关键词 建筑；机械自动化；关键技术；发展
前言
随着科学技术的不断发展和变化，世界各国的建筑机械的自动化发展取得了一系列的喜人成绩。在未来计算机技术的大力应用下，尤其是现在环保节能的提出，人们更需要将此建筑机械朝此方向发展，以便促进我国建筑机械的长远发展。
一、建筑机械自动化的应用现状
建筑机械自动化的研讨和开发初步与上世纪五六十年代，八十年代后期建筑机械自动化的开发和运用脚步加速。当时来说，在建筑机械领域选用自动化技能的配备主要有：在摊铺机上运用的保证纵向和横线找平的主动调平设备，以及混合料主动供料设备和摊铺层厚度操控与主动调理体系；自动化在推土机上的领先运用主要是电子检查操控体系PIC，它可以完成推土机的主动监控；在液压发掘机上最新的载荷检查、故障诊断、主动怠速以及工作办法电控功用等，都是自动化体系和理念在建筑机械中运用的模范。以下以自动化在压实机和推土机、发掘机运用状况为典型，扼要说明建筑机械自动化运用的现状。
通常情况下自动化建筑机械设备首要分为两类：第一类—仅工作设备自动化，如沥青混凝土摊铺机熨甲板的主动找平操控体系；第二类—整机主动操控及机群施工体系操控，例如混凝土喷射机器人、隧道挖掘机器人、高层大楼全主动施工体系等。第一类技能的运用首要是单项自动化技能，首要是：变频操控技能。变频器，经过改动电源的频率、下降电压来调整点击的转速的一种机器，它能够有用的下降能耗，进步机械自动化的操控水平缓检查水平，然后进步生产率和产品的质量，极大的满足施工工艺的要求。高速度、高精度操作技能。移动机能液压传动用的液压份额技能。关于第二类自动化建筑机械的关键技能在于归纳自动化技能，首要是：传感器技能（视觉、听觉、触觉传感器等）；高度判别智能技能、遥控技能、导向技能、全球卫星定位体系GPS等、可靠性技能（耐振、密封，抗干扰功能）、自动化、机器人化的有关技能和体系技能；有关的资料和元件开发技能。
二、建筑机械自动化的关键技术
对于建筑机械自动化的发展方向是建筑行业比较关注的问题，建筑机械在施工中多处是在复杂的地形和恶劣的环境下进行工作，多数是对土和石头进行施工工作，建筑企业要加强对建筑机械自动化研究，实现在建筑施工中良好的运用建筑机械自动化技术管理，所有要提高相应的关键技术，才可以实现建筑机械自动化的良好发展。
2.1 安全保障技术
建筑工程在施工过程中，现场中包含的机械设备众多，再加上施工现场中的作业器具、施工材料、施工人员等，导致施工机械运行时面对的障碍物比较多，如果不能有效地避开这些障碍物，极有可能会引发安全事故，影响施工进度。为了保证建筑机械运行时其他的设备也正常的运行，并保证施工的速度，就需要将识别功能、报警功能等相关功能引入到建筑机械中，在发现障碍物时，有效的识别，并及时发出报警，以保证其运行安全[2]。在安全保障技术的作用下，建筑机械能够更好地发挥自身的自动化功能，保证各项施工顺利完成，并提高施工效率，保证施工现场机械及工作人员的安全[2]。
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2.2 机群协同控制技术
在一次建筑施工的过程中，往往会有多台机械设备共同参与联合作业。实现机械自动化的一个重要环节就是要有一个能够联系所有设备的系统，并实时监测和控制每台设备的工作状态、位置信息和设定的运行轨迹等。将监测的数据反馈到中央控制室，由控制室将数据输入计算机的综合分析与处理软件中，并对当前的作业状态进行模拟分析，优化处理确定下一步的最佳运行状态，然后系统中生成有效的作业指令，并传输到每一台机械设备的接收转置中，指导机械设备进行新一轮的全方位安全施工作业，系统不断接收、计算、修改、传输指令，是的整个建筑施工现场正常有序进行。
2.3 机身位置识别技术
建筑机械位置识别技术是指机械设备具备自动辨识自身所处位置的能力，目前主要采用的方式有内部位置识别方式和外部位置识别方式，内部位置识别方式运用速度传感器和回转式角传感器相互配合，来检测机械行驶的路径数据，然后将测得数据反馈到计算机中心后根据运动和方位的变化，获得设备所处位置数据；而外部识别方式主要是采依赖于在施工现场预先设定的几个位置基准点，通过超声波或电磁波来确定机械设备所处位置的方法。
三、建筑机械自动化发展趋势
3.1建筑机械自动化面向施工规模巨型化
当前众多建筑物的施工规模越来越趋向于大型化、高级化以及施工高速化。建筑工程的大型化、高级化以及施工高速化的发展势必要求实现建筑机械的综合集成的自动化发展。如今的水利工程、高速路等都呈现出这一发展趋势。
3.2建筑机械自动化开始趋于安全和绿色化
人类社会物质文明的快速发展使得建筑行业和建筑机械无法跟上其步伐，这就在很大成度上使得城市建设无法满足社会和人民的要求，而且当前的施工工艺对于环境造成了严重的破坏而且安全事故频发。如今社会各界对于环保意识有了深入的认识，所以在实现建筑机械自动化的进程中要充分考虑人的因素，对人机工程学进行有效的应用，从而满足当前社会发展的需要。
3.3建筑设备自动化开始向施工领域进行扩展
高空、地下以及海洋建筑作业的发展成为当前建筑施工的重要方面，从而保持地面生态环境的良好发展，如今的管线铺设以及多数的交通设施开始向地下发展，通过海底隧道实现了隔海相望的两块大陆之间的连通，这一发展趋势要求开发和应用更多的地下施工设备。
四、总结
建筑机械设备的效率是影响建筑工程进度的重要原因，因此可以遇见，随着未来建筑机械的进一步发展，也会引领世界范围内建筑行业的发展。需要注意的是，近年来，全世界范围内都在建筑机械智能化方面开展了大量的研究工作，也取得了诸多成果，特别是计算机技术的飞速发展，进一步推动了建筑机械往高效、节能、便捷的方向发展。
参考文献：
[1]汪世益，方勇，满忠伟.工程机械液压节能技术的现状及发展趋势[J].工程机械，2010，（9）
[2]章崇任.浅议工程机械自动化[J].建筑机械化，2000（6）
[3]郭辉.建筑机械自动化的现状及关键技术[J].机电工程，2001，18（5）
论文作者:许立辉
论文发表刊物:《电力设备》2018年第17期
论文发表时间:2018/10/18
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