(国网山东省电力公司检修公司 山东济南 250118)
摘要：本文通过对全国电力公司中常用仓库内物资运输方式的调研与分析，详细的总结描述了其运输流程。结合日常的物资存储运输的工作经验，分析物资物料箱放置成功率，对其流程中导致放置成功率低的主要原因进行分析实验，从而确定相应的解决措施，对仓库内的物资运输设备进行改进优化，选择最优装载方式。通过优化前后的对比，确定了最优的方案。该方案在原来装载工具的基础上，从物料箱高度遮挡视线，叉车左右对准精度不够以及叉车放置存在误差三个问题上寻找改进方案，增加了对准、可视设备等措施，大大提高了物料箱放置一次成功的可能性，提高了物资运输的工作效率，为今后的仓库物资运输工作提供了一种安全性高的新途径。
关键词：立体仓库物资运输方式;堆垛机物料箱;放置成功;成功率高
1引言
从2016年开始，立体仓库内零散物资使用物料箱作为承载工具，物料箱用在立体仓库中的比例逐渐增加。
但物料箱在使用中，物料箱入库时，将物料箱成功放置在立体仓库入口的成功率低，2016年7-9月放置成功率平均为24.39%，常常需要往复几次，才能完成，造成工作效率低下。由于成功率低，容易导致物资无法准确放置在规定位置，使物资存在因物料箱倾斜导致物资脱出的隐患，对物资以及工作人员的人身安全存在威胁。
本文通过对日常立体仓库内叉车运输物料箱工作流程的分析与研究，逐一排查出造成物料箱放置成功率低的主要原因，结合工作经验及社会调查结果，改进了仓库内放置物料箱的相关设备，大大减少了物料箱放置不成功的可能性，为以后的物资立体仓库运输工作提供了更加安全的设施。
2 立体仓库物资入库失败原因分析
小组对2016年7-12月份的物料箱放置情况进行整理统计， 统计后可以得出，公司2016年7-12月份的物料箱放置成功率为24.39%，成功率很低。
小组根据不同因素进行分层调查。
（1）根据操作人员的不同，小组将上述数据进行整理。通过对比，三人的物料箱放置成功率相差最大为0.45%。因此放置成功率与不同人员的操作关系不大。
（2）不同操作方式。小组在数据统计时发现，操作人员的操作方式分为是否有人协助操作，小组将有人协助以及与无人协助的数据进行整理。通过对比，两种操作方式的物料箱放置成功率相差11.51%，因此可以看出，操作方式的不同，对物料箱放置成功率的不同存在一定的影响。
（3）小组有对不同叉车进行操作的结果进行统计整理。通过对比，两种叉车操作的物料箱放置成功率相差2.81%。
（4）小组对操作的各个步骤中出现的间断次数进行统计。通过对比，不同步骤的操作成功率最大相差72.82%。
（5）通过对以上各个因素进行整理统计。通过分析可以得出，不同操作步骤的间断次数对物料箱放置成功率的影响最大。通过以上调查，发现物料箱放置成功率低的主要症结是：叉车运输物料箱至指定位置间断次数多。
从人、机、料、法、环五个方面进行了原因分析，寻找造成货物脱落的末端因素
2.1方向盘无法准确掌控方向
叉车将物料箱叉起进行运输时，如果叉车的方向盘无法准确掌控方向，叉车操作人员很难准确到达指定地点，需要多次对叉车进行调整操作，使得运输过程间断，从而导致物料箱放置不成功。
对叉车的方向控制灵敏度进行试验。三位叉车操作人员进行叉车指定路线的操作，从一个地点，按照固定的路线，到达另一个地点，观察叉车压线的次数。
通过试验可以看出，三位操作人员在按照路线驾驶叉车时，仅有在驾驶出现失误时，出现少量的压线情况。由此可以看出，叉车的方向盘控制灵敏度完全可以满足对准平台的需求，不会因方向灵敏度差，导致无法对准立体仓库的入口，而导致操作间断，造成物料箱放置不成功。
2.2 物料箱高度遮挡视线
当叉车行驶时，如果视野被遮挡，叉车很难到达制定位置，造成物料箱放置不成功。小组对现场的情况进行简化，画出示意图，班组操作人员的平均身高在1750mm，物料箱的高度为1600mm，叉车自身的车身为1000mm。因此，通过三角形的相似性， 得出立体仓库入口的空间距离为6000mm,操作人员在叉车上看前方地面的视野，当运输物料箱时，操作人员完全看不到前方的道路。
2.3叉车左右对准精度不够
小组经过调查发现，在物料箱放置过程中，由于物料箱放置平台的平面放置有限，因此在运输时，叉车需要到达的位置十分精确。叉车靠近平台时，左右调整方向十分困难。但叉车远距离对准平台有无法十分准确，因此操作时，叉车需要间断运输，前后左右调整多次才可以准确放置到平台上，因此造成物料箱放置成功率低。
为了了解叉车的左右对准精度，小组对叉车进行试验，小组利用叉车对与物料箱相同宽度的托盘进行运输，从一个位置运输到另一个位置，目标位置的宽度大小分别为1600mm（与物料箱同宽）、2100mm、2600mm、3100mm、3600mm五个宽度，观察利用叉车运输托盘至目标位置，左右超出边缘的长度。
通过试验，小组可以看出，当目标宽度过小时，叉车的左右对准精度无法准确将托盘放置到规定的位置。
