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摘要：系统分析了门座式起重机在吊运货物时吊钩产生摇摆不定的原因，把吊物摇摆的形态分为起车追钩、运行追钩、停车追钩、稳抖动钩等类别，分别对这些类别提出了解决方法，为门座式起重机司机追钩操作提供了参考。
abstract：system is analyzed in portal crane hoisting the cargo hook and the reason of the swing when the form is divided into the car in the "chasing clasps, chase clasps, parking after operation and steady jitter hook and other categories, put forward the solutions to these categories, respectively, for portal crane driver hook operation provides reference.
关键词：门座式起重机;追钩;操作
key words：Portal crane；After the hook; operation
追钩是指门座式起重机司机在吊运过程中，把由于各种原因引起的摇摆的吊钩、抓斗或被吊物体稳住的过程，又称之为稳钩。追钩是门座式起重机司机在实际操作过程中必备的基本技能之一，是完成每一件吊运工作循环中必不可缺少的工作环节。为了很好的掌握追钩操作技能，提高追钩操作的技术水平，迅速消除摇摆，首先要了解吊钩或吊物产生摇摆的各种原因及被吊物的平衡原理，采用相应的操作方法，才能把处于摇摆状下的吊钩稳住。本文分析了吊物摇摆的原因，把吊钩摇摆分成几种情况，针对吊钩不同的摇摆形式分别采取措施，最终把吊钩稳住。
1 产生摇摆的原因分析：
门座式起重机由起升机构、旋转机构、变幅机构、行走机构四大机构，在实际生产过程中，在作业的情况下，行走机构不允许跑车，不得参与货物的吊运。在吊运货物过程中，起重机的起升机构、旋转机构、变幅机构三大机构由于启动或制动过快过猛，起吊时吊钩距吊物重心较远，操作不当或者地面工作人员捆绑物件的位置偏斜，钢丝绳过长且不相等都会产生摇摆和抖动。
当吊物静止地处在垂直位置，即平衡位置时，吊物只受本身的重力和钢丝绳对吊物的拉力，这两个力大小相等，方向相反，作用在一条垂线上，所以吊物处于平衡状态，不产生摇摆。从理论上讲，如果门座式起重机起升、旋转、变幅三大机构在起停、运行过程中都能保持吊物本身的重力和钢丝绳对吊物的拉力大小相等、方向相反，就不会产生摇摆的情况。但在实际操作过程中，因为物体运动产生的惯性，使吊物在起重机起停的瞬间，不能保持平衡的状态，从而产生摇摆现象，尤其是旋转、变幅机构起停过快、过猛时，产生的摇摆更为明显。为了消除摇摆，还要研究吊物产生摇摆时的受力情况。
当起升、旋转、变幅机构启动的瞬间，吊物具有惯性，力图保持其原来的状态，当旋转、变幅机构运行时，吊物不在吊钩与门机前桥滑轮点O的连线OG上。
此时吊物受重力M和钢丝绳的拉力F两个力，但这两个力大小不相等，而且不在同一直线上，重力M垂直向下，拉力F沿钢丝绳方向。F可以分解成垂直分力F1和水平分力F2，F1与M平衡，而F2是吊物以O点为圆心，以OG为半径来回摇摆。如图1所示。
图1 吊物的受力分析
另外，突然或快速制动也产生摇摆，其产生的原因与摇摆情况与上述情况完全相同。吊物摇摆本身隐藏着极大的不安全因素，吊物摇摆不仅容易碰撞周围人员及设备，而且吊物由于摇摆而可能造成散落，其危害可想而知。再有吊物摇摆直接影响起吊动作质量和生产效率，因为它不能准确、及时的投落到预定地点上。因此，门座式起重机司机在操作中必须尽可能避免产生吊物摇摆的现象。在起吊时要找正吊钩位置，启动、制动要平稳，逐级加减运行速度，避免过快、过猛，绳扣长度要适当，两侧绳扣分支要相等，捆绑位置要正确。此外，一旦产生摇摆，司机还应熟练掌握追钩的方法，及时消除摇摆。
2 追钩的常用技巧方法：
在门座式起重机的工作中，追钩的基本形态有：起车追钩、运行追钩、停车追钩、抖动追钩等。
2.1起车追钩操作技巧
