新型防化发烟车 RMST一体化设计与关键技术分析
李 勇 1，高晓辉 2，潘恩超 2，韩朝帅 2
(1.军事科学院科研部 ，北京 100091； 2.军事科学院防化研究院 ，北京 100091)
摘要 ：针对我军装备可靠性维修性保障性测试性(RMST)设计中存在的问题，着眼防化发烟车任务特点和使用保障需求，提出将能执行任务率指标引入到新型发烟车RMST设计研制中，创建适用于防化发烟车的RMST设计流程、一体化设计定量指标体系和顶层参数数学模型，并对涉及到的系统工程设计、综合权衡优化、指标调整分配等关键技术进行分析；文章可为提高新型防化发烟车RMST设计水平提供一定的研究基础。
关键词 ：防化发烟车；RMST一体化设计；能执行任务率；权衡优化
0 引言
防化发烟车主要用于对重要目标实施烟幕遮蔽，干扰敌激光、红外、毫米波观瞄、侦察器材及精确制导武器、雷达等，目前已配发数字化机步旅、高机步合成旅、工化旅、防化团和防化营(连)等各类部队使用。通过前期对各型防化发烟车配发到部队的使用保障情况调研分析，发现很多故障的发生和维修保障案例都将问题根源指向装备的质量设计环节。如何在设计研制阶段重视并提出切实可行的防化发烟装备质量特性设计方法，是当前急需装备设计人员和装备质量特性研究者联合解决的问题。
世界主要国家在发烟车研制设计中非常重视RMST的一体化设计，认为发烟车的RMST之间有着非常紧密的作用关系，各特性设计之间需进行综合权衡，保障策略的优化与维修性设计可以直接影响可靠性设计。法国采用MT公司生产的TRS18航空发动机作为发烟车主发烟机，特点是ORU设计和机内检测设计考虑非常完备，具有良好的维修性和测试性，但价格较为昂贵[1]；美国早在上世纪90年代就已将THUNDER、LCOM、LORA、CALM 等多种先进的仿真模型应用到M56、M1059、XM49等型发烟车的研发中，成功对多种质量特性参数及后勤保障系统所需的各种维修保障资源进行优化[2]。
考虑到我军当前防化发烟车环境适应性和安全性设计与其它四性关联性不强且设计验证方法较为完善，后期相关质量问题反馈较少，因此本文重点研究其可靠性、维修性、保障性、测试性(Reliability、Maintainability、Supportability、Testability，简称RMST)指标之间的作用关系，在已有国军标和相关研究基础上，构建防化发烟车RMST设计总体流程和一体化设计定量指标体系，并对设计过程中涉及的关键技术进行分析说明。
1 新型防化发烟车RMST一体化设计基础
1.1 RMST设计工作思路
目前我国关于RMST设计的军标有近30项[3]，其中规范的可靠性相关设计项目有13个、维修性相关设计项目有6个、保障性相关设计项目有15项、测试性相关设计项目有8项，RMST设计工作项目多、层级多，且各特性之间互相作用关系明显。当前在防化发烟车可靠性、维修性、保障性、测试性工程设计领域中，通常见到的是任务可靠度或平均故障间隔时间(MTBF)、平均修复时间(MTTR)，以及故障检测率(FDR)、故障隔离率(FIR)等指标，没有像性能指标那样有全面完整的战术、技术指标体系和系统级参数指标，以实现工程设计中各特性的统筹权衡[4]。
因此，在防化发烟车RMST设计工作中，急需关注一下两个问题：一是必须结合发烟车任务剖面特点，合理划分各层次各分系统关键工作项目，尽可能提高质量设计效率，以确保足够多的人力财力用于性能的设计；二是构建适用于发烟车的RMST一体化设计准则和机制，综合权衡和优化各特性指标，实现装备质量的整体最优。要解决这两个问题，就必须明确RMST各指标间的作用关系，分析各指标设计工作之间的关系，进而科学制定防化发烟车RMST设计流程；必须结合防化发烟车作战任务剖面特点，选取适用的顶层设计指标，构建其设计指标体系和顶层参数模型，进而实现RMST综合权衡和优化。
1.2 防化发烟车RMST一体化设计流程
1.2.1 RMST各参数作用关系描述
