（贵州大学明德学院）
摘要：本文主要依据为电动车的发动电机调速范围大、并且可以自由更换正反两种模式的特点。结合某款市面上的电动汽车研究了两挡、无离合、无倒挡齿轮的新型变速控制器系统。首先阐述了电动汽车所依据的AMT技术的基本概念。然后采用FreescaleMC9S12XS128单片机作为TCU的主控芯片，在此单机片的基础上设计了最优系统；串口接口电路；以及CANBUS接口电路。并且还完成了无电刷的电路驱动模板。
关键词：小轿车；自动换挡；控制
前言
随着我国经济体制的进一步发展，新时代正在来临，不管从宏观还是微观方面来看，和以前相比较，都取得了长足的进步和发展，整个系统完整性提高。再这样一种大的环境下，交通运输领域也呈现出大力的发展和系统性的盛行的态势，汽车的数较之于过往，呈现出大幅度的增长和着力的攀升的发展态势。交通拥挤状况较之于从前，形势也是严峻了很多，撞车事件在平时的交通运输的过程中，发生的综合概率相对也是较高的，最终导致了人们，不管是从个人的人身安全的层面上，还是从实际的经济损失的层面上，都是遭受了重大的损失的。能源危机、环境污染以及温室效应等诸多的问题，越来越多的引起了人们的关注和重视，这对于汽车行业在具体的实施过程中，也是提出了更高的实际性的发展要求，一方面要对传统的汽车在具体的运行过程中存在的诸多的问题，进行必要的节能减排等诸多措施的控制和系统的处理之外，对于当前的汽车产业来讲，不断的实现新能源产业的重点的管理和大力的发展，也成为了当下一个重要的发展主题。纯电动汽车由于在具体的运行过程中，更加的节能减排，因而在后续的发展过程中，其综合的发展潜力是非常巨大的，故而，不管是从国内的层面上，还是从国外的层面上，对于这一问题以及这一技术，都是加大了关注和重点的研究，以期能够实现其普及性的应用和发展，进而最终不管是从能源的层面上，还是从环境污染的问题上，都能够得到较大程度的解决。各国政府及汽车企业都纯电动形式的汽车作为主要的研究方式和重点的研究手段，以期实现纯电动形式的汽车的大力的发展，这也为纯电动形式的汽车，在具体的实施和系统性的发展过程中，不管是从宏观的层面上，还是从微观的层面上，都是奠定了较为坚实的发展基础，也是为其在具体的实施过程中，创造了良好的发展形势。
1.AMT结构与工作原理
1.1 AMT控制系统的结构组成
由于时代的发展，社会的进步，我国的经济发展形势，较之于过往，不管是从宏观的层面上，还是从微观的层面上，都是得到了大力的提升和系统性的发展，交通运输业在这样的一种时代背景之下，也呈现出大力的发展和系统性的盛行的态势，汽车的数量较之于过往，呈现出大幅度的增长和着力的攀升的发展态势。
基于对驾驶员操作过程的系统化模拟生成了AMT控制技术。根据驾驶员的想法、汽车行驶的速度和油箱的数据，模拟出最合适的换挡时机；通过对离合器的机器控制分离和闭合、操作人的换挡手柄的摘挡与挂挡以及油门使用的大小等条件进行整合优化，实现自动换挡的操作。
由于AMT技术的整个过程设计简单，所以其生产的本钱并不高，对于广大的消费者和生产厂家而言都是一个好消息。特别是制造本钱低而且比较节省油，所以在大型载货汽车和中型载人汽车上可以很好的应用。
AMT操作系统主要由三部分构成：
（1）收集传感器的信号：传感器主要指的是监测电机转速传感器、监测车速传感器以及监测油门大小传感器、以及挂挡传感器等。
（2）主要控制器模板：微量控制器的最小系统模块、挂挡器执行模块、电源管理方案和通信传输模块等等。
（3）换挡操作执行机构：换挡执行操作机构有电气控制器、电控液动和电控电动三个类型。
电控制气动AMT是利用压力比较大的空气作为换挡时候的动力，推动换挡的结构进行自动换挡的操作。
1.2 AMT的工作原理
AMT的工作示意图如1.1所示，AMT控制器在获取了驾驶员的操作意识后，在接收到汽车的油门信号、电动机转速快慢信号、制动脚踏板启动信号、以及档位挂挡的信号后，经过系统集成处理后，进行最优化条件的筛选进行操作。
论文作者:胡成
论文发表刊物:《电力设备》2018年第7期
论文发表时间:2018/6/22
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