大庆市城市规划监察支队
【摘 要】随着我国科学技术水平的逐渐提高，相关领域的测量技术也在逐渐发展。移动测量技术作为科学性与效率性兼顾的测量技术，目前也得到了众多行业的青睐。将该技术应用到城市规划执法机构的监察测量中，不仅能够提高城市规划监察执法机构的工作效率，同时也能够使城市规划监察执法机构的工作更为科学性，进而促进城市规划监察执法机构的快速发展。本文对移动测量技术在规划监察执法中的应用进行说明，以促进城市规划监察执法机构的快速发展。
【关键词】城市规划；监察执法；移动测量
移动测量技术是指利用现代化测绘技术，对相关区域的移动化测量，该测量方法不仅可以高精度的获取周边三维点数据，同时还能获取移动过程中的实景影像数据。将这种测量技术应用到城市规划监察执法机构中，对城市的智能化建设、环保工作、交通管理工作等，都具有较为积极作用。尤其是当前城市人口相对较多，城市规划监察工作任务量较大的情况下，利用该技术进行城市规划中的监察工作，也显得十分重要。本文对移动测量技术在规划监察执法中的应用进行分析，希望为相关机构提供参考。
1.移动测量技术的发展历程及应用
该技术是集成GNSS(全球定位系统)、INS(惯性导航系统)、LiDAＲ(激光扫描仪)、Ladybug(全景相机)、DMI(里程计)等传感器，架设在车载移动平台上，在平台移动过程中，可快速获取周边的高精度三维点云与实景影像数据。经过多年的研究，移动测量技术在数字城市、智慧城市建设、城市市政设施普查、高速路资产普查、环保厂区数据获取、交通设施管理、勘察测绘、公共安全应急、公众地图服务等领域得到了广泛的应用，并取得了良好的应用效果。
城市规划监察执法主要是对城市规划区内建设工程项目的实施情况进行监督、检查，依法对违法建筑实施强行制止和拆除，参与规划违法行为的调查、取证，是城市环境优美的基本保障。规划监察执法传统的作业方式往往是通过群众举报或执法人员现场踏勘等发现违法行为，具有很大的被动性，且效率低下，妨碍了违法行为的及时发现、取证和处理。移动测量技术在数据获取上的优势，为城市规划监察执法提供了便利，研究移动测量技术在规划监察执法中的应用方法具有很大的现实意义。
2车载移动测量系统
本文研究所用的车载移动测量设备是重庆数字城市科技有限公司自主研发的DCQ－MMS－X1型车载移动测量系统，该系统集成的主要设备包括GNSS、INS、LiDAR、DMI、Ladybug等，是一种新型的点云及全景影像采集装置。
该系统集成了3台LiDAR设备，分别安装在左、右、后(以车辆前进方向为正前方)三个方向，用于采集点云数据;Ladybug安装在平台最顶端，用于采集全景影像数据;INS稳固在平台内部，用于记录平台的姿态信息;GNSS用于获取平台的实时位置。此外，还有安装在车辆右后轮胎上的DMI传感器，用于记录车辆行驶的距离等信息。集成的所有传感器都由车内控制单元统一控制，并实现信息数据的同步。
车载移动测量系统采集的原始数据主要有惯导数据、位置数据、原始点云数据、原始影像数据。其中，位置数据作为移动站数据、与基站数据、惯导数据结合进行POS(位置与姿态)数据的解算，然后通过POS数据，可以将原始点云数据转换为通用格式的点云数据，并将原始实景影像转换为带有位置信息的影像数据，点云数据和实景影像数据是本文研究移动测量技术在规划监察执法中应用数据基础。当前违法建筑数据采集主要依靠执法人员现场踏勘，不仅工作费时费力，而且后期的数据整理、登记和管理存在着数据不全面、不够系统化的缺点，同时城市违法建筑采集数据的更新也无法及时保障。利用移动测量系统可以实现城市违法建筑数据采集的连续性、完整性，并且有准确的位置信息，能够协助执法人员及时的发现违法行为，对执法工作的开展有很大帮助。
3.违法建筑中的移动监测技术应用分析
3.1数据采集阶段
对违法建筑的移动测量过程中，首先应根据违法建筑的特点，进行相关数据的采集，并与合法建筑的参数作对比，确定相关违法建筑的违规程度。
期刊文章分类查询,尽在期刊图书馆数据采集的过程如下：
3.1.1资料收集阶段
移动测量技术的资料收集阶段是指，在测量前对区域网络、道路岔口、桥梁分布等资料进行收集，进而能够实现移动测量过程中的全面分析，并对相关违法建筑的违法程度进行分析。另外，在开展移动测量的过程中，也应预先对测量过程中的天气情况进行了解，并选择天气晴朗的天气，以使移动测量技术的测量结果更为准确。此外，移动测量过程中的路线也应预先进行规划，以使相关测量路线能够顺利通过，并实现测量的目的。
3.1.2对交通情况进行有效勘查
测量过程中的交通情况，对移动测量的效率有着重要影响，因此，在开展移动测量的施工过程中，应对测量路线的交通情况进行全面勘查，以保障测量技术应用过程中的顺利。此外，在对交通情况勘查过程中，也应对移动测量过程中需要的实地基站进行了解，并在勘查过程中，对基站的位置进行确定，并在勘查路况后，快速进行基站的建设工作，以保障移动测量技术的有效开展。
3.1.3外业采集过程
采集外业数据的主要目的是辅助内业数据的处理。外业数据主要包括原始数据中的点云数据、全景影像数据、GPS数据等。通过外业数据的预先采集，能够有效提高移动测量数据的测量效果，进而提高移动测量技术的准确性。
3.1.4数据处理
数据处理是指对外业测量数据的整理分析，并利用外业数据中的GPS测量数据，进行POS数据解算，然后根据POS数据进行原始点云数据与全景数据间的转换。进而方便规划执法人员对相关建筑的违法情况进行全面分析，并能够在影响数据中，直接体现出相关建筑的违法特点。同时，该数据处理过程，也是移动测量技术中，较为关键的环节之一。
3.1.5质量检查
由于光照、天气等因素，可能会造成影像曝光过度或颜色失真等现象，对影像质量不符合要求的需要重新进行采集，对符合要求的可存储到可量测实景影像数据库。
3.2数据采集成果
移动测量系统违法建筑数据采集的成果主要包括采集线路数据和可量测实景影像数据。根据采集线路数据可将可量测实景影像进行空间位置关联，生成连续的实景影像。利用该连续影像，规划监察执法人员不仅可以进行违法建筑巡查，而且可以通过点击电子地图上某一位置即可定位到相应的影像，实现随机巡查。
4.结语
综上所述，移动测量技术是现代化科学技术发展的重要成果，该技术不仅包括较为实用的GPS定位技术，同时还包括全景成像技术，将该技术应用于城市规划执法机构中，对提高该机构的工作效率，具有重要的积极作用。同时，城市规划执法机构合理运用该技术，对城市的科学化发展，也具有重要的意义。但相关城市执法机构在运用该技术的过程中，对该技术的正确运用方法进行全面的了解也是十分必要的。
参考文献
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论文作者:高蔚广
论文发表刊物:《城镇建设》2019年11期
论文发表时间:2019/8/26
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