马建, 孙守增, 芮海田, 王磊, 马勇[1]2018年在《中国筑路机械学术研究综述·2018》文中研究表明为了促进中国筑路机械学科的发展,从土石方机械、压实机械、路面机械、桥梁机械、隧道机械及养护机械6个方面,系统梳理了国内外筑路机械领域的学术研究进展、热点前沿、存在问题、具体对策及发展前景。土石方机械方面综述了推土机、挖掘机、装载机、平地机技术等;压实机械方面综述了静压、轮胎、圆周振动、垂直振动、振荡压路机、冲击压路机、智能压实技术及设备等;路面机械方面综述了沥青混凝土搅拌设备、沥青混凝土摊铺机、水泥混凝土搅拌设备、水泥混凝土摊铺设备、稳定土拌和设备等;桥梁机械方面综述了架桥机、移动模架造桥机等;隧道机械方面综述了喷锚机械、盾构机等;养护机械方面综述了清扫设备、除冰融雪设备、检测设备、铣刨机、再生设备、封层车、水泥路面修补设备、喷锚机械等。该综述可为筑路机械学科的学术研究提供新的视角和基础资料。
余亮[2]2001年在《沥青混凝土摊铺机行驶静压驱动系统研究》文中指出本文对沥青混凝土摊铺机行驶静压驱动系统进行了研究。在分析和综合国内外摊铺机典型行驶驱动系统的组成、工作原理及控制模式的基础上，进行了驱动系统速度特性的分析与研究，建立了驱动系统的动态特性数学模型，并利用MATLAB语言建立仿真模型，完成了驱动系统动态特性仿真分析。为了计算的方便性，本文在Visual Basic开发平台上，编制了驱动系统辅助计算程序。文章最后，针对某一具体机型，对行驶静压驱动系统进行了实验研究，对理论分析作了进一步的验证。
张德先[3]2007年在《沥青混凝土摊铺机液压行驶控制系统研究》文中研究指明沥青混凝土摊铺机行驶系统控制器作为摊铺机的核心控制部件,不仅能实现对摊铺机的行走控制,而且对提高摊铺机行驶性能、施工自动化程度以及改善路面施工质量非常关键。因此,对沥青混凝土摊铺机行驶控制系统的研究就显得十分重要。
杨军民[4]2008年在《转运车行驶静压驱动数字控制系统的研究》文中研究说明本文对沥青混凝土转运车AT1000行驶静压驱动数字控制系统进行了研究。转运车是近几年才发展起来的路面工程机械,用于运料卡车与沥青混凝土摊铺机之间,工作过程是运料卡车把材料卸到转运车料斗内,通过转运车输料机构输送给摊铺机。转运车行驶控制系统的性能,对提高沥青路面整体工程质量,防止沥青路面早期破损,延长沥青路面使用性能,预防安全事故,具有十分显着的社会效益和经济效益。本文在分析国内外转运车行驶静压驱动系统组成、工作原理和控制模式的基础上,提出了具体的控制系统方案,用EPEC公司专用可编程控制器(PLC)完成了转运车行驶系统数字控制器的硬件和软件设计,实现了转运车前进/后退、起步、停车的加速与减速控制,左右转向和原地转向的控制和距离自动跟踪控制。重点研究了恒速控制技术和自动跟踪控制技术,并将PID控制引入行驶系统数字控制系统的设计中,以实现作业工况下的自动跟踪和恒速控制。用CODSYS工程语言完成了整个行驶控制系统的程序软件设计,并进行了动态仿真试验和作业工况下考核试验。在软件设计过程中,创造性的提出信号防脉冲干扰平均值数字滤波法,解决了转运车工作环境恶劣,信号采集经常会遇到尖脉冲干扰的现象。通过样机试验,修改完善了软件中的不足,证明了行驶控制系统的设计是成功的、PID算法合理。最后,通过实验检验了沥青混凝土转运车行驶系统数字控制器的功能与控制性能。
吴涛[5]2002年在《沥青混凝土摊铺机行驶系统数字控制器研究》文中指出本文对沥青混凝土摊铺机行驶系统数字控制器进行了研究。详细论述了沥青混凝土摊铺机液压行驶系统驱动方式和控制原理，提出了具体的控制方案，用单片机完成了摊铺机行驶系统数字控制器的硬件设计和软件设计，实现了摊铺机前进／后退、起步、停车的加速与减速控制，以及左右转向和原地转向的控制。重点研究了恒速控制技术，并将PID和模糊控制引入行驶系统数字控制器的设计中，以实现作业工况下的恒速控制。利用MATLAB语言建立了整个行驶系统的数学模型并对该模型进行了仿真分析。通过仿真分析，得到了马达输出转速的动态响应，证明了模糊自整定PID控制效果要优于传统PID控制、数字控制器选用算法合理。最后，通过实验检验了沥青混凝土摊铺机行驶系统数字控制器的功能与控制性能。
