舍弗勒智能驾驶战略落新子
本刊记者／甄文媛
中国汽车自动驾驶的关注度不断升温，产业链各环节技术逐步向落地应用深入，各大整车厂正积极参与布局、各地政府也在不断加码测试区、产业区建设，力图抢占先机。在当前这股热潮中，全球零部件巨头舍弗勒在中国落下了实体产业的重要一子：携手湖南湘江新区，将舍弗勒核心智能驾驶技术引入中国。11月21日，在湖南省长沙市，舍弗勒与湖南湘江新区管理委员会正式签署投资合作协议。继今年9月份，在中德两国总理的共同见证下签署合作框架协议后，双方的实质性合作全新起航。
式中：Rs为整个系统的可靠度；Rh为人的可靠度；Rm为设备可靠度。其中Rh由各个工位上工人所装配零部件的准确度决定的。发动机由上百个零部件组成。在流水线上装配时，主体部分固定在流水线上，随流水线的移动而移动；各种零部件分布在不同的装配工位上，不断地添加到主题部分上，最终形成完整的发动机产品。
如何找准角色定位？
自动驾驶技术的实现，包含了感知、决策和执行三大核心部分。当下更多的巨头如博世、采埃孚、安波福等，纷纷聚焦感知层的核心传感器领域，集中在摄像头、激光雷达、毫米波雷达等硬件领域发力。同时，这些企业也专注于决策层的核心算法领域，争夺未来智能车脑的战场。而初创类公司，大多主攻感知和决策两大方向。
对自动驾驶而言，感知和决策层固然不可或缺，但其实现的基础是执行层，也就是制动和转向两大领域。舍弗勒正是依靠其在动力转向领域多年的积累和技术优势，清晰地为自己在未来自动驾驶量产战场上做好角色定位，厚积薄发，展开线控技术布局。这一角色的战略部署，将其传统业务的延续与新业务的创新结合得游刃有余。舍弗勒集团底盘系统事业部总裁德克·克塞尔格鲁贝尔博士表示：“凭借70余年在汽车动力总成及底盘领域的技术积累，结合领先的线控技术创新探索，舍弗勒正积极发展成为一体化底盘系统集成供应商，为先进的车辆集成商提供驱动装置及驱动控制系统。”
舍弗勒如何落子？
在以上角色部署之下，舍弗勒目前落子的总体目标是，为线控技术做量产准备。
“从产品及技术角度而言，现在所说的是我们的第二代线控技术，既可用在残疾人车上，也可以用在乘用车上，已有小批量生产。目前最大的挑战是成本的压力。”大中华区底盘系统事业部高级副总裁张敏恒表示，看重中国市场的重要原因之一是利用其现有的巨大市场用量优势，把成本降下来，这些先进技术也随之在国内推广。
自去年8月份舍弗勒携手帕拉万成立合资公司以来，双方走过了一年多的合作历程，目前来看进展较为顺利。舍弗勒集团汽车主机事业部首席执行官马迪斯·青克表示：“随着舍弗勒帕拉万技术股份有限公司的成立，舍弗勒为未来发展做好了充分的准备。凭借线控技术及Schaeffler Mover，我们希望在塑造未来交通方面扮演重要角色。基于此，舍弗勒正逐渐发展成为领先的底盘系统集成商。”
作为跨国零部件巨头企业，舍弗勒既有在全球自动驾驶的远景战略准备，也有结合当下中国市场现状的商业化思路。而舍弗勒智能驾驶的核心技术和产品，已经在中国从市场推广进入落地实施阶段。
据了解，舍弗勒线控术是全球首款获得道路使用许可的线控技术，满足严格的功能安全法规要求。该技术已经在市场上应用17年，拥有超过10亿公里公共道路无事故行驶记录。特别是采用的三重冗余设计：一旦一个控制单元出现故障，还会有两个控制单元确保系统正常运行。舍弗勒大中华区汽车主机事业部总裁杨汉兵透露：“现在国内和国外测试中的自动驾驶试验车、概念车中，70%用的是舍弗勒的线控系统。”
