（中国南方电网超高压输电公司百色局）
摘要：在送电线路工程建设中，无人机放线具有比动力伞放线、飞艇放线更安全、节约成本、便捷、利于环保等优势。在崇左至靖西Ⅱ回500千伏线路工程建设中，使用的无人机设备为大疆经纬 M600 PRO，放线作业过程包括施工准备、展放作业等，本文还介绍了作业过程中的相关注意事项。
关键词：无人机；送电线路；放线；工程建设
近年来，随着无人机技术的发展，无人机开始越来越多地应用于各行各业的生产建设。在电力行业送电线路工程建设中，利用无人机进行放线操作较为常见。在无人机的加入下，工程建设效率不断提升，同时也极大地降低了放线成本。崇左至靖西Ⅱ回500千伏线路工程起于广西壮族自治区崇左市大新县桃城镇500kV 崇左变电站构架，止于广西壮族自治区百色市靖西县武平镇 500kV 靖西变电站构架。线路全长 85.712km，沿线塔位海拔高程在 250m～1250m 之间，基本风速 27m/s，沿线地形比例为高山大岭 41％，一般山地 53％，丘陵 6％。鉴于这样的地形地貌，该工程最终选用无人机开展牵引绳展放。
1.设备简介
1.1无人机设备
名称：大疆经纬 M600 PRO
（大疆经纬 M600 PRO）
技术参数：经纬 M600 Pro具备高负载和优秀的飞行性能，采用模块化设计，标配三余度 A3 Pro飞控、Lightbridge 2 高清数字图传、智能飞行电池组和电池管理系统，支持多款 DJI 云台与第三方软硬件扩展，载重高达 6.0kg，是可靠的高性能飞行平台。
1.2一级牵引绳
确定使用无人机进行放线后，还要确定一级牵引绳，合适的牵引绳能够更好地辅助无人机作业。一般来说，由于牵引力及承载力的限制，一级牵引绳应具有重量轻、强力高、便携、直径小等特点，迪尼玛绳主要由迪尼玛高强度聚乙烯纤维制成，运用了线体加强工艺进行制造，因绳体表面富含润滑因子，因此比较圆滑敏感。
同时迪尼玛绳还有以下特性：首先具有较高的抗拉强度，延伸率较低，因此可以对弧垂进行有效控制，使净空距离满足安全要求；另外该绳防潮性与绝缘性较好，可以满足施工过程中人员及设备安全；第三，包裹有护套时，迪尼玛绳一般受微风振动影响较小，很少出现强度折减及断股现象；第四，因为材质比较轻，可以减轻劳动强度提升工作效率。据了解，在破断拉力相同的情况下，每米迪尼玛绳的重量仅为钢丝绳的百分之十五；第五，迪尼玛绳的耐磨性、耐弯曲疲劳性、耐候性、耐化学腐蚀性、防紫外线等性能都比较优良，也方便循环使用。综上，迪尼玛绳能够满足无人机操作要求，因此适合作为一级牵引绳。
2.放线作业方案及注意事项
2.1施工准备
首先要选择适合无人机作业的天气环境，然后选择适合无人机起飞的场地，一般选择放线段两端视野较好、较空旷的地面，然后将牵引绳头安放于无人机上。
2.2展放作业
首先由站在起始杆塔下的无人机操作者控制无人机把牵引绳带过第一基杆塔顶，沿线路向下一基铁塔飞行。当无人机抵达第二基铁塔后，无人机操作者与第二基铁塔线路高空人员沟通确认，没有其他问题的话可“抛绳”或将牵引绳穿过铁塔上的滑车（已预先挂好）。完成这一步后，继续操作无人机飞向第三基铁塔，然后重复之前的操作，直到完成展放施工任务。
2.3作业注意事项
施工前按照工具配备表，逐件对准备使用的工器具进行检查核对，包括规格、数量等；
无人机飞行前应使用风向袋、风速仪、风向标测定气流参数，获得测量结果后判断作业可行性；
风力超4级及大雾天气、下雪天气避免飞行，飞行时操作者要服从指挥员指挥，并时刻观察乱流、风速、风向等，以免因错误飞行导致事故[1]。
施工过程中，确保每基塔安排1人，负责将牵引绳穿过铁塔上的滑车或将其绑在杆塔顶。同时应确保该人配备对讲机设备，以便随时与指挥员沟通联络。
牵引时，塔上工作人员应注意看护牵引绳运行，防止出现跳槽、剧烈摩擦等现象，尤其注意牵引绳挂到障碍物的情况，一旦出现应立即通知牵引场停车或是张力场提升张力，以便确保安全运行。
一级牵引绳与二级牵引绳间的连接应使用抗弯连接器、旋转器，这样能更好地方便施工并防止打结。
结束作业后应对机器进行清洁，做好防粉尘、防潮、防火工作，记好飞行日记及相关记录。
保证无人机在肉眼视线范围内，避免隔山飞行。违规操作、冒险飞行是众多坠机事件最为突出的主因所在，应以制度管控降低因人为因素造成的风险，完善无人机使用机制。
3.无人机放线的优势分析
首先，无人机拥有动力伞、飞艇所具有的优势：第一，施工人员几乎不需要进入土地所有人的土地，不涉及到对土地所有人财物的损坏，一方面不需要洽谈赔偿事宜，节约时间成本，另一方面不需付出赔偿，节约金钱成本；其次，经过一些高低压线路时，不需要停电或搭建跨越架，这也可能避免长时间停电对社会生产、生活的影响，同时还能节约时间、金钱成本；第三，跨越大高差地段时，从空中进行连接无疑是最好的办法，无人机放线能够极大地提升施工便捷性，节约时间成本；第四，采用无人机放线不需要很多人工、也不需要再建设很多临时的辅助设施，所以能够极大地节约施工成本。极大地提高了生产效率；第五，无人机放线都是在空中完成牵引和连接，因此几乎不需要对地面环境造成破坏来配合放线施工。所以也十分有利于环境的保护。
其次，无人机放线比动力伞放线、飞艇放线更安全、便捷：动力伞放线需要动力伞飞行员在高空中驾驶动力伞完成作业，无人机只需要操作人员在地面操作即可，危险系数自然比在空中飞要低得多。飞艇放线虽然也是在地面操作，但是体积比无人机大得多，控制性能方面不如无人机轻便灵活。因此，无人机放线的优势是很明显的[2]。
4.结语
无人机放线具有效率高、安全性高、成本低这一“两高一低”的显著特征，目前为止，是送电线路工程建设放线操作的最佳选择。随着社会不断发展及电力需求不断扩大，相信还会有更多现代新技术出现，电力企业员工应密切关注相关技术行业的发展，及时掌握并使用能够带来更多生产力解放的最新技术。
参考文献
[1]苏凯.无人机在输电线路架设中的应用[J].四川建筑,2015,(10):176-177.
[2]何重吉.浅谈输电线路工程架线施工中动力伞的应用[J].科技与创新,2014,8(16):61.
论文作者:曾宪驰
论文发表刊物:《电力设备》2017年第24期
论文发表时间:2017/12/23
标签：无人机论文; 作业论文; 牵引绳论文; 线路论文; 崇左论文; 靖西论文; 铁塔论文; 《电力设备》2017年第24期论文;