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近年来,中俄两国之间频繁的高层互访、会晤,给两国睦邻友好和互利合作关系的发展以巨大推动。
1991年:12月27日,中国政府代表团访俄,与俄政府签署《会谈纪要》,正式建立两国关系。
1992年:1月31日,李鹏总理在出席联合国安理会首脑会议期间,在联合国总部会见俄总统叶利钦,双方强调两国将加强合作和交往。
11月24日—26日,中国国务委员兼外长钱其琛访俄。
12月17日—19日,叶利钦总统首次访华。访问期间,双方发表了关于两国相互关系基础的联合声明并签署了一系列合作文件。
1993年:1月12日—19日,俄罗斯最高苏维埃代表团访华。
6月23日—7月5日,中央军委副主席刘华清率中国政府代表团访俄。
7月15日—17日,俄副总理兼国家民族政策委员会主席谢尔盖·沙赫赖访华。
11月8日—11日,俄国防部长格拉乔夫访华。
1994年:5月14日—18日,俄国家杜马主席雷布金访华。
5月25日—26日,俄副总理绍欣访华。
5月26日—29日,俄总理切尔诺梅尔金访华。双方签署7项重要文件。江泽民主席在会见切尔诺梅尔金时强调,应着眼于21世纪,从战略高度来考虑和处理两国关系。
6月27日—29日,国务院副总理兼外长钱其琛访俄。
7月11日—16日,国务委员兼国防部长迟浩田访俄。
9月2日—6日,江泽民主席对俄罗斯进行正式访问。江泽民主席和叶利钦总统签署《中俄联合声明》。
1995年:5月7日—9日,江泽民主席应叶利钦总统的邀请,参加俄罗斯纪念反法西斯战争胜利50周年庆典,并与叶利钦总统举行会晤。
6月25日—28日,李鹏总理对俄罗斯进行正式访问。李鹏总理会见了叶利钦总统。两国总理举行会谈并签署了《中俄联合公报》。两国还签署了多项合作文件。
9月21日—23日,国务院副总理兼外长钱其琛访俄。
12月2日—8日,中央军委副主席刘华清率中国政府代表团访俄。
1996年:3月31日—4月5日,乔石委员长对俄罗斯进行正式友好访问。
4月24日—26日,叶利钦总统对中国进行国事访问。江泽民主席和叶利钦总统签署的《中俄联合声明》宣布,两国决心发展平等信任的、面向21世纪的战略协作伙伴关系。
4月26日,江泽民主席同俄、哈、吉、塔四国总统在上海签署了《中华人民共和国和俄罗斯联邦、哈萨克斯坦共和国、吉尔吉斯共和国、塔吉克斯坦共和国关于在边境地区加强军事领域信任的协定》。
9月20日—26日,全国政协主席李瑞环对俄罗斯进行正式友好访问。
10月21日—24日,俄联邦委员会(议会上院)主席斯特罗耶夫访华。
12月26日—28日,李鹏总理对俄罗斯进行工作访问。李鹏总理会见了叶利钦总统,与俄总理切尔诺梅尔金会谈并签署了《中俄联合公报》。宣布两国总理定期会晤机制正式启动。
1997年:2月25日—3月1日,俄国家杜马第一副主席、“我们的家园——俄罗斯”运动委员会副主席绍欣访华。
3月24日—27日,国务院副总理兼外交部长钱其琛访俄,为江泽民主席访俄作准备。
4月13日—18日,俄国防部长罗季奥诺夫访华。