刘绍伟
（深圳市诺峰光电设备有限公司）
摘要：近年来，经济的发展，促进我国科技水平的提升。科学技术的飞速发展使运动控制技术的应用范围越来越广泛，运动控制技术在机械自动化领域中的应用，加快了生产过程中投入物的加工变换和运行速度，实现了生产过程的优化。运动控制技术的应用促进了机械化水平的提高。本文就机械工业自动化中的运动控制技术的运用展开探讨。
关键词：运动控制技术；运用；机械工业
引言
在新型技术的推动下，各类高新技术逐渐流入传统产业，加快了工业领域的革新。运动控制技术在机械自动化中的大范围推广应用，能充分发掘运动控制技术的最大潜力，证明其实用性与可操作性有机融合能产生巨大的价值，促使传统机械产业开启一场大规模的技术革命。
1针对运动控制技术进行概括与分析
随着现代科学技术的不断发展，使得一些高新技术不断的引导传统的工业产业。机械工业作为国内的传统工业产业之一，受到了这种潮流的影响，逐渐开始向自动化技术进行了靠拢。随着现代电子计算机技术以及电子电力技术的发展，各个国家所产出的机电产品层出不穷。在目前机电一体化的发展过程当中，其运动控制技术是机电一体化中极为关键的组成部分之一，并且也得到了相关研究人员的一定创新和发展。运动控制系统作为一个机械自动化的分支，其主要是通过服务器来对设备进行全自动化的有效控制，采用控制数据端来一些设计的电机控制机械进行实时掌控，对其输入一定的数据，让其可以在规定的工作速度上进行运作。运动控制技术目前普遍在一些机械或者数控和数控机床当中进行使用的，而且这些机器相比一些传统的机器更加复杂，因为传统的机械运转起来较为简单，而后者则数据用数据终端来对机械进行实时控制，从而达到全自动运动控制的目的。并且运动控制的主要功能为速度控制，能够进行点位控制，用多种的计算方法来算出一个运动轨迹，通常基于一个运动的速度曲线以及三角的曲线来进行计算。
2机械自动化技术的优势
机械自动化技术的优势主要表现在三个方面：首先，能有效提高工作质量，机械自动化技术是服务于机械自动化运行系统的一项专业技术，为机械自动化运行系统的顺利运行创建了一个链接应用程序，从而能够使其按照操作说明的指导完成设定的任务目标；其次，能确保机械运行的安全性，机械自动化技术已具备良好的技术稳定性，是一种应用已相对成熟的技术，这就大大降低了生产中发生机械故障的机率，确保生产机器的高效生产；最后，能有效节约劳动成本，机械自动化技术的广泛应用在很大程度上节约了劳动成本，有效的减少了人力资源的浪费，利用最低的劳动成本实现生产效率的最大化，使企业生产达到最优状态。
3运动控制技术在机械自动化技术中的应用
运动控制技术是机电一体化技术的重要组成部分，因其具有多样化的特点，近年来在机械自动化领域中应用的极为广泛。
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3.1计算机控制器技术的应用
可编程控制器（ProgrammingLogicalController，简称PLC），诞生于上世纪六十年代，至今已经有三十多年的历史。传统PLC采用单任务时钟扫描或监控程序来处理程序本身的逻辑运算指令和外部的I/O通道的状态采集与刷新，其控制速度依赖于应用程序的大小。近年来，随着计算机技术的发展，可编程计算机控制器（PCC）作为一种具有独特理念的模块化控制装置，融合了传统PLC与IPC的优势，越来越受到人们的青睐，PCC系统采用分时多任务机制构建应用软件运行平台，与传统的PLC相比，优势十分明显，不仅应用软件设计多种多样，且运行周期不再受程序长短的限制。
3.2全闭环交流伺服驱动技术的应用
封闭式交流伺服驱动技术是在一些定位进准度较高的机械设备中使用的，这技术是先进的伺服驱动系统技术所来决定。目前国内有很多伺服服务器，数字式交流伺服服务器在应用上还是在深度上都是机械自动化当中较为理想的一门技术，其具备着一定的便捷实用性，还有一定的调试功能，同时以数字信号处理器为驱动器，其精准度较高，但是在实际的使用过程当中，会因为信号的收集能顾及时反映位置以及速度信息，从而形成一个成闭环控制系统。在整个机械设备进行工作的过程当中，闭环交流伺服驱动系统能够因为数字的信号反映来对主体进行有效的控制，因此能够更为准确的体现出其的运算能力，对传输系统以及增益调节系统做出基本的保障。但是给这种系统因为其不能对实际的工作进行有效的调节修改以及优化，而且和半闭环控制系统相比存在着一定的局限性。但是半闭环技术系统对于系统的控制方式以及编码器要求较为苛刻，在速度环以及位置环方面的间隙以及误差度较小，因此，对于闭环还是半闭环系统的交流伺服驱动技术，相关的专家还需要对其进行深入的研究与创新。
3.3运动控制卡技术的应用
最初，运动控制卡技术在机械自动化应用较为广泛，近年来，随着社会的不断进步与发展，国外机械工业中也开始应用此项技术，它是基于工业PC机上实施的整体单元控制，即使运动控制场所有所不同，它也能够实现对速度的有效控制，有着较强的适用性。同时在运动控制卡技术应用时，最为关键的部分就是高速的DSP的运用，以此来对大部分的步进电机实施控制。通常来讲，PC机主要负责系统监控的工作，而运动控制中其他的一些细节内容则是由运动控制卡来执行，由此可以看出，PC机和运动控制卡在实施控制的过程中并不是同时进行的，而是属于一种较为明显的从属控制关系。另外，运动控制卡还有丰富的公开函数数据库为支撑，这也是其在机械自动化能够有效运用的保障。
3.4直线电机驱动技术的应用
直线电机驱动技术机床的伺服服务器系统中的应用直线电机技术是近几年来创新的一种技术，其已经在世界范围内的机床行业进行了有效的实践，并得到了相应的重视。在机床的进给系统当中，运用直线电机的直接驱动方式比元旋转电机的优势更大，直接取消了从电机到工作台之间所产生的机械转动环节，从而使得机床的进给传动链的长度大幅度缩减，因此这种传动方式又被称之为零传动模式，正因为这种零传动的模式，给机床带来了元旋转电机驱动方式无法达到的性能以及优势，大幅度提高机械的工作效率，提升企业的经济收益。
结语
机械自动化是以现代电子信息技术、智能化技术为载体，实现企业在机械制造过程中自动化处理的又一次技术创新，能大大节约人力成本，提高机械设备的生产效率。运动控制新技术在机械自动化中的应用使自动化生产水平得到全面提升，极大的促进了企业生产效率与经济效益的增长。运动控制新技术的研发应用，是多种新技术对传统工业技术的革命，使企业更具有竞争性与科学性，在提高工业企业生产效率，降低能源损耗上，均发挥了巨大的作用，促进我国机械自动化企业向着更长久的方向发展。
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论文作者:刘绍伟
论文发表刊物:《河南电力》2019年2期
论文发表时间:2019/10/12
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