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摘要：无人机与现代 GPS 定位系统和 GIS 地理信息系统结合形成的低空摄影测量技术以其独有的高精度和高效率成为当前城市测绘保障中的利器。在进行绘测的过程中，需要采用多种不同的形式使得低空摄影测量的效率得到显著性提高。本论文主要针对城市绘测保障中无人机低空摄影测量的应用前景进行分析，让大家能够更深入了解无人机。
关键词：无人机；测绘；城市测绘
无人机低空摄影测量理念是将摄影测量技术和遥感技术等高科技相结合。目前，在航空摄影中，无人机低空摄影这门新起的测量行业是测量师们必须掌握的技巧之一，通过无人机低空摄影测量可以让测量的结果更加精准。同时再对于一些比较危险的地段，利用无人机进行摄影可以保障测绘人员的生命安全，提高测绘人员的工作效率。
1 无人机低空摄影测量在城市测绘中的应用价值
1.1 测绘影像分辨率高
普通的航空摄影以及卫星光学遥感技术都容易受到云层的影响，真实性偏差一些；而传统的航空摄影在获取影像时容易受到高层建筑物的影响，相比较而言，无人机低空飞行所获取的摄影资料不仅不会受到云层遮挡的影响还能够获取更高分辨率的图像。无人机低空摄影测量技术还可以从多个角度进行摄影，降低受建筑物影响的弊端。
1.2 测绘操作便捷
与传统的测绘技术相比较，无人机低空摄影最大的优点在于能够突破局限，让测绘更加便捷，不需要测绘师具有很高的专业技术水平，随着无人机的大范围使用，无人机的造价成本也越来越低，系统维护工作以及日常保养工作不仅成本较低也非常便于操作。
可以说无人机低空摄影测量减轻了操作人员的工作负担还减少了不必要的测绘事故，翻开了城市测绘的新篇章，解决了城市测绘工作中存在的诸多问题，促进城市测绘的整体效率。
1.3 测绘额精确度更高
无人机的摄影测绘精度目前已经能够达到国际精细测绘标准，实际测量图的精度也有千分一，目前的无人机设备在五十米到一千米的范围内都能够拍摄出即为高清、精细的画面。经过与其他已投用的设备相比较，无人机低空摄影具有的精确度更高。
1.4 测绘更为灵活
无人机低空摄影测量技术的安全性以及灵活性都非常高，在运行过程中气流以及周边的天气变化对无人机的影响都不会很大。除此以外，一旦无人机在工作时发生故障也不会造成人员伤亡，毁坏公物，造成经济损失。所以无人机对优化城市测绘做出了很大的贡献。
2 无人机低空摄影测量的发展现状
随着无人机低空摄影测量技术的不断成熟以及我国经济建设的需要，无人机检测已经渗入到各个行业当中，例如美国航空局，他们就将无人机多次用于森林火灾检测、海洋遥感等项目中，澳大利亚现在也将无人机低空摄影与搭载成像相结合运用到海洋检测中。目前，我国在可见光遥感这方面有重大突破，借用国外利用 POS 的精度与无人机相结合的成功案例，将自动化程度放大化，减少了地面检测的数量，但是由于费用较为昂贵，目前还没有大规模的扩展使用。在国内，许多单位都在不断的加强对无人机低空摄影的技术探索，通过实践的积累，目前，西安大地测绘公司已经自主设计了一款多套无人机遥感系统，该系统能够将无人机的硬软系统相结合，更好的实现城市上空取材料时的高清度。另外，青岛某公司的无人机已经研制出快速检测系统，是我国国内首架运用到民间且具有专业级别的无人机系统，实现了无人机遥控半自主与自主两种便捷模式，可以更好的将影像直接反馈到线划图中，可以说开创了我国首例无人机应用领域的先河。从2009年开始，国家测绘地理信息局就在多个省会内配发了无人机，这些较为原始型号的无人机的荷载较低，续航时间只有一个半小时，仅能够保障最基础的应急保障以及基础促会，随着无人机技术的不断成熟，我相信我国的无人机低空摄影一定会有更大的创新。
