【关键词】无人机；电力巡检；技术
随着社会产业和内需的不断提高，中国的销售额也迅速增长，传输网络的发展渐入佳境，经过快速发展，传输网络的规模已跃居世界第一。无人机在本地区进行自动功率检查时，它必须首先找到电塔，然后拍照以识别塔上的设备。无人机的工作特点主要是复杂且检查高度不同，有高压电缆，发电机塔架，有时也存在障碍：例如物体、树木和看不见的障碍物，例如无人机进入危险区域或飞行区域。这就是为什么无人机需要准确的自主导航、检测和跟踪功能的原因。同时，某些区域可能存在有一些复杂的电磁场会极大地影响无人机的导航。因此，开放式无人机抗干扰能力非常重要。
1无人机电力巡检技术
1.1无人机巡线技术
由于广泛的工业用途，无人机巡逻线涵盖了许多学科。关于无人机生产线，有一些内部研究报道。中国国家电网有限公司多次聘请专家对无人机检查技术的应用进行详细调研。在国外，无人机技术相对成熟，有关数据处理和自动图像识别的研究和运输工作趋于完善。无人机检查系统用于接收电力行业中的新线路、解决线路问题和进行主要的电气维护工作。电力线检查使用带有多传感器捕获设备的UAV平台对电力线进行航拍，可以充分评估电源线的运行状态，并清楚地确定故障点或潜在的安全隐患。使用无人机进行电气检查可以大大节省能源并提高维修效率。在检查过程中，可以使用消防喷淋头清洁管路，清除电力线路上的塑料袋、气球等异物。
1.2激光雷达技术
激光雷达技术是一种通过激光实现回波测距和定向的技术，它利用对象分离功能获取信息，例如感应对象的位置和识别对象的径向速度。 激光雷达技术是一种先进的H维遥测技术，它融合了多种先进技术，包括激光距离差动位置测量技术。与传统的航空摄影相比，激光雷达技术使用激光功能来快速捕获大量的H维数据。 DSR具有高精度和高自动化程度，是快速准备数字表面模型的理想选择。 DEM数字高程模型和DOM数字正射影像。机载LiDAR在其飞行平台上配备了Lgua Amin系统，该系统通过激光扫描捕获有关物体的空间信息，可以高速度、高密度地记录有关物体的信息以及高精度的S维空间。使用LIDAR设备的无人机进行电源线检查是一项发展迅速且有效的工程技术，可以直观地展示并模拟电源线及其组件的现场运行状态，分析电力线和通道走廊的相对位置。它可以提供准确的诊断并为电线的安全操作提供有利的保障。
期刊文章分类查询,尽在期刊图书馆
1.3倾斜摄影技术
倾斜摄影技术是一种通过多视角光学器件收集到的二维图像来收集和评估信息以重建H维模型并运行H维重建模型进一步收集信息和分析数据的技术。倾斜摄影技术是摄影测量技术领域的重点内容。研究制图行业正在积极推广倾斜摄影技术并将其应用于研究制图行业，未来前景一片光明。曲林在比较若干种倾斜摄影方法时都进行了更深入的分析，从而提供了TAV摄像机技术的许多优点，包括详细的实际操作和其最低分辨率对环境的影响。 ZP4使用无人机的低空航拍功能开发了由摄像机镜头和3D照片模型创建的对角航拍摄像机。
2无人机电力巡检技术的应用
2.1电力企业中输电线路巡检工作的规划
最近，许多电力公司正试图预先执行一系列的检查计划和输电线路计划。通过在工厂充分地利用智能无人机检查技术，可以对传输线的真实区域进行完整地图绘制，并在系统评估数据上扩展相关专家信息，以在特定地图条件下获得准确的信息。它可以减少电气设备电力电缆的安全运行，从而提供重要的技术支持。
2.2维护电力设备的运行
为了确保电气系统的安全稳定运行，对电气公司来说进行定期检查和维护电气设备是一项重要的任务。实施相关的操作和维护后，可以轻松识别电力设备的安全风险和问题，从而更有效地解决问题。在企业电厂系统和电力线的运行和维护中，无人驾驶飞行器的有效应用可以防止由于维护和服务人员及无人机的失误而导致电气设备的不稳定运行。无人机可以清楚地观察电源系统的关联设备及其运行状况，相关的照片和图像数据也可用于判断特定导线是否损坏、硬质部件是否松动或损坏、准确诊断当前电力系统的运行状态，并以此方式快速找到故障的原因和方向，这有助于更有效地维护电气设备。
3结语
随着中国社会经济的飞速发展，电力供需也不断增加，电力公司输电线路的安全可靠运行就显得非常重要。无人机常应用于检查输电线路，目前阶段更常见的是应用于规划与电网相关的与地面相关的电网的精确测量，有效维护和检查电气设备等。换句话说，使用智能无人机巡视技术，有效降低了人工成本、财力物资、材料检查成本，提高了工作质量和效率并提供了技术支持，这为电力公司的安全发展提供了重要保障。
【参考文献】
[1]涂洁,冯智慧,梁文勇,等.小型无人机在电力线路巡检中的应用分析[J].电气时代,2016(11):75-77.
[2]陶承志,黄禹铭,李宇程,等.无人机电力巡检技术[J].中国科技信息,2016(18):24-25.
论文作者:1王景泉,2靖伟 3聂万庆, 4孙连琴,5赵坤
论文发表刊物:《工程管理前沿》2020年第2期
论文发表时间:2020/4/23
标签：无人机论文; 技术论文; 电力线论文; 电力论文; 激光论文; 系统论文; 线路论文; 《工程管理前沿》2020年第2期论文;