摘要：目前，在输电线路的运行过程中，对其进行切实有效的巡视工作，是整体管理工作中至关重要的组成部分，在对输电线路进行巡视的过程中，要不断创新方式方法，进一步结合当前的技术发展优势，有效采取无人机技术，这样能够使巡视效果得到充分的体现。在巡视的过程中，针对异常天气情况或者电网突发事件等，要有针对性的采用多旋翼无人机搭载设备，这样能够呈现出更显著的效益，使巡视质量得到显著提升。基于此，本文重点探讨和分析多旋翼无人机搭载设备对输电线路进行巡视工作中的具体应用情况，希望能够为相关人士提供一定参考。
关键词：多旋翼无人机搭载设备；输电线路；巡视效果
引言
在针对输电线路进行巡视的过程中，传统的方法已经不适应时代发展需求，巡视质量和效果都比较低下，针对这样的情况，就需要创新巡视技术，不断引用全新的设备，而在这个过程中有效应用多旋翼无人机搭载设备能够呈现出十分显著的应用优势，这种方法的成本更为低廉，更灵活有效，而且能够及时有效的发现杆塔异物，深入细致的把握绝缘子破损、防震锤滑移、线夹偏移等缺陷，能够更有效的巡视到人工方法和传统方法所难以发现的缺陷，这种方法和人工巡视方法有机结合，协同配合，能够使传统输电线路巡视过程中遇到的难点问题得到切实解决。
1 多旋翼无人机搭载设备在输电线路巡视过程中的主要意义目前，随着经济的发展和社会的进步，人们在生产和生活中对于电力有着越来越多的需求，在这样的情况下，电力工程建设项目日益增多，规模日益扩大，输电线路在空间广度长度等相关方面都有极大的增加。因为输电线路是在室外或者以外长期暴露的，所以受到自然条件的影响十分严重，在外面暴露的输电线路部件，如导线、杆塔、金具等在很大程度上受到侵蚀，损坏现象十分严重，而传统的巡检方式更依赖人力，工作量巨大，又加上气象灾害，周围生物等影响因素难以预测，对人员造成十分严重的安全隐患。针对这样情况有效采取多旋翼无人机搭载设备，可以及时有效的发现传统巡视难以发现的问题，进一步节省人力资源，使巡检效率得到更显著的提升，对于整体线路的巡检工作都有十分积极的推进作用，由此确保电网更安全稳定的运行，对于我国电力事业的发展也有着十分关键的作用和意义。
2 多旋翼无人机搭载设备对输电线路的巡视工作分析
2.1性能指标
多旋翼无人机的重量大约在3～10kg之间，实际飞行速度可达60km/h，在实际的操作过程中能够进行悬停操作。因为在很大程度上受到电量及发动机温度等相关因素的直接影响，多旋翼无人机可持续飞行时间最多可达1小时左右，风力在7级以内仍然可以进行飞行作业。因为飞行实验和相关方面的安全因素考量，多旋翼式无人机一般搭载2kg以内的巡视设备。飞行器机身及配套设备安装要有效采取模块化的设计，并且进一步结合与之相对应的应用场景，及时有效的更换机身装备，确保机身配件更加模式化，这样能够确保飞行器在故障发生之后更及时有效的配换配件。
2.2小型多旋翼无人机在电力线路巡视中的应用
多旋翼无人机的旋翼为非共轴对称布局，如：两旋翼、四旋翼、六旋翼、八旋翼多种。多旋翼无人机技术非常先进，虽然采用电池驱动，巡航距离短，负载轻，然而它的体积相对来说比较小巧，而且行动十分方便，更容易携带，能够在更大程度上提升其安全性。采用高容量的锂聚合物电池，其巡航能力和负载能够满足输电线路巡视工作要求。多旋翼无人机有着十分显著的应用优势和性能，还有着高空、远距离、快速、自行作业的能力，可以穿越高山、河流对输电线路进行快速巡线，对架空线的铁塔、支架、导线、绝缘子、防震锤、耐张线夹、悬垂线夹等进行快速摄像和故障点拍照，这样可以在更大程度上是巡检速度和效率得到显著提升，确保相关设备能够得到及时有效的维护，并且能够使很多工作在带电的情况下进行及时有效的完成。
