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摘要：机器视觉技术是当前人工智能技术发展的一项重要分支，同时也是工业机器人技术研究进步的一项重要内容。机器视觉技术的进步及应用，能够实现工业机器人技术的有效突破，对帮助工业机器人完成极端操作条件下的工作任务有非常重要的作用，同时也是提升工业机器人技术在工业生产过程中生产精度、工作效率、自动化程度的一项重要技术类型。基于此，本文将针对机器视觉技术的工作原理进行分析阐述，同时针对机器视觉技术在工业机器人技术中的实践应用进行有效总结。
关键词：机器视觉技术；工业机器人技术；工作原理；实践应用
当前工业机器人技术已经成为现代化工业生产过程中不可或缺的一项重要技术内容，其作为现代科学技术发展过程中一项非常重要的代表类技术，能够通过对多项学科技术的融合、转化来实现机器人技术中的集成化设计和制造，对提升机械制造行业、汽车制造行业、电器配件生产行业等诸多行业的工作效率、优化上述行业的工作标准等均发挥了非常重要的作用。而电子视觉技术同样作为一种综合技术，其在工业机器人技术中的应用能有效提升工业机器人的灵活性程度、自动化程度和智能化程度，对提升工业机器人的生产效率和自动标准亦有积极作用。基于此，本文将针对机器视觉技术的工作原理进行分析阐述，同时针对机器视觉技术在工业机器人技术中的实践应用进行有效总结。
一、机器视觉技术的工作原理
简单的来说，机器视觉技术是一种使用机器眼来代替人眼进行测量、判断、操作的技术类型，其能够将相应的视觉传感技术应用在生产装置的设计及制造过程中，以此获得被监测目标的电子图像并借助专业的图像处理系统对被监测目标的个体特性进行图像处理，以此对被监测目标进行有效的特征分析和检测判断，以此为据来实现对工业机器人的有效控制。机器视觉技术中所应用的视觉传感技术，可以分为图像获取技术、图像处理和分析技术、分析结果的输出和显示技术，其中图像获取技术是机器视觉技术的基础技术内容，其能够对被监测目标进行全面的图像扫描和数据传输，以极高的分辨率获取极为细致的被监测目标扫描图像；图像处理和分析技术则是在图像获取技术的基础上对所获得的机器基准图像进行全面的对比和分析，以此得出相应的图像结果并反馈和显示在相应的屏幕上。此外，机器视觉技术还包含了图像处理技术、机械工程技术、机械控制技术、电光源照明技术、光学成像技术、传感技术、模拟与数字视频技术、计算机软硬件技术等多项技术类型，其应用系统的组成涉及到图像捕捉模块、光源系统模块、图像数字化模块、数字图像处理模块、智能化判断决策模块、机械控制执行模块等，能够有效适应不同生产工艺的环境要求，尤其是人工视觉难以满足的生产环境或者不适宜人体作业的危险工作环境。在大批量、重复性的生产流程中，机器视觉技术也可以用来代替人眼检测，以此有效提升产品的生产检测效率和标准。
对工业机器人技术来说，机器视觉技术的进步和应用是工业机器人发展过程中的一项重要目标。
期刊文章分类查询,尽在期刊图书馆其能够为工业机器人全面细致的获取相应的环境信息和目标信息，有效提升工业机器人在不同工作环境、工作流程下的目标识别能力和多方操控能力，对拓展工业机器人的应用范围、提升工业机器人的应用效率具有非常积极的作用。当前机器视觉技术在工业机器人中的应用已经发展成为一个独立的组成系统，机器视觉系统已经成为工业机器人生产能力的一项重要标志，对提神工业机器人在生产工作过程中的准确性、定位性、集成性有着非常重要的作用。
二、机器视觉技术在工业机器人技术中的实践应用
2.1 机器视觉技术在工业机器人分拣技术中的应用
搬运及分拣工作是当前工业机器人技术在现代化工业生产应用过程中一项非常普及的工作内容，然而就当前工业机器人技术的实际应用情况来看，其在日常的搬运、分拣工作中仍然存在着较大的应用局限性。而机器视觉技术在工业机器人设计及制造中的应用，能有效提升工业机器人分拣技术的效率和标准，对机器人分拣、搬运工作的运转起到了非常核心的作用。以工业机器人在物流行业的分拣、搬运工作为例，大部分物流行业的分拣工作过程中其分拣目标经常呈运动状态，单纯依靠机器人进行分拣的效率较差、标准较低。而机器视觉技术在工业机器人中的应用，其能够有效凭借视觉系统对运动中的分拣目标进行跟踪检测，确定机器人在目标分拣时的抓取位置和抓取方向。在此过程中，机器视觉技术中的相机定位技术能够为机器人提供分拣目标的运动坐标，图像处理技术能够为机器人提供分拣目标的图像获取和分析处理，模式识别技术能够为机器人提供分拣目标的分类处理能力，对提升机器人分拣工作的精准度发挥了非常积极地作用。
2.2 机器视觉技术在工业机器人零部件装配中的应用
当前工业机器人在现代工业的生产装配过程中的应用范围较广，部分体积过大、过小或者重量过大的零部件均需要通过工业机器人完成相应的生产和装配任务。然而就其实际情况来看，工业机器人技术的应用范围仍然存在一定的限制，其不能满足部分零部件的生产精度要求，也无法实现部分零部件的高效率装配要求。而机器视觉技术在工业机器人零部件生产装配中的应用，能有效帮助工业机器人再做突破，从根本上提升机器人的工作精度和工作效率。例如机器视觉技术能够在工业机器人的装配底座设计相应的图像获取和处理硬件，以此精确分析底座微孔的直径范围，有效改善工业机器人在生产过程中存在的测控安装精确度问题，对实现生产底座和减速器的智能化配置具有非常积极的作用。
2.3 机器视觉技术在工业机器人无损检测中的应用
当前无损检测技术多通过人工检测操作来实现相应的目标检测要求，其处理效率较低且精准度较低，对目标的检出率造成不利影响。而机器视觉技术在工业机器人技术中的应用，能够帮机器人检测应用在无损检测过程中，通过机器视觉技术与机器人检测技术的有效结合，不对检测目标造成任何损害，借助先进的科学技术、设备和相应的物理、化学检测手段，有效实现对目标的内部结构、表面状态、性能功能的全面检查和分析。机器视觉技术在工业机器人检测技术中的应用，是对以往无损检测技术的一项重要突破，具有高效、准确、无害等多项优点。机器视觉技术在工业机器人无损检测中的应用，当前已经广泛应用于工业生产过程中的成品检测、质量抽查等工作中。其能有效提升无损检测过程中的自动化、智能化和信息化程度，其能够凭借对视觉传感器和目标产品的图像分析应用，有效提升无损检测的效率和标准。
三、结语
综上所述，本文针对机器视觉技术的工作原理及其在工业机器人技术中的应用效果进行了分析总结。机器视觉技术的进步就代表着工业机器人技术的进步，其对拓展工业机器人的应用范围、提升工业机器人的应用深度均有非常积极的作用。相关人员应进一步加强对机器视觉技术的研究应用，以此为基础促进工业机器人技术获得更加广泛的发展空间。
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论文作者:袁东
论文发表刊物:《科技研究》2019年5期
论文发表时间:2019/7/23
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