无人机物流配送专利申请分析
詹淑琳
(国家知识产权局专利局审查协作广东中心，广东 广州 510000)
[摘要] 无人机已经逐渐发展成为一种新的民用物流运输工具之一，无人机加物流配送的新业态发展迅猛。新业态创新成果的保护正在逐步加强，笔者从国内外申请量、技术领域分布、重要申请人等方面进行统计分析，以期为国内相关企业了解无人机快递物流的创新成果保护布局提供一定的参考。
[关键词] 无人机；物流；配送；专利申请
随着军用技术的溢出，无人机在“3D”环境中执行任务灵活机动，价格的越来越亲民化，民用无人机在军用无人机成熟发展的基础上，仅用10年的时间就在各民用领域得到广泛应用[1]。亚马逊在2013年推出Prime Air无人机物流计划，目前Prime Air已经迭代进入第九代，负重 5 磅货物，飞行速度超50英里/小时。Google、UPS等也从2013年开始测试无人机送货。国内顺丰快递公司自主研发、可运送包裹的8翼垂直起降无人机，飞行高度约100米，主要用于偏远地区的货物配送[2]。随着新业态行业的发展，电子商务、互联网+、大数据等新业态创新成果的知识产权保护也在逐渐加强，对无人机物流配送领域的专利申请分析，可以加深对无人机的物流应用保护的了解。基于上述背景及发展状况，笔者以无人机物流配送为主题，选择CNABS、VEN数据库作为数据库来源，从申请量、技术领域分布、申请人排名等角度展开无人机物流配送的专利申请分析。
1 专利申请量分析
无人机物流配送国内专利申请始于 2013年，在2013年到2015年的三年之间年均申请量均在100件以内，到2016年开始呈爆发式增长，直接上升至286件，并且在2017年和2018年翻倍。国外申请在2010年开始逐渐增多，全球范围内在2015年开始爆发式增长。参见图1，在全球专利申请量分布中，中国虽属后起之秀，但其发展态势迅猛，仅用五六年年时间就在占据35%的份额，美国、韩国紧跟在后；然而无人机民用较早的国家例如日本，其在无人机物流配送方面的专利申请却并不多，可能是因为日本的物流行业并不发达，而日本更多的是将无人机使用到森林防火、地震灾害评估等方面。
图1 无人机物流配送全球申请量的分布图
2 技术领域分布分析
不同的分类号代表着不同的技术领域。对无人机物流配送主题的专利文献进行IPC统计得到图2，国内外专利申请的技术领域分布排名虽然有轻微区别，但是两者均主要分布在四个小类：G06Q、B64C、B64D、G05D。 G06Q属于商业方领域，G05D表示非变量的控制或者调解系统，B64C、B64D涉及无人机结构的技术领域；总结而言，无人机物流配送专利申请在内容方面主要为无人机结构和无人机电子商务应用。对检索到的专利文献中按领域进行关键词统计分析，可以进一步了解无人机物流配送专利申请电子商务应用的技术内容概况。
“我最重视的是医院文化，在医院文化的前提下，我在意的才是医院的创新、学科和人才。”复旦大学附属中山医院（以下简称“中山医院”）院长樊嘉说，他认为，一家医院所有的活动，医、教、研、服务和管理等都是在医院文化的背景下进行的。
图2 无人机物流配送IPC分布图
使用分类号进行限定，然后进行关键词的统计，得到无人机物流配送电子商务应用的国内申请前20个高频关键词，具体如图3所示。无人机物流配送的电子商务创新保护申请中，其申请的主要技术内容在于无人机配送系统的设计，具体涉及到基站、调度中心、控制系统、路线导航、投递方式、无线网络控制、订单接收、目的地设置等等，体现了新业态专利申请中技术内容和非技术内容相交织的特点。
图3 商业方法领域高频关键词频数分布图
3 申请人分析
3.1 全球和国内主要申请人分布统计
易非知道，如果刚才陈留不在场，老妈肯定会说：怎么样了？你不是出差了吗？我一个人睡大床？……我让他们睡得宽敞一点啊！……怎么了，怎么了？你今天回来了，今天不睡不就是了吗？