期刊文章分类查询,尽在期刊图书馆小组对平台的宽度进行测量，平台长度为1650mm，在1600mm~2100mm之间，平均超出距离在40.2mm~384.825mm之间。小组设置1650mm的放置宽度，利用叉车进行放置托盘试验，经测量，放置平台下方的空缺可进入叉车腿的左右距离为100mm,因此，托盘放置位置不超过规定宽度60mm以内，为放置成功。通过试验可以得知，叉车无法准确对准规定位置，可对放置不成功造成80%的不成功率。
2.4 叉车放置存在误差
当叉车准确的开至平台前，由于叉车叉物料箱时，存在轻微偏差，虽不影响物料箱放置于平台上，但由于不是严卡边缘放置位置，载物台的伸缩臂有可能依然无法将物料箱成功运至载物台，因此物料箱放置仍不成功。
小组针对此问题对已放置于平台的物料箱进行测量，测量物料箱边缘与平台边缘的距离。经过试验发现，虽将物料箱成功的放置到平
台上，但由于存在左右误差问题，伸缩臂依旧无法将物料箱成功载入载物台。通过试验，可得知，当放置好的物料箱左右超出放置平台边缘20.1mm时，一定可以成功进入载物台，保证物料箱放置成功。通过上一要因确认的试验可以得出，当托盘边缘超出平台边缘100mm以内时，是可以成功将物料箱放置到平台上，当只有当边缘小于20.1mm时，才可以将物料箱成功载入载物台，完成物料箱放置成功， 由试验可以得知，放置存在的误差对物料箱放置不成功的影响达到79.9%
综上所述，通过对所有末端原因进行逐条确认，小组最终确认造成叉车未到达指定位置的次数多的主要原因有以下 3条：1.物料箱高度遮挡视线2.叉车左右对准精度不够3 叉车放置存在误差
3新型堆垛机装载箱原理
针对引起库存物资上下架中入库失败的主要原因，小组成员共同讨论，制定了对策。
3.1 增加影像设备
小组对市场中的影像设备进行市场调查。通过市场调查，小组最终确定了选用Gopro作为摄像设备。小组通过实验，观察安装在不同位置的摄像头可观察到的视野范围，最终选择了将摄像头固定在堆垛机顶端。
利用新增加摄像设备后的叉车进行视野的测量。通过测量可得，摄像设备可以看到叉车运输物料箱的全部过程，驾驶员的可视视野达到起点到指定终点距离的100%，超过了我们最初制定的90%的要求，满足我们最初制定的目标。
3.2在叉车上增加激光灯
小组对市场中的激光灯进行调查，市场上的激光灯分为家用激光灯和工业激光灯，按照产生的激光颜色，分为红色激光灯、绿色激光灯及红绿色激光灯。根据波长、功率以及重量等特征，选择红色家用激光灯。
通过市场调查，找到了一种带卡槽的，可利用电池的家用激光灯，其可以根据使用环境随意装卸。根据要求对激光灯安装的位置进行试验，确定驾驶人员可以看到激光定位的最佳位置。
根据试验可得，将激光灯放置于叉车两侧可以在叉车行驶的任何阶段都可以看到。在叉车两边增加激光灯支架，通过叉车对准放置平台的准确位置，确定好支架的角度。
3.3 平台上增加误差纠正挡板
小组对市场中存在的类似挡板进行调查，发现挡板分为垂直型和斜面型两种，小组成员分别对两种结构进行试验分析。
小组最终选择斜面型作为平台上的纠正挡板。由于物料箱承载的物资重量一般较重，最重可达到2吨，因此，小组对挡板的稳固性进行设计。小组选择与平台相同的0.5mm的铜板，利用三角形的稳定性，将挡板设计为以下结构利用新增设备后，对放置物料箱的误差进行测量。通过测量可得，平台上增加误差纠正挡板后，物料箱边缘与平台边缘的误差平均为0.43且每次误差均在20mm以内，满足我们最初制定的目标。
4 结语
分析了物料箱放置成功率低的必要性，介绍了立体仓库叉车运输货物放置物资的各流程步骤，并分析造成物料箱放置成功率低的主要原因，在此基础上改进了立体仓库的放置设备。该装置具有如下特点：（1）增加影像设备，增加可观察到的视野范围，防止物资高度过高导致视野被遮挡；（2）在叉车上增加激光灯，作为叉车定位辅助设备（3）平台上增加误差纠正挡板，可以纠正视野造成的误差，保证平台在放置过程中重心稳定，进一步保证了运输过程的安全性。
本文所设计的立体仓库物料箱放置新型叉车，能够大大提高物料箱放置的成功率，提高了工作的安全性。
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参考文献：
[1] 南京线路器材厂 《线路金具样本》 国家电网 2009
[2] 石兰集团 《线路金具产品手册》 石兰集团 2008
[3] 国家电网公司 《物资管理理论与实务》 北京交通大学出版社 （国家电网生〔2006〕1203 号 ）
作者简介:
姜珊（1990年11月—），女，山东高唐，大学本科，助理工程师，现从事物资仓储、履约工作
论文作者:姜珊,扈健
论文发表刊物:《电力设备》2018年第23期
论文发表时间:2018/12/21
标签：物料论文; 叉车论文; 成功率论文; 小组论文; 操作论文; 物资论文; 误差论文; 《电力设备》2018年第23期论文;