RMST各参数作用关系是分析RMST各特性设计工作的基础，也是构建发烟车RMST总体设计流程的重要组成部分[5]。通过对各质量特性参数的内涵及影响机理进行研究，可总结归纳为以下4个方面：①功能结构、材料特质固定的基础上，冗余设计是提高平均故障间隔时间等可靠性设计参数值的有效措施，但同时也会导致平均故障修复时间的提高、内测装置空间不足、故障检测率下降等，进而降低维修性测试性设计水平。②保障性设计参数包括装备保障性的设计参数和保障系统的使用参数，其中装备保障性设计参数主要指与装备战备完好性、保障资源相关的可靠性、维修性、测试性、运输性等设计参数，保障系统的使用参数主要指平均备件延误时间、备件利用率等[6]。③故障隔离率和故障检测率对确定平均故障修复时间参数值至关重要，但过多的机内测试装置会导致虚警率的提高、平均故障间隔时间的缩短和电控元件保障要求的提高[7]。④RMST各参数之间具有互联互换的关系，选取具有代表性和适用性的参数即可。
1.2.2 RMST设计工作关系描述
由RMST各参数间作用关系描述可知，单纯追求任务可靠性可能导致基本可靠性的降低，进而造成维修保障负荷增加；保障性在内涵上与可靠性、维修性、测试性相对独立，但可靠性设计、维修性设计和测试性设计是保障性设计的重要基础，保障性在总体上协调和指导可靠性、维修性、测试性的设计；测试性是维修性发展的延伸，合理分配机内外测试性设计对提高装备的维修性保障性具有非常重要的作用。本文在对RMST各参数间作用关系描述的基础上，构建RMST各特性设计工作关系模型，如图1所示。
图1 防化发烟车RMST设计工作间关系模型
由图1可知，装备的RMST设计工作应同步开展、相互支撑、充分融合；保障系统应建立在可靠性、维修性、测试性设计的基础上，有针对地开展分析和设计；装备RMST设计最终由装备的完好性、可用性、耐久性等使用保障需求指标考核；装备RMST设计分析的成果应包括设计分析报告和维修保障方案两个部分。
1.2.3 防化发烟车RMST设计流程
式中，c 为串联结构的标识，b 为并联结构的标识，y 为预防性维修的标识；t d 为系统规定停机时间，可用两次任务间隔时间表示；t s 为系统每次任务平均工作时间；n c 、n b 为串、并联结构模块数量；o i 为模块i 中单元数量；k i 为并联结构i 中表决单元数量；λ i 为并联结构i 的单元故障率；f s (t s )为系统故障概率；f i (t s )为模块i 故障概率，t pi 为结构i 备件延误时间因子，t mi 为结构i 维修延误时间因子，
为预防性维修延误时间，模型如下。
图2 防化发烟车RMST设计总体流程
防化发烟车属于间断工作型装备系统[9]，其在寿命周期内处于工作、停机相间交替工作状态，典型任务剖面如图3所示。
1.3 防化发烟车RMST一体化设计定量指标体系
RMST一体化设计定量指标体系是指为实现装备系统质量特性整体最优，对RMST各种组合参数与单项参数之间的主从层次和相互关系进行的系列描述。当前常用的RMST单项参数[8]包括平均MTBF、MTTR、MTTPF、RST、MLDT、FDR、FIR等。组合参数主要包括基本可靠度、任务可靠度、维修度、保障度等单项能力指标参数和POR、AO、PMS、MCR等综合能力指标参数。本文通过分析发烟车系统任务剖面特点，选取RMST指标体系的顶层参数，并结合各参数之间的关系构建其RMST一体化设计定量指标体系。
6.译文类以编译、节译为主，请附原文。计量单位请换算成公制。所有稿件在计量单位、标注的参考文献、采用的数值修约等，请均遵照国标。本刊不再采用翻译稿。
1.3.1 防化发烟车任务剖面分析