起车追钩是保证运行时是否平衡的关键。当旋转和变幅机构动作时，尤其是突然启动和快速推挡时，车体已经向前运行一段时间t，吊物通过钢丝绳与车体连接，由于吊物惯性作用而滞后于车体一段距离S，因此使吊物相对离开了原来稳定的平衡位置OG垂线而产生摆动。吊物越重，起车越快，摇摆的越严重。因此，启动时应逐级加速，力求平稳，从而使吊物摇摆减小。另外，在吊物质量较大，起车又较快时，应在启动开车吊物滞后于车体时，及时手柄回零使之制动，待吊物摇摆并越过吊物与车体的相对平衡位置垂线OG时，马上再启动跟车。如果跟车时机掌握的好，车速选择适当，就可以使车体与吊物处于OG垂线位置上而无相对运动，即以相同速度运行，从而可消除起车时的吊物摇摆。
2.2运行追钩操作技巧
2.2.1变幅机构动作追钩操作技巧
变幅机构单独运行时，吊物前后方向摆动。稳这种摇摆的方法是根据货物摆动的幅度大小，决定变幅出油力度，吊物往哪里摆动，变幅就往哪里跟油，如果跟车及时、适量，一次跟车即可消除摇摆。如果一次跟车未能完全消除摇摆，可按上述方法往回跟车一次，直到完全消除摇摆为止。
2.2.2旋转机构动作追钩操作技巧
旋转机构运行时，由于旋转机构走的路线是弧形，所以在旋转机构动作时，为了避免吊物晃的厉害，通常情况是启动时先点动，然后慢慢跟油。如果猛的加油，会导致吊物向圆弧切线外方向走，这种情况既有左右摇摆，又有前后晃动，这时追钩需要变幅机构参与，这时就是变幅、旋转联动操作，吊物在左右方向上，向哪摆，旋转向哪跟油，货物前后方向向哪晃，变幅向哪跟油，向外晃出幅，向内走入幅。旋转机构在停车时，为了避免吊物晃动厉害，需要提前减速，大概用两三个力的油就可，旋转手柄回零，根据吊物晃动的方向，转向适当跟油，前后加减幅度，保持前桥滑轮出钢丝绳与货物垂直，达到消除摇摆的目的。
2.2.3变幅机构、旋转机构联动操作追钩技巧
由于旋转、变幅操纵手柄是万向操纵手柄，一般情况下，吊物运行轨迹既有旋转又有出入幅，这种情况下的追钩，需要根据当时的情况，决定先转向追钩还是先变幅追钩，一般情况下，根据起重机司机日常操作经验和习惯都是先转向调整，然后再变幅调整。使吊物与钢丝绳垂直，最后达到消除摇摆的目的。
2.3停车追钩操作技巧
尽管在启动和运行时吊物很平稳，但如果停车时掌握不好也会产生吊物摇摆。这时需要门座式起重机司机采用停车追钩的方法来消除。在吊物平稳运行时，吊物与车体两者间相对速度为零，以相同速度运行。当即将到达吊物预停位置停车制动时，旋转或变幅机构已经停止，但与钢丝绳相连接的吊物因惯性作用仍将向前运动，从而使吊物摇摆。消除这种的摇摆方法是：在门座式起重机距离预定停车位置之前的一段距离内应将操纵手柄逐档扳回零位，在起重机减速的同时，适当制动1～2次，在吊物摇摆的方向上立即以低速档瞬动跟车1～2次，即可将吊物平衡的停在预停地点。
2.4稳抖动钩
在门座式起重机的吊运过程中，经常遇到抖动钩，抖动钩表现为吊物以大幅度前后摆动，而吊钩以小角度在吊物一个摆角之内抖动几次。产生抖动的原因有：吊物件的钢丝绳长短不一；吊物重心偏；操作时吊钩没有对正吊物的重心等。上述情况，有时很难避免，例如，受现有钢丝绳和吊物的限制，对复杂重物的重心估计不准，起吊时过快、过猛等，势必会造成抖动钩。稳抖动钩的方法是：当吊物向前方慢速大幅度摆动，而吊钩以小角度快速抖动，当吊钩抖动的方向与吊物大幅度摆动的方向相同时，快速跟钩，快速将操纵手柄推回零位。当吊物向回摆，在吊钩小角度向回抖动时，向回快速跟钩，快速将操纵手柄推回零位。这样，每往返跟钩一次，抖动的摆角就减少许多，如果上述跟车操作顺序掌握熟练，操作得当，一般只需2～3次，即可将钩稳住。
3 结束语
吊物因惯性存在而产生的摇摆是客观存在的，而且吊物摇摆的情况千变万化。以上追钩的方法是最基本的方法，采用哪一种方式追钩要根据具体情况综合采取追钩的方法。另外，门座式起重机司机应该在掌握追钩操作技术基础上，进一步掌握旋转、变幅制动滑行距离，对于追钩操作的效果和操作技术的发挥有着十分重要的意义。
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论文作者:李玉升
论文发表刊物:《基层建设》2017年第33期
论文发表时间:2018/2/26
标签：起重机论文; 吊钩论文; 机构论文; 钢丝绳论文; 操作论文; 车体论文; 手柄论文; 《基层建设》2017年第33期论文;