Festo：创新智造价值
记者Ⅰ余悦
9月17—21日，Festo携创新的解决方案、全新的行业应用及增值服务亮相2019工博会。
本次工博会首次亮相的CPX-AP-I，是Festo最新发布的新一代分散型远程IO系统自动化平台。它采用了Festo自主创新开发的基于工业以太网的AP通讯连接技术，实时性能卓越，模块与模块之间的线缆长度可以长达50m，是灵活处理自动化项目现场各种规模的快速同步过程数据的最佳选择。
每年的工博会， 费斯托都会带来极具创新特色的仿生成果展示，今年也不例外。今年亮相的是最新仿生研究成果BionicSoftArm仿生柔性手臂和BionicSoftHand仿生柔性手。
BionicSoftHand 采用气驱动，可与人直接安全交互。其手指由带气腔的弹性气囊结构组成，重量轻、灵活性佳、适应性强、敏感度高，能够产生很大的力量。通过比例压电阀，可精确控制手指运动。BionicSoftHand采用强化学习法，基于接收到的反馈，它能逐渐优化自己的动作，直到成功完成任务。借助在虚拟环境中借助深度相机数据与人工智能算法创建的数字双胞胎，可以完成对必要行为策略的学习。与气动轻型机器人相结合，可实现直接且安全的人机协作。BionicSoftArm仿生柔性手臂在其应用范围和灵活性方面十分灵活。用户能够轻松实现标准机器人难以完成的应用，即使在狭窄的空间内，BionicSoftArm也可以绕过障碍物。这些命令由费斯托数字控制终端 VTEM 实现，使得复杂运动学设备的控制和调节成为可能。