如图2所示，首先，在防化发烟车研制方案设计过程中并行开展RMST系统设计和工程设计，确保装备具有一定的质量水平；其次，对发烟车各部件RMST进行详细分析，采取定性定量相结合的方式分析各个指标参数，进而推导得出子系统级和系统级的指标情况；再者，在对装备RMST分析的基础上，根据防化发烟车使用保障需求、一体化设计指标体系和顶层设计指标模型，通过仿真优化实现对各个特性的耦合分析和综合权衡；最后，在综合权衡的基础上，依次从系统级至部件级进行可靠性维修性保障性测试性的调整和分配，得出装备的布局调整方案和部件结构更改方案，并最终生成RMST设计分析报告和维修保障方案。另外，从RMST工作间的关系模型和RMST设计总体流程可以看出，防化发烟车RMST设计工作项目繁多，必须有重点的进行筛选，区分重点对象和重点环节。如在RMST系统设计和工程设计阶段，应以装备系统层面的RMST分配和预计为重点；在RMST调整分配阶段，应以各冗余结构的高可靠详细设计、难点维修项目的维修性保障性详细设计、重点部位的测试点设计为重点。
图3 防化发烟车典型任务剖面
根据图3可知，防化发烟车关注的核心是执行任务的成功或失败概率，且防化发烟车辆装备一般都是成建制执行作战保障任务，一台装备的损伤并不会直接导致任务失败，故发生故障前工作时间为有效工作时间，应选取能执行任务率参数作为RMST顶层参数来表达装备系统的整体质量水平。能执行任务率与使用可用度相当，都是能执行任务时间与任务规定时间之比，区别是使用可用度采用的日历时间，能执行任务率须在日历时间中减去所有停机时间，其描述的是系统故障前的工作时间与整个任务持续时间之比，主要适用于车载通信装置、车辆整机系统等发生丧失规定功能故障前任务时间有效、故障后任务时间无效的装备系统。任务成功率参数适用于一旦发生故障则标志任务失败的系统，战备完好率参数适用于一次性消耗使用、不考虑使用保障的系统，因此任务成功率和战备完好率同样不能作为防化发烟车的RMST顶层设计参数。
1.3.2 防化发烟车RMST一体化设计定量指标体系
一直以来，普通本科院校面临着较为尴尬的境地。一方面，由于受到师资力量、教学水平、科研水平以及各种条件的限制，难以企及一流大学的专业建设，学生理论知识不扎实，专业研究能力弱，综合素质较低；另一方面，由于受传统本科教学思维的影响，人才培养方案过于理论化，实践教学环节较少，且流于表面，与高职高专学校重视技能培养的方式相异，学生在就业市场的竞争力不强。近年来，为改变这一局面，国家及地方不断推进应用型普通本科院校的建设。随着2015年教育部《关于引导部分地方普通本科高校向应用型转变的指导意见》的发布，更多的本科院校开始深化教学改革，以创建应用型、有特色的地方高校为目标。
根据防化发烟车RMST顶层参数的选择，构建RMST一体化设计定量指标体系，架构如图4所示。
每小组课堂展示的内容凝练了各小组在翻译过程中发现的问题及解决方式。基于以往的经验，为了避免不负责PPT制作的组员忽视PPT内容，每组课堂展示的人员在上课时由教师从小组中随机抽取。课堂展示的内容主要有：术语表、译文初稿、问题与解决策略等。通过课堂展示，就同一篇翻译材料实现了“组际”之间的交流与探讨。由传统翻译课堂中“单人翻译”模式向“单人翻译—组间合作—组际交流—最终定稿”模式转换。
图4 防化发烟车RMST一体化设计定量指标体系架构
由图4可知，防化发烟车RMST一体化设计定量指标体系第一层是由可靠性、维修性、保障性、测试性参数有机组合而成，是装备系统在整个寿命周期内持续保持成功使用的概率表达；第二层是可靠性、维修性、保障性、测试性参数的技术指标，是装备系统各单项能力特性的体现；第三层是可靠性、维修性、保障性、测试性参数的工程设计指标，是可以在装备研制设计中直接实现的。
2.9 数字 执行GB/T 15835-1995《关于出版物上数字用法的规定》。公历世纪、年代、年、月、日、时刻和计数、计量均用阿拉伯数字。表示百分数的范围和偏差时，前一个数的百分符号不能省略，如:5% ～95%不要写成5～95%，50.2% ±0.6%不要写成50.2±0.6%。附带尺寸单位的数值相乘，按下列书写为4 cm×3 cm×5 cm，而不写成4×3×5 cm。
2 关键技术
2.1 RMST系统设计与工程设计
根据装备研制和设计规律，防化发烟车RMST系统设计和工程设计中，首先进行可靠性维修性测试性的系统设计，再开展可靠性维修性测试性保障性的工程设计工作[10]。
