（广东红海湾发电有限公司 516600）
摘要：本文针对汽机房桥式起重机司机室控制方式存在的安全隐患及整改要求，分析了桥式起重机无线遥控改造的必要性及可行性，提出了无线遥控改造的方案，总结了改造过程的重点和难点。
关键词：桥式起重机；改造；无线遥控；抬吊
一、设备改造背景
2013年某水电厂厂房发生火灾事故，事故造成厂房桥式起重机司机未能及时逃生而死亡，在该事故调查中查明，桥式起重机司机因在事故中无法及时逃生吸入大量浓烟，导致人身伤亡。上级单位在事故通报中要求下属电厂桥式起重机具备地面线控操作改造条件的，改造后一般起吊作业应以地面线控操作方式为主。
某火力发电厂汽机房桥式起重机原有操作方式为司机室单一操作模式，司机室距离汽轮机运转平台高约10米，桥式起重机司机人员视线、听力均受到局限，因此需要与指挥人员默契配合，而指挥人员与司机在信号传达上存在误传的风险，这种风险倘若是在发电机抽穿转子及汽轮机揭盖缸等精密操作时是非常巨大的，稍有不慎可以导致重大后果。该火力发电厂发电机抽穿转子时多次采用双桥式起重机抬吊模式，抬吊模式要求两个桥式起重机司机与指挥配合高度默契，若桥式起重机行走不同步，可能导致桥式起重机相撞等风险，因此，桥式起重机司机室操作模式因空间所限，存在一定的局限性，在灾害逃生时比较困难。该火力发电厂汽机房桥式起重机原车逃生方式为事故逃生绳，该逃生绳操作难极大，未经专业培训不可能顺利逃生。2014年该火力发电厂将逃生绳改为消防队通用逃生缓降器，但尽管如此，大多数司机仍然不熟悉也不敢使用该逃生缓降器。
故探索增设无线遥控方式，同时保留司机室操作模式，做到灵活选择，可彻底解决上述等问题。
二、改造的可行性
工业设备实现无线遥控，经过近五十多年的技术完善和改进，目前已经在软、硬件等方面非常完善。调研其他行业先进的起重机械，都早已实现无线遥控操作模式。该火力发电厂在用的两台德国克虏伯连续式链斗卸船机也是采用无线遥控方式+司机室操作方式的组合，在实际操作中，卸煤人员在卸煤时更倾向于无线遥控操作，操作时可站在煤场甲板，视野开阔，不受空间限制，操作起来灵活方便，是卸煤司机首选的操作方式。经过电厂专业技术组的讨论，一致认为改造具有必要性，且技术条件成熟，方案可行。
三、改造方案
该火力发电厂1、2号机组汽机房两台桥式起重机为江西起重机械总厂2015年生产的QD型桥式起重机，控制器采用日本三菱PLC，变频器采用起重行业使用较多日本安川变频器，主钩/副钩/大车/小车均采用5 档变频控制方式。桥式起重机有关参数如下：
线遥控改造时，保留桥式起重机司机室操作模式，增设无线改造控制装置，含发射器、接收器、转接箱等。遥控接收器将控制信号送入改造时增设的接口柜，并通过中间继电器把控制信号模拟主令控制器，对主钩/副钩/大车/小车的变频器，以及启动、电铃等辅助进行操作，无线遥控具有反馈功能，通过将起吊重量等模拟信号进行转换，实时显示在遥控器的面板上，使操作者在发射系统面板上能观察到起重量等桥式起重机参数，避免超载等危险作业。此次方案保留桥式起重机原司机室控制的所有功能，并与原车各控制主令做联锁，以达到两种操作方式不能同时工作的目的，即司机室操作时，遥控不能工作，遥控工作时，司机室操作失效。同时，通过设备选型，增加了两台桥式起重机主副控并车功能。即用一个遥控器可以同时控制两台桥式起重机，平时两台桥式起重机可分别单独操控，需要时能用主控发射系统，实现两台桥式起重机的单独或联合操控，特别适用于两台桥式起重机抬吊设备时的同步操作。
四、设备选型及配置
为保障无线遥控设备的可靠性，经过调研对比，结合该火力发电厂两台德国克虏伯卸船机无线遥控器的使用情况，推荐采用了与之相同品牌的德国进口HBC工业无线遥控系统FST736 M4 Spectrum B ，该遥控系统的有效距离大于100米，且具有很强的抗干扰能力，受到同频干扰时不会出现误动作，遥控系统具备自动关闭功能，当发射系统连续传送的信号受强烈干扰被迫中断时，接收系统会自动关闭。两台桥式起重机的无线遥控设置主副控功能，主控，副控遥控发射系统，接管和释放按键用于接管和放弃接收系统的控制权。主控遥控系统不仅能遥控主接收系统，还能在副控遥控系统释放控制权后，接管副控遥控接收系统的全部功能，从而实现同时控制主控和副控接收系统，实现二台桥式起重机的联动操作。遥控器设置LCD反馈功能，实现主钩的起重吨位的动态显示，并在起重量大于80T，显示超载，副钩的起重吨位动态显示，并在起重量大于20T，显示超载，当变频器故障时，显示“变频报警”，当桥式起重机的控制电源接通时，显示“控制电源”，让操作人员随时了解桥式起重机上面电气控制和运行状态，安全和可靠地操作。除此之外，遥控系统还具备下列功能：
1.大车左右行驶的五档遥控；
2.小车前后行驶的五档遥控
3.主钩上、下的五档遥控；
4.副钩上、下的五档遥控；
5.紧急停止的遥控；
6.“启动”的遥控；
7.变频复位的遥控；
8.电铃的遥控；
9.照明的遥控；
10.主控遥控系统桥式起重机选择1，1+2，2的遥控转换开关，用于选择主控和副控接收系统。
接口电控柜采用不锈钢材质制作，柜内电气配置均采用施耐德、
ABB等知名品牌电气元件，从设备选型方面确保无线遥控的先进性、可靠性和安全性。
五、改造的重点和难点
本次无线遥控改造的原则只是在原起重机的控制系统上加装遥控系统，不改变原起重机的控制系统，使用遥控系统时，原起重机上的所有安全限位开关及保护继续有效。遥控系统具备急停优先的功能，在任何情况下，只要按下急停按键，起重机停止全部动作。
根据改造的原则，重点对两种控制方式的互联互锁进行了设计。在接入无线控制回路时，增加遥控与室控转换中间继电器K1Y，起到对两种控制方式互锁的作用。该桥式起重机启动回路有5个门限位(S90~S93，S9)及4个操作摇杆零位（S4S,S4F,S4D,S4X）保护，司机室操作启动回路时，启动回路的保持不经过摇杆零位保护 ，而在无线遥控操作回路中，则将这4个操作摇杆零位加入在无线启动回路的保持条件中，防止在操作方式切换的过程中造成“零位保护”退出而造成事故。如图1。
六、改造效果评价
通过本次改造，到达预期的目的。操作司机经过简单培训后，很快适应了无线操作方式。在一些精密起吊及汽机房运转层以下设备起吊时，司机更愿意选择无线遥控操作的方式。在起吊安全的前提下，无线遥控提高了工作效率，减轻了起吊人员的劳动强度，受到了广泛好评。
论文作者:杨汉升
论文发表刊物:《电力设备》2017年第15期
论文发表时间:2017/10/20
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