Schaeffler Mover
Space Drive
而这次长沙项目的落地，正是舍弗勒自动驾驶战略在中国落地的一颗实体产业棋子。根据协议，舍弗勒将在湖南湘江新区成立一家独资公司并设立舍弗勒大中华区第二研发中心暨舍弗勒中国智能驾驶研究院，将旗下应用于智能驾驶的Space Drive线控技术、Mover平台系统、90度智能线控转向模块等底盘系统相关的机电一体化产品和技术引进新区。新的研发中心将依托舍弗勒全球研发网络和技术专长，与位于上海安亭的区域研发中心紧密配合，协同开展未来智能驾驶技术研发。
克塞尔格鲁贝尔博士介绍说，线控转向在私家乘用车上的大批量应用相对较慢，预计要到2024-2025年。但自动驾驶首先会在特种车辆,如重工机械、矿山、公共环卫车辆等以及某些特定区域道路上应用。舍弗勒将利用其在后装市场17余年积累的经验和技术，在公共车辆领域验证技术的可靠性、安全性，基于相同的机电一体化核心技术和经验，与中国市场的应用条件相结合，通过研发再落实量产，进而高度集成、展开大规模生产。
由于注水管线腐蚀、结垢导致压力损失，针对周期注水井、冬关井，推广空穴射流清洗技术，该技术利用用流体力学中的空穴效应[5]，对于注水管线内壁附着的污油、死蜡、无机垢、机械杂质和细菌及其分泌物，能够起到很好的清理作用。2017年清洗管线长度25 715 m，在清洗器端口共计清出油垢、污泥约8 t，管线清洗后压力损失平均减少0.5 MPa，平均流量增加20 m3/h，节电5.3×104kWh，达到注水管网节能降耗的目的；此外，管线清洗后，从端口处可见管线内壁变得整洁光滑，呈现出金属光泽，可有效地减缓腐蚀结垢速度。
线控技术的优势与挑战
“今天许多自动驾驶汽车仍然会有司机在车上时刻关注汽车的行驶状况，并在出现问题时进行人工干涉。而真正的自动驾驶汽车，特别是达到L3和L4的，其内部设计从一开始就与传统车辆不同。”克塞尔格鲁贝尔博士表示，驾驶舱不需要标准的方向盘和踏板等，只需要安全系统监控性能即可。这就意味着，未来的自动驾驶汽车将没有转向杆、加速板等，车辆智能感知单元通过线束将指令传递给转向或制动系统来实现车辆的操控。
资料显示，线控代表一个控制系统，采用控制单元之间的电信号连接来控制和驱动执行机构，取代了传统的机械或液压驱动。其优点是可以在汽车上取代很多机械部件，降低车身重量，节省能耗。业内的共识是，线控技术将是实现未来智能驾驶特别是高阶自动驾驶的核心技术，重要性堪比“车内基础设施”。但从目前来看，线控技术还面临来自技术水平、成本及政策法规的多方面挑战。
作为跨国零部件巨头企业，舍弗勒既有在全球自动驾驶的远景战略准备，也有结合当下中国市场现状的商业化思路。而舍弗勒智能驾驶的核心技术和产品，已经在中国从市场推广进入落地实施阶段。
克塞尔格鲁贝尔博士从技术角度分析指出，当前线控技术最大的挑战在于安全和可靠性之间的平衡。因为在常规控制中，安全的方式是关掉操控和刹车系统，采取手动操作。但线控系统要完全无误地执行每个动作，没有手动这个选项。因为不能用关掉系统的方式解决问题，所有的责任就会从驾驶员（安全员）转移到整车厂。和其他所有自动驾驶的技术一样，向整车厂介绍其系统的安全性，是舍弗勒当前的重要任务。