期刊文章分类查询,尽在期刊图书馆所以，多旋翼无人机巡线方式可以作为一种更安全高效，而且更快速的巡检方式，呈现出更为显著的应用优势。
2.3多旋翼无人机在输电线路巡视中的操作
多旋翼无人机在输电线路巡视中的操作主要分为两个部分：一是对多旋翼无人机飞行位置及飞行高度的控制;二是对多旋翼无人机所搭载的巡视拍摄设备的控制。在多旋翼无人机对输电线路巡视的过程中只需要1名操作人员对多旋翼无人机的飞行系统操作以及对巡视拍摄设备的拍摄、录制等进行操控。还有一种操控方式则是加强科技及技术投入，为多旋翼无人机加装自动驾驶、自动巡航、回站等技术，通过GPS等技术的应用提升多旋翼无人机的自动化水平，进一步节省人力的支出。
在图像采集方面，可为巡视拍摄设备增加自动拍摄系统，自动取景系统对所巡视区域进行全方位拍摄，进一步加大科技投入，这样可以使拍摄难度进一步降低，在针对相关照片拍摄完成之后，可以有针对性的应用远程传输功能，将相关图像及时有效的远程回传到总监视器，监视人员通过图像分析查找输电线路的故障点或影响线路正常运行的不安全因素。与此同时也可以有效应用图像对比技术，把采集的图像通过软件的方法与正常的输电系统进行自动化的比较，这样能够针对输电系统的故障进行有效分析，在最大程度上提升其自动化水准，使人力资源得到有效接受。在具体的应用过程中，要着重关注自动化，并不能等同于精准化，在这个过程中一定会存在一定的不足，因此要进一步有效增加人力巡检的力度，定期或不定期的监测，从根本上有效规避技术层面的失误对设备和人员造成风险。
2.4多旋翼无人机搭载设备对输电线路进行巡视过程中的注意事项
在使用该设备之前，要着重关注该设备的缓震和缓降功能是否真正意义上完好，并且确保相关设施能够更高效，按照相应的规范和流程进行有效操作。在提及到的实际飞行速度、持续飞行时常、允许搭载设备的质量及拍摄镜头的清晰度，操作人员要熟练掌握相关方面的技术特点和优势，把握相关方面的注意事项，在应用的过程中要对其不断的优化和完善，进一步研发相应的科技，掌握相关方面的研发要点，在天气条件以及搭载设备相同的情况下，要进一步确保飞行时间和飞行历程得到显著提升，使用电空间进一步拓展，保障飞行器整体质量。在这个过程中可以进一步加装更多的拍摄设备，使飞行时间进一步延长，以此确保飞行控制系统及软件不断优化，保障多旋翼无人机能在大风等恶劣天气的平稳飞行，使设备的拍摄质量能够得到进一步的提升，进一步提高充电效率有效增加多旋翼无人机巡视次数。与此同时，要着重针对相关操作人员进行职业技能培训，使其学习和掌握相关方面的技能和技术，使其业务水平，职业技能得到显著提升。同时要尽可能引进更多更高质量的操作人员，使得多旋翼无人机技术在基层部门的日常线路巡视中得到推广，从而提高巡视质量且巡视成本降低，提高工作效率。
结论
通过上文分析和探讨，我们能够重点看出，当前随着输电工程数量的进一步增多，项目规模日益扩大，在这样情况下，就需要进一步加大对输电线路的巡检力度，并且有效把握技术发展趋势，进一步创新巡检方法，有效引进无人机技术，改变以往的人工巡视，解决人工巡视中的问题。电力企业要在保障多旋翼无人机及周边群众安全的情况下进行巡视作业，并在多旋翼无人机操作过程中融入更先进的技术，真正意义上实现自动化智能化巡检，确保巡检质量得到更显著的提升。
参考文献
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论文作者:阿进福
论文发表刊物:《电力设备》2019年第24期
论文发表时间:2020/5/6