孙冬强
中铁三局集团线桥公司 河北廊坊 065000
摘要：运输车梁液压驱动系统采用变泵变量马达容积控制方式，该闭式系统由4个排量250ml的闭式变量泵并联合流驱动22个并联的变量马达组成；循环系统具有调速大、空间大、可控性强、电机输出转矩可随负载变化和自适应特性。
关键词：运梁车；驱动系统；故障
1.运梁车轮轴荷载自动均衡原理
1.1轮胎式运梁车轮轴结构
相同型号的轮胎成对地安装在运梁车轮轴两侧的轮毂上面，每个轮轴前端凸缘与弯臂之间均铰接一根能够伸缩的液压油缸，每个轮轴的轮毂后端钳入并牢固地焊接一根平衡轴，平衡轴伸出轮毂部分为精加工圆轴，其通过十字形轴套与弯臂联接成为双铰链结构的运动配合副，运梁车载梁行驶过程中，荷载通过弯臂、液压油缸、十字形轴套和平衡轴传递至轮毂和轮胎，运梁车轮轴结构如图2所示。
1.2轮胎荷载自动均衡原理
运梁车的每个轮轴均设有一根液压油缸，以32轴运梁车为例，32个轮轴分成三组：前端左右16根油缸的连通为一组，后端左右各8根油缸分别相通为两组。每组液压油缸的有杆腔和无杆腔分别相互连通，平整路面上，各轮胎受力大小平均，当运梁车行驶途经前后高低不同的复杂路面时，将导致不同的轮轴受力大小不等，此时通过液压油缸的连通器原理和十字形轴套的双铰链结构，受力较大的液压油缸会自动收缩将多余的荷载传递给受力较小的液压油缸，重新分配和调节荷载实现自动均衡，确保同组轮轴的受力大小基本相等。轮毂上面悬臂焊接的平衡轴与十字形轴套内圆配合并用止挡螺母限位，在横向方向，当运梁车行驶途经左右存在高差的路面时，轮组的平衡轴在十字形轴套内将环绕弯臂自由转动，始终保持两侧轮胎着地并同等受力，如图3所示。通过铰接并分组连通的液压油缸以及平衡轴与十字形轴套的巧妙配合能够使轮轴和轮胎在纵横两个方向均能自行调节适应复杂的路面状况，确保各组轮轴和同组轮轴的轮胎受力大小自动均衡，此即为运梁车轮轴与轮胎荷载自动均衡的工作原理。箱梁在运梁车上面有四个支点，运梁车前端液压油缸油路相通的两个支点将转化成为一个支点，形成三点支撑状态，此即三点平衡原理，能够保证梁体始终处于三支点状态，避免梁体结构受扭。国内外的箱梁运梁车几乎都采用这种技术确保箱梁结构在运输过程中不被损坏。
2.原因分析
故障发生时，车辆的速度是10公里/小时，减速比i=108，轮胎直径D=1800毫米，只有3200的电机输出转速的会计，电机的速度是远远低于6转的最高速度，这表明，行车速度不受电机超速原因造成的。现场调查发现，在大跨度箱梁架设过程中，每一个都有很大的差距（约300毫米），没有任何填充材料。当汽车驱动梁的点，由于车轮与地面接触，将导致中间车轴的瞬时悬浮状态，如果桥或桥制动桥制动，甚至暂停没有任何问题，但如果车轴驱动桥，这将给系统带来很大的伤害。由于多泵驱动电机封闭系统，当一个驱动轮，轴粘附力瞬间降低到零，轴的车轮打滑粘附力是不够的，将不再提供的驱动力，油入口压力也迅速下降，液压油将快速电机速度瞬间飙升，如果连续速度超过允许极限转速的电机将太长，为加快汽缸。当驱动轴穿过间隙时，轮胎会产生纵向冲击时，在动力载荷作用下，电机主轴和其他部件要加速冲击损坏。
通过以上的故障并行分析，当电机转速继续超过额定值的柱塞会偏离正常工作位置，并导致支撑板和滑动引导载荷过大，如果在加速循环条件下，旋转表面之间的油膜将被破坏，并造成粘着磨损。超速离心力产生的气缸体过大，导致气缸体和油块被掀掉后盖发生爱丽丝缸。而电机油或壳体裂缝的发现是因为爱丽丝高压油缸后直接进入电机机壳，导致高压油套管裂缝。柱塞是由于速度不同于气缸缸，在汽车后的非驱动（电机处于被动状态）的运动车辆被打破。至于润滑油的支撑磨损，油后部件的故障导致了典型的污染。
3.优化措施
针对马达失效原因，进行如下优化措施：
（1）滤清器上的车辆在车辆上的主管道路和液压油槽集中清洗，采取短支管道，形成一条主线，行，辅以混合洗涤方式，以确保封闭式管道系统的清洁和过滤的石油污染。且过滤精度达到NS1638 8 级以上；
（2）要求施工方之间的缝隙的缝隙，使其与箱梁的表面进行冲洗。为确保安全调整控制程序，当下坡车速限制不超过5公里/小时；在车辆或下坡道路使用情况不好，尽可能使用较低级别的运行，确保驱动电机不会超速；
（3）主控系统，增加了抗滑功能，即电机转速传感器是安装在驱动和不断监测电机的转速，闭环控制，监测电机速度和反馈位移的主控制器控制电机。如果电机的电机转速达到了所有马达的平均速度（n+△n）时，微电源系统会认为电机的滑动趋势，将调整电机的控制电流，减少位移，限制位置可以是电机回到电路和主电路完全断开（电机变量为零排放），流量泵将驱动剩余的车轮电机，建立系统工作压力和保持车辆向前运行。这样的监控不仅可以防止损坏电机的转速，而且能保持系统压力的稳定性，以驱动车辆的正常行驶。
4.结语
经过现场实践，优化的驱动系统是可靠的，无泄漏和损坏的电机故障，优化措施，以达到显着的结果。
参考文献：
[1]许利君.DCY550型运梁车驱动轮打滑现象分析[J].建筑机械化，2010.10.
[2]翟磊.DCY900型轮胎式运梁车液压系统设计[J].建筑机械，2010.8.
[3]力士乐公司.行走机械用液压及电子控制元件[R].北京：博世力士乐（中国）有限公司，2010.
论文作者:孙冬强
论文发表刊物:《基层建设》2016年2期
论文发表时间:2016/5/30
标签：电机论文; 轮轴论文; 轮胎论文; 轴套论文; 荷载论文; 车轮论文; 系统论文; 《基层建设》2016年2期论文;