（1）进口学习效应：进口中间产品内化了进口来源企业的研发努力与知识，同时经过进口的方式外溢到下游生产企业，减弱了企业研发新产品的成本；由于新产品里具备高层次水平的质量和技术成分，提升了企业对新产品的收益估值，再次刺激了企业研发行为。虽然无法全部替换掉差异化产品以及产品类型中内化的技术以及信息，但随着进口中间产品多样性的提高，进口学习效应也会逐渐增强。
据介绍，Space Drive为实现安全可靠的底盘控制提供了电子及软件基础，可帮助实现L4-L5级自动驾驶。Mover则是一个开放式的车辆平台，具有高度灵活性及环保性，充分展示了舍弗勒针对未来驱动和底盘应用的创新技术。该平台采用了创新的行驶底盘概念，集成了包括驱动、电池、转向与制动等所有实现驾驶功能的零部件和系统。该平台可实现多种车辆概念，满足未来无人驾驶不同应用场景的需求。舍弗勒智能转向驱动模块可以帮助车辆实现90°的转向角度，还可以停靠在狭小的空间内，便于乘客上下车，甚至还可以实现原地转向。
笔者所在医院重症监护室临床实践观察结果显示，每年均有部分患者因各种原因撤销LSTs的情况发生；撤销LSTs的原因有经济情况、陪护时间、陪护成本等多种因素。撤销LSTs的建议无论由何方提出，其决定因素为患者或患者家属。因此建议对相关问题建立完善的法律法规。在相应的法律法规未能完善之前对临终期患者或家属有强烈意愿的情况下，撤销LSTs时，医生应在不违背诊疗规范的基础上尊重患者及家属的意见。应在有高级职称人员参与，至少2个治疗小组会商，确定继续治疗价值有限时，履行完善的知情同意告知并签字程序后，方可进行撤销LSTs的操作。
克塞尔格鲁贝尔博士进一步解释说：“任何技术的成本都会经历从高到低的过程。线控转向和制动注重可靠性，初期阶段舍弗勒配备了大量的机电产品、冗余设计和电磁部件以确保产品能在任何条件下安全运行。当进入工业级量产阶段，规模经济将有助于大大降低成本。形成标准产品后，线控系统将完全替代传统的刹车和控制系统，其成本会接近常规的控制系统。 ”
选择全球最大的市场，并在其中选择使用频率最高、有望最先落地的细分场景是舍弗勒加速量产和验证技术可靠性的重要策略，更是摊薄成本的绝佳环境。
在某种意义上，中国二字对舍弗勒意味着解决方案。但国内当前相关标准法规的缺失也有可能成为阻碍自动驾驶产业落地的重要因素。舍弗勒大中华区首席技术官刘泳博士介绍说，线控技术在欧洲的后装市场，例如残疾人用车或特种车辆上已得到非常广泛的应用。进入前装市场，需要相关装车标准的支持。国内无论是后装市场还是前装市场，目前相关的技术标准都不完备，需要国家、行业和相关企业一起努力，共同推进。
微流控电泳仪检测出标记荧光蛋白信号满足高斯分布，检测出信号的波峰属于高斯峰，用matlab软件模拟出高斯峰进行分析.微流控电泳仪检测标记荧光蛋白信号时，需要进行样品进样、样品分离、样品检测等操作.在这一系列操作过程中，微流控电泳仪信号采集系统将在检测点处采集大量信号，为了提高系统资源利用率，将在标记荧光蛋白信号的前后分别加上起始峰和结束峰，系统检测到起始峰后，对信号进行进一步处理，直到遇到结束峰时，标志荧光蛋白信号采集完毕.
目前，舍弗勒第二代线控技术已经开始小规模应用，第三代技术预计2021年初投入量产。张敏恒还透露，舍弗勒在今年的法兰克福车展上已经展示了第三代线控技术，采用高性能电机和电子系统，优点是小型化、高效率和低成本，这是为将来在长沙的大批量生产落地做准备。