实验试剂及药品：新鲜牛血、柠檬酸钠、甲苯、生理盐水、20 nmol/L磷酸缓冲液、Sephadex G-75凝胶、考马斯亮蓝R250染液、脱色液、1M Tris-HCL PH6.8缓冲液、1.5M Tris-HCL PH8.8缓冲液、30%Acr-Bis（29∶1）、10%SDS、10%过硫酸铵、TEMED、蛋白质Marker、蛋白质电泳上样缓冲液、5×蛋白质电泳缓冲液。
参见图4可知，国内申请的主要公司包括电商、物流公司、高校、与物流企业形成合作关系的无人机研发公司。京东和顺丰排在最前面，远远超过其他公司；杭州迅蚁网络科技有限公司与淘宝的菜鸟物流、中通、韵达等形成合作关系，天机智汇科技（深圳）有限公司与各地邮政之间形成合作关系。此外，无人机知名企业大疆和亿航并没有出现。全球排行前十的申请人全部来自美国、中国，其中大部分是电商、零售、 物流企业，中国大疆无人机物流配送多的申请在全球申请中进入前十，可能与其为沃尔玛提供无人机进行物流配送相关。IBM名列前茅是值得关注的，其进行无人机物流配送领域的专利布局，可能意味着IBM公司正在进行AI和传统专业方面的技术优势融入到硬件中，为其将来的业务转型提前布局。
对比国内和全球的专利申请人可以得知，国内和国外的专利申请人均是以大公司为主。专注于无人机技术研发的公司，会在国内外都进行申请，例如大家熟知的鹦鹉无人机股份有限公司、大疆创新科技有限公司等等。而京东、顺丰、亚马逊等电商企业，其研发无人机主要是用于辅助自身物流发展，基本上都是以本国申请为主，并不会进行国外申请布局，这可能跟其专利申请的实际应用需求是相关的。
3.2 重要申请人分析
从统计出的申请量较多的比较有代表性的企业进行分析，因为它们是行业的标杆，代表了技术发展的最前沿。由于无人机在快递物流领域的应用在国内属于较新的领域，大多数的申请都是近两年才申请的，申请数量相对不多，京东和顺丰公司研发无人机的主要目的均是进行快递物流运输，因此对其关于无人机的全部专利申请进行分析，具体如图5和图6所示。从图中可以看出，京东的申请量和授权量都在逐年上升，顺风的申请量和授权量处于波动状态，但并不影响其在国内物流行业无人机专利申请的领先地位。
图4 主要申请人的分布图
图5 京东在无人机领域的申请量及授权量 图6 顺丰在无人机领域的申请量及授权量
4 结语
本文主要对无人机物流配送的专利申请进行综述性统计分析，从专利申请量、技术领域、申请人分布等方面进行统计分析，得以发现该领域正处于快速发展时期。我国在该领域的发展与国外发展齐头并进，甚至有成为该领域的世界领头羊的趋势。无人机物流配送属于新业态领域，是AI智能和传统物流领域的相结合，其专利申请涉及到无人机结构和无人机电子商务应用两方面，而这样的特点，使得全球范围内主要申请人的专利布局，都呈现出本国布局的普遍性。这样的专利申请，也更加体现出专利申请和市场化的紧密结合。然而，专利发明要从研发到生产，再到实际应用，并非能一蹴而就，目前物流无人机依然受到监管条例、技术水平的束缚，距离实际的广泛应用仍有很长的路要走。
【参考文献】
[1] 余炜超 ．天空才是我们的极限 ．20150318． http：//36kr．com/p/220702．html?utm_source=site_search
[2] 张征，陈黎，涂凯．民用货运无人机发展及应用前景[J] ．中国民用航空 ,2015(2)：65-67．
[中图分类号] V279+．2
[文献标识码] C
[文章编号] 2096-1995(2019)21-0198-02
标签：无人机论文; 物流论文; 配送论文; 专利申请论文; 国家知识产权局专利局审查协作广东中心论文;