李文[6]2007年在《摊铺机行驶系统嵌入式控制器的研究》文中研究表明沥青混凝土摊铺机是用来铺筑沥青混凝土路面的工程机械,是路面机械的主要机种之一,它将拌和好的沥青混合材料均匀地摊铺在路基或路面基层上,经初步振捣和整平,形成具有一定宽度、厚度、平整度及密实度的有效摊铺层。摊铺机是铺筑高等级公路及高速公路的必备设备。沥青混凝土摊铺机行驶系统控制器作为摊铺机的核心控制部件,其主要任务包括摊铺机的加速、减速、前进、后退以及转弯等车体的方向与速度自动控制,不仅能实现摊铺机行驶控制,而且对提高其行驶性能、提高施工自动化程度、改善路面施工质量非常关键。因此,对沥青混凝土摊铺机行驶控制系统的研究具有十分重要理论意义,且具有非常实在的工程应用价值和广泛的市场前景。本文通过全面了解摊铺机行驶控制系统的现状、功能目标与控制需求,深入研究分析其重要环节和系统的特性以及各环节与系统之间的相互关系,对摊铺机液压行驶驱动系统及其控制方式进行了详细分析,提出了具体的控制方案,实现摊铺机的加速、减速、前进、后退以及转弯等车体的方向与速度自动控制。通过对速度曲线特点进行了分析,重点研究恒速控制技术,因为速度的偏差直接影响着道路路面的平整度,而路面平整度是摊铺工程质量最重要的技术指标。针对摊铺机液压伺服系统具有非线性、时变性的特点,用模糊控制算法抑制各种非线性因素对被控对象的影响,同时用传统的PID控制算法进一步改善系统的稳态性能。结合两者的优点,将PID和FuzzyControl引入摊铺机行驶系统控制器中;同时为了解决摊铺机行驶系统控制器PID参数整定困难、控制结果出现较大的振荡和超调以及在不同工况下参数整定烦琐等问题,提出一种基于混沌变量的摊铺机控制器PID参数优化方案。综合应用模糊控制、混沌优化控制等智能控制技术,研究摊铺机行驶控制系统的智能控制策略和高效实时性强的智能控制算法,分别采用PID控制算法和模糊自适应PID算法以及混沌优化算法相结合的方法进行控制,通过软件算法及其补偿作用改善控制系统的性能,达到作业工况下的恒速控制的目的。结合摊铺机行驶系统的功能要求及LPC2138的特点,基于高性能、低功耗的32位微控制器LPC2138完成了控制器的硬件设计,该数字控制器是一个以嵌入式芯片ARM为核心的控制系统,硬件设计主要包括:总体结构、LPC2138微控制器、模拟量输入模块、开关量输入模块、开关量输出模块、PWM输出模块、通信及电源模块。以μc/os-Ⅱ操作系统为系统应用软件载体,采用模块化软件设计结构,基于ADS1.2平台完成了控制器的各功能模块的软件设计,增强控制系统的实时性、稳定性和可靠性。利用MatLab软件对行驶驱动电液控制系统数学模型进行了程序及模块化仿真分析,并进行了模拟实验,结果表明:Fuzzy-PID控制明显提高了系统的动态性能和稳态精度,同时系统具有较强的适应性和鲁棒性,效果要优于传统的PID控制;混沌优化算法实现简单,优化效率高,鲁棒性强,快速有效地实现了PID参数的全局优化整定,控制结果具有稳定、超调小、响应快、调节时间短的优点。通过仿真研究和模拟实验,证明了研究分析的正确性和设计的合理性,满足工程需要。
李伟华[7]2014年在《沥青混凝土摊铺机液压行驶驱动系统》文中研究指明沥青混凝土摊铺机是当今道路工程施工中不可缺少的设备之一,而行驶驱动系统作为其核心控制部件,不仅要实现对摊铺机行驶速度的控制,而且要满足摊铺机的工作性能、自动化程度需求,是改善路面施工质量重要手段。从沥青摊铺机摊铺作业流程入手,阐述了有关研究要点。
吕永标[8]2009年在《履带式摊铺机液压驱动系统仿真研究》文中研究指明随着国家经济建设和基础设施建设的不断扩大和发展,工程机械行业的发展得到极大的促进,国内各生产企业都在各自所属的领域内扩展产品种类,采用一些先进的技术来开发自己的产品或通过引进国外先进技术来提高产品质量。但由于我们自身的原因及与国外先进水平存在的差距,发展受到一定的限制,其主要是在产品耐用性、可靠性、自动化程度及环境污染的控制等方面。自上世纪八十年代以来,我国通过引进、消化、吸收,工程机械技术水平和制造能力得到长足的发展。近年来随着机电液一体化技术的不断应用,液压传动愈来愈显现出强大的生命力,国外的液压传动技术日趋成熟,在工程机械领域的应用愈来愈多,大有取代传统传动形式的趋势。我国在摊铺机液压传动方面的研究处于初期阶段,理论研究基本处于空白。与国外相比,国内工程机械生产厂家在混凝土摊铺机全液压动力系统方面的研究不够深入,导致国内的摊铺机液压关键技术几乎全部依赖于进口。本文通过对国内外混凝土摊铺机行驶系统的传动形式和控制模式进行研究,建立了摊铺机液压驱动系统的数学模型,旨在解决目前国内摊铺机行驶驱动方面的理论问题。