以开放化、平台化的思想进行系统的功能和架构设计，通过统一的访问接口，以RDF等标准的数据描述格式，将图书馆的馆藏资源和信息检索服务对外开放，方便读者对图书馆馆藏资源的深度利用。同时，平台化的设计思想也为以资源开发和利用为主要目标的第三代图书馆服务平台的建设提供了更加灵活的架构。
防化发烟车可靠性系统设计主要包括系统可靠性方案的权衡和择优、可靠性指标的预计和分配、系统简化设计、故障软化设计和系统冗余设计5部分内容。其中，可靠性方案的权衡应采用性能与可靠性兼容体制，系统简化应尽可能实现一种电路多种功能、一种电路多次使用，系统冗余设计主要包括整体冗余与单元冗余设计、工作冗余与旁待冗余设计、停机检修与联机检修设计。防化发烟车可靠性工程设计主要包括元器件的正确选型、热电应力设计、应力负荷降额设计、热设计核查分析、电磁兼容设计、参数容差设计、电路接口匹配性设计、失效模式分析与故障安全设计、抗暂态效应设计、潜在通路分析10部分内容。
t pci =
2.2 能执行任务率基础数学模型
构建科学正确、操作性强的能执行任务率参数模型是实现系统整体最优的关键因素。因此，以一般表决复杂结构(图5所示)为基础，结合我军现行装备维修与供应体制，构建能执行任务率基础数学模型，实际工程中可结合装备结构拓展使用。
图5 表决复杂结构一般模型
一般表决复杂结构能执行任务成功率数学模型如下：
(1)
在对RMST各参数关系描述和设计工作关系分析的基础上，结合防化发烟车主要任务剖面和使用保障需求，提出在装备结构方案设计的同时自下而上开展部件级—子系统级—系统级RMST分析，自上而下开展系统级—子系统级—部件级RMST权衡优化设计，图2为防化发烟车RMST设计总体流程。
f ci (t s )=1-e -λi t s ;f bi (t s )=
防化发烟车维修性系统设计主要包括维修性指标优化分配、安装场所和设备外部可达性设计、预防维修对象鉴别和预防维修项目内容编制4部分内容。防化发烟车维修性工程设计主要包括拆卸更换安装时间设计和参数调整校核时间设计2部分内容。防化发烟车测试性系统设计主要包括机内检测设计、检测点优化设计2部分内容。测试性工程设计主要指故障检测定位时间的设计。防化发烟车保障性工程设计主要包括各更换模块备件保障的优化设计、平均备件延误时间分析、消耗性备件的配置方案设计、可修复备件的配置方案设计、寿命周期备件保障的优化设计5部分内容。
在本工程中进行混凝土的拌和施工，一共配置了三台拌和楼及一台强制式搅拌机。在混凝土拌和过程中，应对投放的各种原材料进行检查以确保投放准确。为了有效地确保材料的合格性，在拌和过程中还应对各种原材料进行抽检，如果发现材料质量不满足要求，不得在拌和中进行应用。
和平与安全是世界各国人民的普遍愿望，没有和平与安全的环境，繁荣和发展的美好未来就无从谈起。与会代表围绕“打造平等互信、合作共赢的新型安全伙伴关系”这一主题，展开了深入讨论，普遍认为，面对不容乐观的国际形势，各国应坚持共同、综合、合作、可持续的新安全观，以合作促发展、以合作促安全，推动构建人类命运共同体，建设持久和平、普遍安全的世界。
2.3.2 灵敏度分析法
分析式(19)可知桩-土参数对桩间净距选取影响较大，其影响参数主要为a、b、φ、c、c′、φ′和t1。但在一个实际工程中，土体参数是确定的，而桩体截面参数可以任意改变，使得桩体截面参数对桩间距布置相对于土体参数影响更大。因此，笔者将重点讨论抗滑桩截面参数a、b对抗滑桩桩间距布置的影响。
