议也定于9月5日召开，为金正日出任国家主席做必要的准备。朝鲜此时发射导弹，有利于“弘扬国威”，是朝鲜军方的“祝贺礼品”。
此外，据韩国报纸称，朝鲜于今年6月就通过中央通讯社发表社论说，如果美国真的想阻止我们出口弹道导弹，那就应该尽快取消经济制裁，给予我们经济赔偿。朝方也曾对访朝的美议会副官团提出要求，让美国每年提供导弹出口额的1/3，即5亿美元作为停止出口的代价。韩国舆论认为，朝鲜赶在朝美会谈之前发射这枚中程弹道导弹，更能显示出这种运载武器的价值，可增加与美谈判的筹码。
