广西云高智能停车设备有限公司 广西柳州 545006
摘要：智能立体车库对中装置普遍采用齿轮齿条推出机构。这种机构结构紧凑、传动可靠。但这种推出机构所需制造精度、定位精度、装配精度要求较高，故其制造成本、装配成本、维护成本均比较高；目前立体车库工作环境复杂，潮湿多尘难以避免，需要对该机构进行防护密封且需定期润滑保养，保养成本也比较高；同时齿轮齿条机构的单侧推出行程往往不大于单根齿条长度（一般推出行程约为齿条长度的一半），在同时适用于全尺寸车辆的立体车库时，推出行程就不足够。采用新型的设计，降低了结构精度要求、成本、保养的难度，并且满足了推出距离的功能需求。在实际案例中使用，达到了很好的效果。
关键词：立体车库；对中装置；闭环链；推出机构
引言
随着人均汽车保有量的快速发展，停车难成为目前重要的民生问题之一[1]。立体车库做为解决停车难中增加停车位的一个解决方案，越来越受到人们的重视[2][3]。立体车库发展过程中存在良莠不齐的现象，有些立体车库存取车人性化程度低，使用困难[4]。为了提高立体车库的人性化程度，降低使用难度，目前很多智能立体车库增加了自动对中功能，既加宽进口尺寸以达到车辆进入的状态不严格限制，通过机械结构对中将停泊车辆的停泊位置做校正，使其中轴线与载车装置中轴线对齐。现有的立体车库的对中功能实现的方式分为内推和外推，内推形式占比80%以上，而内推机构普遍通过采用齿轮齿条推出机构来实现，这种机构结构紧凑、传动可靠，其机械效率也高。但这种推出机构的齿轮、齿条以及与之装配的齿轮箱制造精度、定位精度、装配精度要求较高，导致其制造成本、装配成本高；同时，齿轮齿条要在无尘干燥的工况环境下使用，然而目前大多数车库是在多尘潮湿的环境下运行，为保证该机构在寿命期限内正常工作，需要对该机构进行防护密封。而且，齿轮齿条传动往往需要采取润滑措施（油润滑或脂润滑）以保护其接触面，如此就需要对其进行定期润滑保养，这样就增加了其保养成本。在功能执行效果方面，齿轮齿条机构的单侧推出行程往往不大于单根齿条长度（一般推出行程约为齿条长度的一半）。在需要停放各种车辆需同时适应小尺寸轿车和大尺寸轿车时，推出行程难以全部适用，这就导致停车尺寸被人为的分割限制，降低了立体车库的通用化、人性化。
本文采用一种闭环链式推出对中机构，由推出电机驱动的主动链轮带动从动链轮转动从而带动主动推动链轮转动，主动推动链轮、推出链条和从动推动链轮构成闭环链传动机构，该机构的上下两边的推出链条和一根推出杆连接；推出杆一端与运行在推出杆导轨内的推出杆导轮连接，推出杆另一端穿过直线轴承并在端头安装有接触板和下推出板以及接触开关，在接触板和所述推出杆的端面之间设置有弹簧；随着推出链条运动，两根推出杆向相反方向运动，同时推出或同时收回。
1 对中机构的开发需求
目前智能立体车库的对中装置分为内推形式和外推形式，主要区别是采用搬运小车从内部推动对中或在泊车位置采用外部对中。如图1.1 对中的两种形式所示。
图1.1 对中机构的两种形式
采用内部对中时，由于小车的宽度一定小于车轮内侧净宽同时要考虑合理间隙，假设不同车型车轮最小内侧宽度为，最大内侧宽度为，小车宽度为，最大需推出距离为，则：
（需至少单侧预留100mm以上便于进车） （1）
（2）
目前的典型车辆的内侧净宽数据如图1.2所示。
图1.2 典型车辆的内侧净宽数据
将这些数据带入公式，由（1）（2）可得到推出距离需大于368。而齿轮齿条的最大单侧推出距离（不考虑其他设计因素，只考虑必须有的部分，如图1.3所示，为：
（3）
图1.3 齿轮齿条最大推出距离
结合以上内容，齿轮齿条对中机构无法做到适应全尺寸车辆。本机构针对这个问题重新进行了设计。
2 对中机构的原理及模型
2.1机构原理
链传动具有平均传动比准确，工作可靠，效率高；传递功率大，过载能力强，相同工况下的传动尺寸小；所需张紧力小，作用于轴上的压力小；能在高温、潮湿、多尘、有污染等恶劣环境中工作等优点。目前停车设备搬运小车的对中过程要求速度并不高，约为5m/min，这种低速重载场合很适宜用链传动取代齿轮齿条机构。通过一个开式齿轮箱达到推力输出链条1和推力输出链条2同步对称推出或收回运行。见图2.1为机构的传动原理图。
图2.1 机构的传动原理图
2.2模型设计