其中：n p 为待修系统数；m 1i 、m 2i 、m 3i 分别为本级机构、战役级仓库、战略级仓库对模块i 备件的定期配发或储存数量；t p1 、t p2 (i )分别为器材备件从本级库房和战略级仓库到达维修现场的周转时间；t 0为备件供应周期内的装备系统平均累计工作时间；t x 为供应周期内平均无备件时间；λ i 为模块i 的故障率；μ i 为模块i 的修复率；T kci =φ ki t bi +(1-φ ki )t wi ，为模块i 的平均故障隔离时间，φ ki 为模块i 的故障隔离率，t bi 为模块i 的平均机内测试故障隔离时间，t wi 为模块i 的平均人工故障隔离时间；n y 为系统预防性维修项目数；T Fi 为模块i 的预防性维修周期；t fi 为模块i 的平均预防性维修时间；t m (j ,l ,μ i ,φ ki ,t d )为维修延误时间因子；其他参数同上。
2.3 RMST权衡优化方法
针对不同的装备系统，采取适当的权衡优化方法对提高设计效率、节省设计周期十分重要。防化发烟车RMST设计中，常用的权衡优化方法有比较分析法、灵敏度分析法和仿真优化方法。
2.3.1 比较分析法
老贾取回自己手机，又一阵捣鼓，再递给孟导时手机里显示了一张‘乾隆通宝’专用的满汉文的对照图，孟导拿出自己的手机让老贾调出价格表的网页，则辨认起满文来。
在发烟机分系统RMST设计中，往往存在与国外同类型同水平装备比较分析的情况，或若干设计分析优劣的需要，此类情况通过比较分析选取能执行任务率最高者较为适合。但是，在实际设计中，经常出现若干方案能执行任务率值相当，则需进行灵敏度分析，选取稳健性高者较为合适。
t pbi =
由于技术条件、工艺水平、使用环境等各种因素，装备RMST方案很难达到预想设计指标，或预想指标的实现需要较高代价、可能导致一些附带的影响。灵敏度分析可以很好地观测这些指标、因素和影响，以确保选取方案的低风险性。
变革能力是可以管理的。华为有一个经典三问，每年华为都要求各个层面的管理干部问员工三个问题：我们过去的成功经验是什么？我们这些成功经验哪些还能用？哪些已经成为发展的障碍不能用了？这种思维就是变革的思维，通过不断地询问，淘汰掉过时的思维理念，投入新的模式，应对新的变化。
假设某个RMST配置方案为x *，设计指标个数为n (n =14)，给定一个区间[x *-Δx ,x *+Δx ]，令：
第二种意见中，雇员可以向雇主主张赔偿责任，也可向侵权第三人主张赔偿责任。雇主承担无过错责任后，可向侵权第三人主张。根据雇主转承责任的性质，雇主向第三人追偿范围，应以侵权第三人应承担赔偿范围为限。因此，雇主与侵权第三人的责任承担性质是对外连带，对内按份的连带责任。然而，在《侵权责任法》条文理解与适用中，雇主与侵权第三人承担责任方式实质上是不真正连带。想要确定此处的责任方式，应先弄清连带责任与不真正连带责任的区别。
(2)
则可给出灵敏度(稳健性)的检验函数[11]为：
(3)
利用：
(4)
可以得到在该区间内ΔMOR *变化的最大值，若此最大值小于事先规定的可接受值，即可以确定该方案是稳健的。同时，几个相邻能执行任务率方案中，ΔMOR *最大值中的最小者就是稳健性最好的配置方案。
2.3.3 仿真优化方法
基于仿真的权衡分析方法[12]是指根据所构建的能执行任务率数学模型，采用系统动力学仿真原理，分析能执行任务率与RMST指标之间的关系，权衡获取最佳能执行任务率下的RMST指标方案，也可将现有方案与最优方案进行对比分析，从而为装备RMST指标设计提供决策依据。仿真权衡优化方法的优势在于可以在无数方案中获取最优配置，但通过仿真权衡优化时必须提供尽可能多的边界条件，以尽可能确保方案的技术可行性和经济可承受性。由于当前市场上可用于系统动力学仿真的应用软件有很多，使用方法也较为简单，这里就不过多介绍。
2.4 RMST指标调整分配
防化发烟车及其子系统基本由机电系统组成，采取定期维修和视情维修相结合的修理模式，可假设寿命周期内各部件服从指数分布。因此，在系统级RMST指标得到调整后，应基于前期RMST分析结果，通过分配方法合理分配每个子系统的RMST指标值；基于每个子系统具体的维修保障策略和供应保障策略，得到各部件的RMST分配指标值。
防化发烟车的RMST分配一般以重要度、技术水平、复杂度和环境条件等4个方面为依据，通过定量的方式进行分配，分配方法可参考文献[13]。另外，对于提高可靠性指标代价较高的子系统，可考虑从改善维修性和测试性的角度去弥补不足。
