蔬菜自动嫁接机_蔬菜论文

蔬菜自动嫁接机，本文主要内容关键词为：蔬菜论文，此文献不代表本站观点，内容供学术参考，文章仅供参考阅读下载。

嫁接栽培是克服瓜菜连茬病害和低温障碍的最有效途径，抗病、增产效果显著，被广泛用于黄瓜、西瓜、甜瓜、茄子、西红柿栽培，但人工嫁接速度慢、效率低、费工费时。嫁接机器人技术是近年来在国际上出现的一种集机械、自动控制与设施园艺技术于一体的高新技术，它可以大幅度提高嫁接速度，明显降低劳动强度，并可提高嫁接成活率。

中国农业大学率先在我国开展研究蔬菜自动嫁接机器人技术，解决蔬菜幼苗的柔嫩性、易损性和生长的不一致性等难题，实现了蔬菜幼苗嫁接的精确定位、快速抓取、良好切削。嫁接机器人能完成砧木、穗木的取苗、切苗、接合、固定、排苗等嫁接过程的自动化作业。操作者只需把砧木和穗木放到相应的供苗台上，其余嫁接作业均由机器人自动完成。