浅谈FOCKE465型装封箱机纸箱吸取释放方式存在的问题及改进方法论文_区剑平

（海南红塔卷烟有限责任公司海口市 571100）

摘要：FOCKE465型装封箱机在推垛过程中存在第一推垛不整齐的情况，影响了设备正常运行和产品质量。为此，通过改进连接调节杆，加装气缸、电磁阀和控制线路，修改PLC程序等方式，从而改进纸箱吸取释放方式，较好地解决了第一推垛不整齐的问题，提高了产品质量，减轻了操作人员的工作强度，设备运行稳定。

关键词：FOCKE465型装封箱机；推垛；西门子PLC；纸箱；吸盘；电磁阀

FOCKE465型装封箱机是中国烟草总公司与德国佛克（FOCKE）公司签订“技贸结合”协议引进的装封箱机设备，生产能力为4件／min，采用西门子可编程序控制器及凸轮机构对整机进行实时控制，可靠性高，广泛应用于卷烟企业物流系统自动化生产中。但是FOCKE465型装封箱机在使用过程中存在第一推垛不整齐的情况，导致缺25条烟的质量问题箱装烟或者推垛堵塞，损坏烟条和纸箱，影响了设备的正常运行，而针对该问题的改进未见有文献报道。为此，改进纸箱吸取释放的方式，解决第一推垛不整齐的问题，以提高产品质量，减轻操作人员的工作强度，提高设备运行的稳定性。

1、存在的问题

装封箱机装箱工艺流程：

每箱烟要推垛两次，每次推垛25条。正常情况下，第一次推垛后25条烟会停留在纸箱内部的前半部分，等待第二推垛将其推到纸箱内部的后半部分，此时触发满箱检测开关，由推箱电机推动烟箱封箱。如果纸箱内部空间调整不当，可能会产生两种情况：1、第一推垛在推垛电机退回后，部分条烟由于惯性会继续向前移动至纸箱内部后半部分，在未进行第二次推垛的情况，触发满箱检测开关，推箱电机工作，推动烟箱封箱，导致箱装缺25条烟；2、条烟堆垛倾斜，在第二次推垛时导致推垛堵塞，损坏条烟和纸箱。

2、问题分析

我公司使用的纸箱规格为（445×233×550）mm，允许偏差±3mm，。通过调整吸箱臂支撑杆，可以调整上吸盘与底盘的距离，调整纸箱内部空间，使纸箱内部空间几乎和25条烟的堆垛规格几乎一致，在推垛的过程中，条烟与纸箱内壁产生摩擦力，保证推垛整齐。但是现场测量得出吸取纸箱后，上吸盘与底盘的距离为238mm，比纸箱高出5mm （纸箱高233mm）。由于原来的机械和电气设计，角度调节杆是固定式的，没有抬起的动作，而上吸盘放气前后的伸缩量是约5mm。如果调整吸箱支撑杆，使纸箱内部空间与25条烟的堆垛规格一致，在推箱电机推箱的过程中磨损吸盘或者纸箱。因此大大地增加了设备调整的难度。

3、改进方法

为了保证推垛整齐而又不磨损吸盘和纸箱,修改PLC程序，在推箱电机推箱之前增加一个工作环节,将吸纸臂抬起,这样就可以调整吸箱臂支撑杆, 使纸箱内部空间几乎和25条烟的堆垛规格几乎一致,这样既可以保证推垛整齐又不会磨损吸盘或者纸箱。推箱后再重新把吸纸臂下压复位，从而保证可以正常吸取下一个纸箱。

4、改进实施细节

（1）将固定式角度调节杆改为活动式角度调节杆，由两个FESTO DSNU-25-40-P-A气缸带动角度调节杆活动。