摘要：目前我国的科技发展速度非常快，大部分企业已由人工转向自动化操作，特别是在工业领域，随着自动机器人的问世，很多繁杂沉重的工作逐渐的系统化，科学研究人员对于机器人的深入研究，使其被应用在各个行业领域之中。由于目前的工业项目随着科技的发展逐渐复杂化，相对应的操作量也会逐渐上涨，操作难度也会不断提高。在此过程中，运用工业机器人来提高整体的工作效率，可以更好的保证工业的制造精度，推动整个工业的长稳发展。工业机器人由于是全自动操作，所以很容易阻止外界因素的干扰，有着非常好的适应性。所以在为整个工业生产带来便利的同时，也在一定程度上节约了工业成本支出。在工业焊接工作中，由于存在一定的风险性，运用机器人可以更好地解决工作环节中的多数问题。本文通过研究机器人的具体应用，提出其优缺点，并分析其在焊接工作中的应用技术体现，以供参考。
关键词：机器人；焊接工作；工业
引言
在当下的工业自动化发展过程中，机器人有着较为稳定可靠的自动化工作特性，其高效率和高精准度能够在实际工作中避免外界环境的限制。在工业和制造业中，利用机器人技术可以推动行业的转型升级，随着时代的变更，机器人将会被运用到越来越多的工业制造领域中，成为工厂操作生产的必备之一。
1机器人的应用发展
在六七十年代，人们对于工业化机器人已经有了一个初步的概念理论。在工业生产过程中，简单的机械搬运部件和操作性机器为机械手臂。在后期电动机器人逐渐问世，人们一直没有停止对于智能机器人的开发工作，目前在单一的人工焊接和装配基础工作逐渐淘汰的情况下，工业化机器人能够更好地完成环节操作生产，提高制造业的生产效率，并且保证其质量能够达到预期的目标。
2机器人在工业化工作中的优缺点
经济全球化的带动下，人们的生活质量水平有了非常明显的改变，汽车已经成了人们生活中必不可少的代步工具。近几年，随着我国GDP增长速度不断上升，汽车的销售量也随年上涨。由于消费市场已趋于成熟化，汽车的更新速度非常快，再进行批量大，品种多，成本低和各种方面满足人们需求的情况下，对于制造工业而言，自动化技术是必不可少的生产条件之一。现在自动化行业和汽车制造紧密相连，在实际的环节作业过程中，工业机器人已普遍运用在其具体生产之中，其在智能制造中的价值十分突出，虽然有一定的优势，但也存在一定的问题，下文将进行详细讨论。
2.1机器人的优点
目前的工业机器人能够达到更精细的加工作业，不仅能够制造出精良细致的产品，也能够满足柔性生产的一系列要求。在数字化发展背景下，工业自动化的发展趋势逐渐明显，工业机器人在近几年也得到了非常广泛的关注，相关人员认为其在推进工业自动化发展中有着必不可少的重要作用。为了使工业机器人在发展过程中获得更加高精准度的水平，相关人员一直在不断的完善更新。可以说机器人不仅是未来工业建设的主要发展趋势，也是制造业的强劲动力，在很大程度上能够提升实际作业的高精准度和安全可靠性。
2.2机器人的缺点
过去在一线操作岗位中一般都是人力操作，而随着机器人的普及应用，人力操作已逐渐被代替。这会导致社会的平稳和谐发展受到一定的影响。
3机器人在不同行业的焊接工作技术特点分析
3.1汽车后桥焊接工作站
利用该焊接机器人进行作业时，操作者需要在工作站外侧负责装卸工作，机器人则被设置在工作站内侧，其安装方式一般为固定式。在实际操作中，需要依靠两个安装在站内的单轴变位机交换位置来实现实际的操作，由于机器人有着非常高的柔韧性，在实际使用中可以根据不同位置来选择不一样的焊接夹具，以此完成难度较高焊缝焊接。
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3.2工程机械焊接工作站
工程机械焊接主要是对于汽车机械部的零部件进行焊接。此环节的工作对于精度要求非常高。在建立工程机械焊接工作站时，首先需要通过焊接机器人的外部轴来驱动两套双轴焊接变位器的翻转和回转。利用于工业机器人的相互协调和配合，来完成较为复杂多变的焊接工作。
3.3点焊作业
在汽车制造业中，机器人的最大应用领域是点焊作业。每辆汽车的车身点焊部位大概有几千个。随着目前汽车行业对于构件焊接速度和精度的要求逐渐变高，点焊机器人的应用范围也在不断的扩展。该类机器人的优势主要在于处理安装面积较小，作业环境较为宽裕，火花高温环境中，能够处理人力不能良好完成的工作，在很大程度上能够提高焊接的整体速度和质量。另外，在弧焊工作中机器人能够分别完成融化焊接工作和非熔化极焊接。在完成自动化送丝环节中能够对于焊接工作起到很好的保护措施，从而更好的完成焊接任务，提高安全稳定性。
4建立良好的机器人运营应用系统
运行管理建设在系统构建中是不可缺少的推动因素，其不仅能够保护整体系统的可靠性，操作还能够顺利推动系统日常运维的有效性。因此，在对软件系统进行搭建处理时，应当保证该系统在后续应用过程中具有安全稳定性和保密性。后期在管理制度落实过程中，应当认真检查每个环节的具体实施情况，遵循系统运行标准，将安全隐患降低到最小。如果在系统实施运维过程中出现问题，那么要将责任落实到个人，最大限度的保证系统在运作过程中使用价值能够达到极致发挥。吃完再出现问题时，相关人员应当对出现问题的地方和因素进行研发和探讨，找出问题原因并利用科学的处理方法给予解决方案。在后续延芳和开展过程中，应当攻克已有的问题，并且创造出符合系统实际运行要求的产品，从根本上杜绝系统中不利于整体运维发展的因素出现。现在随着现代化信息技术的发展，很多高新技术产业和产品都在不断的研发和应用过程中。尤其是我国在全面进入高科技信息时代后，很多技术被广泛的运用到各大行业中，在此背景下，制造工程也在朝着现代化的方向发展，其中在制造行业中运用机器人技术能够更好的实现工程管理和运维发展。在罐区中实行现代化管理技术，可以更好地将实际操作和系统构建联合在一起，实现整个工业制造建设的可持续性发展。
为了更好的加强系统的构建质量，首先，政府应当出台符合当地实际情况的建设规范标准，在时间过程中应积极调查当地的实际信息话发展情况，并保证在建设范围内制定合理有效的针对性建设方针。另外，在工业管理机器人系统实际运维过程中，应当提出对于节点工作的规范化操作和系统科学化管理规章制度，通过具有实质意义的规章制度约束，更好的在建设过程中督促各项工作能够顺利展开。从而在保证数据真实有效的情况下，能够大范围的被用户共享和运用起来，同时在系统安全运行情况下能够更好地突出工业管理机器人系统的实践效果。
5结语
综上所述，在工业领域中，机器人的发展领域正在不断的延伸拓展。其高效的操作精度能够在行业中得到广泛的应用。不仅节省了材料和成本的支出，也在很大程度上提高了工业的整体生产效率。
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论文作者:李岩
论文发表刊物:《中国电业》2019年第07期
论文发表时间:2019/7/31
标签：机器人论文; 工业论文; 工作论文; 过程中论文; 操作论文; 系统论文; 作业论文; 《中国电业》2019年第07期论文;