3 结束语
针对当前防化发烟车质量设计方法技术欠缺的实际需求，分析了并行开展防化发烟车RMST设计工作的思路，构建了RMST的总体设计流程和一体化设计指标体系，并探讨了RMST系统设计与工程设计、顶层设计参数模型、RMST调整分配等方面的关键技术，旨在进一步促进装备RMST设计工作的落地见效，实现防化发烟车性能和RMST特性的最优配置。
Period:Qing dynasty (1644-1911),Qianlong period (1736-95)
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RMST Integrated design and Key Technical Analysis of New Type Smoke Vehicle
Li Yong1, Gao Xiaohui2, Pan Enchao2, Han Chaoshuai2
(1.Academy of Military Science, Department of Scientific Research，Beijing 100091,China;2.Academy of Military Science, Chemical Defense Research Institute，Beijing 100091,China)
Abstract : in view of the equipment reliability, maintainability, supportability, and testability (RMST) problems existing in design, focus on the characteristics of smoke vehicle tasks and use of security requirements, a task rate index is introduced into the new type smoke vehicle RMST design, creating suitable RMST design process, integrated design quantitative index system and level parameter mathematical model, and analyzing the involved systems engineering design, comprehensive balance optimization, the index key technology such as adjust the allocation. This topic can provide a certain research foundation for improving RMST design level of new type smoke vehicle.
Keywords : smoke vehicle; RMST integrated design; mission capable rate; balancing optimization
收稿日期 ：2018-09-10；
修回日期： 2019-01-21。
作者简介 ：李 勇(1977-)，男，山东潍坊人，副研究员，主要从事防化烟火装备与保障论证方向的研究。
通讯作者 ：潘恩超(1977-)，男，山东潍坊人，工程师，主要从事防化装备论证方向的研究。
文章编号 ：1671-4598(2019)03-0126-05 DOI：10.16526/j.cnki.11-4762/tp.2019.03.025
中图分类号： TP23
文献标识码： A
标签：防化发烟车论文; RMST一体化设计论文; 能执行任务率论文; 权衡优化论文; 军事科学院科研部论文; 军事科学院防化研究院论文;