本文论述了履带式摊铺机液压行驶系统的参数设计,并对行驶系统的驱动与控制理论进行了分析,得出了其控制系统的传递函数,为摊铺机行走系统的数字化仿真奠定了基础,并把其成果应用到实际设计中,该文章的研究具有重要的理论意义和工程利用价值。1.本文采用传统的方法对沥青混凝土摊铺机的运动学、动力学以及液压驱动系统的参数进行了分析研究,建立了速度特性方程。分析了工程条件下摊铺机作业速度的设计现状和使用现状,从效率的角度详细论证了液压系统合理的工作点。2.对由发动机、变量泵、变量马达、行走机构组成的负荷驱动系统进行研究,确定履带式摊铺机行驶驱动系统的液压传动回路以及控制方案。3.建立了变量泵、变量马达的排量调节机构、泵—马达组合系统、马达一整车速度环节的传递函数,构造了整个行驶液压驱动系统的动态特性数学模型。利用MATLAB软件,建立了履带式摊铺机的行驶驱动系统仿真模型,对其动态特性进行了仿真计算,分析系统压力及马达的动态响应。
杨履冰[9]2007年在《大型摊铺机行走控制系统研究》文中研究表明本文对沥青混凝土摊铺机行驶系统数字控制系统进行了研究。详细论述了沥青混凝土摊铺机液压行驶系统驱动方式和控制原理,提出了具体的控制方案,用C167CR完成了摊铺机行驶系统数字控制器的硬件和软件设计,实现了摊铺机前进/后退、起步、停车的加速与减速控制,以及左右转向和原地转向等功能的控制。重点研究了恒速控制技术,并将改进的PID控制技术引入行驶系统数字控制器的设计中,以实现作业工况下的恒速控制。利用CODESYS工程语言建立了整个行驶系统的数学模型并对该模型进行了上机调试实验。通过实验分析,得到了马达输出转速的动态响应,验证了改进的PID控制效果要优于传统PID控制以及数字控制器选用算法的合理性。最后,通过实验检验了沥青混凝土摊铺机行驶系统数字控制器的控制性能良好。
周堡垒[10]2017年在《轮式摊铺机行走液压系统参数设计与系统仿真》文中提出我国公路建设事业高速发展,轮式摊铺机在公路养护、市政道路施工等方面有着不可替代的作用。摊铺机是边行走边作业的机械,行走液压系统平稳的作业速度用来保证作业质量,高速的行驶速度用来迅速转移场地,符合现代公路建设快速高效的要求。因此对轮式摊铺机的行走液压系统进行参数设计和仿真,保证摊铺机具有低速平稳作业,高速转场的行走液压系统具有重要的工程实际意义。本文根据轮式摊铺机行走系统的要求,设计了行走液压系统,并对系统的速度控制方案进行了讨论,确定了以EP控制为主的反馈调速方案;分析了轮式摊铺机的运动学和动力学特性,计算了两种工况下行走系统的行驶阻力;对系统的压力特性进行研究,得出系统压力的影响因素,初选出了系统合适的工作压力;根据计算结果,对设计系统的主要液压元件进行选型匹配,并对泵和马达的工作状况下的效率进行了讨论;运用AMESim软件建立了液压行走系统的仿真模型,通过代入系统设计参数进行计算机模拟仿真,分别探究了起步时间和速度对液压行走系统平稳起步的影响和突然制动时液压冲击对系统的影响,指出了合理的控制参数和减缓冲击的措施。从仿真角度来看,各项设计参数合理,本文设计系统基本满足轮式摊铺机使用要求。
参考文献：
[1]. 中国筑路机械学术研究综述·2018[J]. 马建, 孙守增, 芮海田, 王磊, 马勇. 中国公路学报. 2018
[2]. 沥青混凝土摊铺机行驶静压驱动系统研究[D]. 余亮. 长安大学. 2001
[3]. 沥青混凝土摊铺机液压行驶控制系统研究[J]. 张德先. 交通标准化. 2007
[4]. 转运车行驶静压驱动数字控制系统的研究[D]. 杨军民. 江苏大学. 2008
[5]. 沥青混凝土摊铺机行驶系统数字控制器研究[D]. 吴涛. 长安大学. 2002
[6]. 摊铺机行驶系统嵌入式控制器的研究[D]. 李文. 湖南科技大学. 2007
[7]. 沥青混凝土摊铺机液压行驶驱动系统[J]. 李伟华. 黑龙江科技信息. 2014
[8]. 履带式摊铺机液压驱动系统仿真研究[D]. 吕永标. 中南林业科技大学. 2009
[9]. 大型摊铺机行走控制系统研究[D]. 杨履冰. 吉林大学. 2007
[10]. 轮式摊铺机行走液压系统参数设计与系统仿真[D]. 周堡垒. 长安大学. 2017
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