电机驱动主链轮a，主链轮a通过链条a带动从链轮 a。从链轮a 带动轴a，主链轮c 通过平键跟随轴a转 动。从链轮b内装有轴承，不跟随轴a 转动。主链轮c 通过链条 c 带动从链轮c，如图2.2。链条c两头与连接块形成一个闭环，连接块跟随链条移动，在它上面的推出连接杆的两头通 过连接销与连接块和推出杆连接，连接块的运动可以带动推出连接杆推出或拉回推出杆，如图2.3。链条c 带动从链轮 c，从链轮c带动轴b，轴b 带动齿轮a，齿轮 a带动与其啮合的齿轮b，齿轮b 带动轴c，轴c 带动主链轮b，主链轮b通过链条b带动从链轮b。由于齿轮a与齿轮b的传动为齿轮传动，故齿轮a与齿轮b的转动方向相反，所以从链轮c和主链轮b 的转向是相反的，链条c和链条b的运动方向是相反的，从而实现该 部件上的两个推出杆的运动方向相反，实现同步推出和收回。
1.电机 2.主链轮a 3链条a 4.从链轮a 5.轴a 6.从链轮b 7.轴承座
8.主链轮c 9.链条c 10.从链轮c 11.轴b 12.齿轮a 13.轴c 14.齿轮b
15.主链轮b 16.链条b
图2.2 模型的具体结构
16.链条b 21.推出连接杆 22.连接销 23.推出杆 24.连接块
图2.3 推出机构的具体结构
3 实测结果
通过实际测量，本文提出的闭环链式推出对中机构实际推出距离约为973.6mm，远大于齿轮齿条的353mm，而且可以看到，本文提出的机构推出距离仍然可以继续优化，为大行程对中机构提出了一种可行的机构形式。如图3.1，为本机构的实物照片。
图3.1 闭环链式推出对中机构
参考文献：
[1]付翠玉，关景泰.立体车库发展的现状与挑战[J].机械设计与制造，2005（9）.
[2]牟永田.垂直升降式停车库设计[J].中国高新技术企业，2011（4）：29，30
[3]刘丽娜.浅谈立体车库的特点及其应用[J].技术与工程，2007（12）：96-99
[4]王瑞钢.立体停车场的发展现状与趋势[J].交通与运输，2005（5）：20，21
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和签字，水利工程企业、外部监督检查单位和委托单位共同连接移动软件，能够实时对信息进行查询。
3.5.4异地分站检测
大多数水利工程建立在偏远的山区，在建立之前需要建立实验检测部门，利用信息化系统能够实现异地分站检测的功能，以此满足多个检测部门的需求，可以建立起统一的管理体系，其余工程属于子系统，对所有系统实现统一的规划和管理，将各个站点检测部门的信息进行整合，共同进行分析，形成以互联网为主要连接的跨空间质量检测的平台，满足各个区域的检测需求。
3.6重视信息化人才的培养
水利施工信息化管理工作顺利开展关键在于人才的培养，加大对信息技术人才的引进与培训是实现工程建设管理的信息化建设有着至关重要的作用。加强水利职工的信息化技能与管理知识的培训，安排专业人员定期对职工进行培训，强化岗位意识，提高管理人员综合素质。而对于施工企业而言，建立建设开放的管理体制，借助丰厚的待遇吸引人才，并且利用各项有关的技术培训与进修的方式强化对在职工作人员的锻炼与培养，从而形成一批有高技术能力的专业工人队伍，为企业的发展做出卓越的贡献。
结束语
水利工程施工管理应用现代信息化技术为水利工程的施工管理工作奠定了坚实的基础，可以提高水利工程施工管理和运行管理的效率和水平，提高我国水利工程施工管理的水平，有效的促进国内水利事业的健康发展。
参考文献：
[1]孟宪龙.关于水利工程施工管理信息化的措施探索[J].中国水运（下半月），2019，19（07）：95-96.
[2]梁小荣.新时期水利工程档案信息化管理建设初探[J].办公室业务，2019（12）：77.
[3]魏细华.水利施工管理信息化措施探索[J].四川水泥，2019（06）：196.
[4]何春.信息化技术在水利管理中的应用探讨[J].四川水泥，2019（06）：205.
[5]苗丰慧.信息化技术在水利工程建设管理中的应用[J].农业科技与信息，2019（07）：119-120.
论文作者:付强
论文发表刊物:《建筑细部》2019年第12期
论文发表时间:2019/11/15
标签：链轮论文; 机构论文; 齿条论文; 齿轮论文; 链条论文; 对中论文; 闭环论文; 《建筑细部》2019年第12期论文;