东莞市豪顺精密科技有限公司
摘要：钣金冲压作为冲压行业的一个分支，在汽车零部件、白色家电、电子产品等领域有着重要的地位。随着国家机械制造的进步、智能化制造的日益普及。钣金冲压行业已经从半自动的生产变成了全自动的生产。本文所展示的方案是针对本人所在工厂的生产实际，对电视背板冲压自动线的送料机构进行了合理化的改进，改进后效果明显，对实际的生产效率有了很大的提升。
关键词：钣金冲压；送料机构
0引言
加工设备的高速度、高精度、高效率是自动化、规模化生产的基础，而伺服系统具有高响应、免维护、高可靠性的特点，结合PLC可编程控制器正好能为生产提供支持。本文所涉及的双入料台车料架，是基于伺服控制技术，PLC可编程控制技术对钣金材料传送定位，为后面的机械手提供送料支持。
1技术简介
1.1伺服运动控制简介
运动控制又称为运动量控制，运动控制是自动化技术和电气拖动技术的融合，运动控制主要是将预定的目标转变为所期望的机械运动，对被控制的机械进行时间准确的位置控制、速度控制、加速度控制、转矩或力控制。其中以位置控制目前应用最普遍。定位控制主要借助于伺服电机和伺服驱动器的方式，基本上都是采用脉冲信号控制的。脉冲信号控制具有精度高，精度可控，抗干扰能力强，成本低，结合PLC可编程控制器，通过调节脉冲频率和输出数，就可以方便的控制运动目标的速度和位移，程序编制简单方便。[1]
1.2可编程控制器简介
可编程控制器是在继电器控制和计算机控制的基础上开发出来的，并逐渐发展成以微处理器为核心，把自动化技术、计算机技术、通讯技术融为一体的新型工业自动控制装置。它具有可靠性高、环境适应性好、编程简单、使用方便等优点。通过程序编写，实现PLC的控制作用。[2]
2本案分析
本公司的冲压自动线是一套完整的闭环运动控制系统，包括拆垛系统、快速送料系统，压力机，皮带传送系统，清洗系统。以下论述的是对自动冲压线前端的双入料台车送料机（如图1）进行优化改进的方案。
2.1双入料台车送料机简介
送料机工序介绍：图1中的接料托盘，此时处于送料的目标位置，初始状态是A、B台车均入料完成，A、B抓料手臂抓料待机，开机人员选择A台车或B台车动作。当接收到连线信号，设备开始运转。
假设此时选择A台车：接料托盘启动往A位置接料、A抓料手臂放料（直接放松，材料作自由落体运动），接料盘接料完成后返回到原点，同时A抓料手臂会向下抓取第二片料，再次升起，当托盘上的料被机械手抓取走之后，托盘继续到A位置接料。如此重复。如果选择的是B台车，也是如此。
2.2存在问题与描述：
送料机分A、B台车，需要人工选择A或B台车。当接料盘过来接完料之后，台车上方手臂向下取料，但是由于各种原因，手臂取料失误，接料盘接不到料，从而导致自动线停机，需要工作人员人工处理异常，耽误工时，导致生产率无法提升，如图2所示。
2.3方案选取
双料台伺服送料机的A、B台车均已入料完成。当A台车吸料异常时，在自动过程中，A手臂吸料异常，自动切换到B料台工作，手臂取料，接料盘自动过去B位置接料，同理，当选择B台运行时吸料失误，自动切换A台自动运行，保持连续运行不停机，如图3所示。
3结束语
本文针对双入料台车送料机在五金电视机背板的实际生产当中存在的问题点，经过反复的优化设计，对程序进行了改进，使设备在实际应用中大大减少了故障率，大幅度提升了生产效率，解放了生产力。对于工厂提高效率、降低成本、增强竞争力有着重要意义。
参考文献：
[1] 李金城.三菱FX3UPLC应用基础与编程入门 电子工业出版社，2016
[2] 丁炜，魏孔平 可编程控制器在工业中的应用 化学工业出版社 2004
论文作者:谢运明,刘文耀
论文发表刊物:《基层建设》2017年第20期
论文发表时间:2017/11/1
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