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3 无人机低空摄影测量在城市测绘中的应用
3.1 区域测绘应用
现在，城市测绘多是采用无人机低空摄影进行，通过无人机低空摄影我们能够获得准确的地理基础信息并将这些信息进行整合建立三维模型，让模型内的信息更加完善，提升三维模型的可视化。例如高海拔的测绘工作，如果仅靠人工不仅费时、费力，还不能够保障测绘人员的生命安全，但是无人机的参与就能够有效缓解这一现象，不仅能够突破技术难点还能够提高测量的高度。目前，无人机的技术不断提升，已经能够测量5000左右的高度，再通过遥感系统的加入，对于地理信息采集有很大的帮助，大大提升了城市测绘的工作效率。
3.2 应急监测应用
无人机低空摄影测量技术在当下已经运用的十分广泛，城市测绘功能也在逐渐完善。在城市测绘中，无人机低空摄影的作用已经得到很多行业的认可，例如水文局、国土局等国家机关都在使用无人机低空摄影测绘，水文局借用无人机低空摄影测量技术与超声波检测相结合，实时监测防汛数据，并对周边的地形进行定期航拍与测量，让水文局工作人员能够第一时间掌握最新的水文数据，并对其展开分析，确保每年的水讯通报及时。
3.3 智慧城市建设应用
3.3.1 重视三维模型的构建
利用无人机低空摄影的特性，我们可以在城市上空对地面进行详细的测量拍照，获取更加准确、清晰的摄影资料，让我们的城市面貌全方位的展示在测绘人的模型中，通过收集大量的数据搭建出最全面的城市立体模型，将城市中的纹路具体表现出来，让工作人员能够一目了然，这不仅提高了测绘人员的工作效率，也保障了进行模型建立时出现数据误差。
3.3.2 测量点的选择
测绘人员利用无人机低空摄影时要先根据实际的情况对测量进行区域划分、定点，例如选择城市的地标建筑物作为参考点，测量时从哪个点开始到哪个点结束都要有严谨的规划并严格遵守，务必保证测量时不会出现重复的区域影响测量结果的准确度。
3.4 图像数据处理流程
无人机低空摄影测量影像数据处理最主要的任务就是将摄影数据的参数精确化，利用 DEM 进行任务制作。低空遥感平台数据采集一旦完成，第一步就是将摄影数据从数据平台上进行收集、下载，之后再进行简单的数据梳理，保证摄影数据能够智能匹配，当然匹配的摄影连接点要利用平差先进行处理，平差法进行处理时可以利用 DPS 元素进行解算，精确其中的元素后，就能够得到精确的摄影方位数据，然后再利用密集匹配对云数据进行规整，进行滤波与分类，剔除掉房上点、树上点这些多余的点。
4 结束语
综上所述，科学技术的不断发展为我们建设城市提供了保障，特别是城市测绘工作，自从有了无人机技术的支持，城市测绘工作开始有了很大的起色。利用无人机技术扩展城市测绘的方式能够完善城市测绘，提高城市测绘的精确度，为城市测绘提供优质的服务，提高城市测绘的经济收益。可以说无人机低空摄影测量为城市发展提供科技化的保障且让城市测绘迈出了非常重要的一步，推进了城市智慧化发展。
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[5]保振永 . 无人机低空摄影测量在城市测绘保障中的应用研究 [J]. 工程技术研究，2018（13）.
论文作者:舒晓龙,陈维燕
论文发表刊物:《防护工程》2019年19期
论文发表时间:2020/2/27
标签：无人机论文; 低空论文; 测量论文; 城市论文; 技术论文; 遥感论文; 数据论文; 《防护工程》2019年19期论文;