本文以 IP65 为例，则防护等级含义是：
防尘等级 IP6X：防尘测试，对产品内部抽气，产生负压，并喷粉尘试验。防水等级 IPX5：防水测试，对产品喷水试验，对产品小水枪冲水。
1) 试验设备：喷嘴的喷水口内径为 6.3mm；2) 试验条件：使试验样品至喷水口相距为2.5~3m，水流量为12.5 L/min(750L/h)；3) 试验时间：按被检样品外壳表面积计算，每平方米为 1min( 不包括安装面积 ) 最少 3min。在产品开发时应设计合理的防护结构并充分试验。本文主要论述防水等级的测试。
2、制造验证
2.1 采取外观检验：目视检查或 CCD 测试仪显微放大，观连接器产品的结合部位是否存在微孔、间隙或气泡等表面缺陷。但是可能出现视觉死角、视觉疲劳等因素，会影响实际检验结果。
2.2 采取抽样检验：在批次的产品中，按比例抽取小数量的样品，用小水枪对着 3 米外样品冲水，然后再进行电性能测试，以检验是否漏水或失效。用样品测试结果代表整个批次是否合格。然而，经过外观、抽样检验认为合格的一批产品中，还可能会含有一些不合格品的概率。检验方式与实际检验结果是必要条件，不是充分条件。防护等级是针对每个产品的安全要求，应该充分对整批产品逐个进行全面检验。抽样检验方法，不仅费时，而且结论不充分。
由此可见，实现快速检验及充分保证品质，就成为行业的技术瓶颈。本文论述用空气代替水快速检验来解决这个问题。
3、临界微孔理论估算
3.1 水滴与微孔附加压强。水滴最小直径约 20μm 即 Ф0.0毫米。水是属于浸润液体，水在孔的地方有向上的表面张力，该表面张力与孔的大小成正比。假设水滴准备在圆孔小孔通过，先形成液滴，设半径为 R，液体表面张力系数为 α。根据拉普拉斯公式，推导：孔的边界周长 L=2mR；表面张力 F=αLπR; 产生附加压强 与表面张力系数成正比，与液滴半径成反比。水的表面张力系数可以用 Harkins 的经验公式：
α ＝ 75.796 － 0.145t － 0.00024t 2 . 式中 t 为摄氏温度。20℃时 ,α=72.75*10 -3 N/m；假设微孔 A 直径是 Ф0.02 毫米，与水滴大小相当，则 R=0.01mm=0.01*10 -3 m 则微孔边水产生附加压强是：
3.2 连接器微孔压强。
连接器设计内腔尺寸和应用环境有关，按IP1X防护等级要求，防 50mm 直径异物侵入。假设内腔 h=100mm 装水的压强是：
P 水 =ρ*g*h=1*10 3 *10*100*10 -3 =1000N/m 2
A 点下压强为 P 下 ，是由 P 0 大气压和 P s 附加压强叠加。
P 下 = P 0 + P s = P 0 +14550
A 点上压强为 P 上 ，是由 P 0 大气压和 P 水 压强叠加。
P 上 =P 0 +P 水 = P0+1000
这时 A 点上、下压强比较，可以看出 P 0 +14550 >> P 0 +1000由于的附加压强原因，A 点下面压强比 A 点上面远大得多，水滴不能够流入微孔。ρ：密度；g：重力常数一般取10；h：深度；
P 0 ：标准大气压
3.3 喷水冲击压强。
喷水时会有冲击作用力，作用到连接器，连接器也会产生反作用力抵消，孔的大小取决于能否进水。射流经过空气阻力，能量衰减，打击到连接器表面，这些过程比较复杂，这里不作研究。我们假设忽略空气阻力，产品垂直于水流方向，这样算起来简单点。水流撞击后，垂直方向的速度为 0，相当于水压直接作用在连接器上。
试验时：喷嘴的喷水口内径为 6.3mm；水流量为
12.5 L/min(750L/h)
流量＝液体体积 / 时间，即流量
Q=v/t=12.5 L/min ≈ 2.08*10 -4 m3/s
根据管道流体水压与流量的关系公式： 得
出 流量系数 μ，喷出水管外，这里取 1
A=π * R 2 =3.14 * (6.3 * 10 -3 /2) 2 ≈ 3.115 * 10 -5 m 2
所以 就是说，将连接器产品直接放在喷水口，如果微孔直径是 Ф0.02 毫米，孔边水滴产生附加压强 Ps=14550 N/m 2 小于 22293 N/m 2 ，这样测试微孔就会进水。
实际上，经过相距为 2.5~3m，作用过程会重力和阻力的作用、受空气阻力、反作用力等因素影响，喷水压会衰，就不能确定让Ф0.02 毫米微孔进水。
如 果 微 孔 A 直 径 是 Ф0.01 毫 米， 比 水 滴 小， 则R=0.005mm=0.005 * 10 -3 m，则微孔边水产生附加压强是：孔边水滴产生附加压强大于 22293N/m 2 ，可确定 Ф0.01 毫米微孔不进水。所以，微孔直径 Ф0.02 毫米，就是区分漏水与不漏水的临界微孔。
4、设计方案
4.1 如果对样品抽真空的方式，测量出真空度即可以发现是否存在临界微孔。实验得出，采用真空表精度是 0.1 kpa，每 0.1Kpa 单位，相当检测到 Ф0.02mm 微孔。
4.2 原理说明。机构整体由真空泵，经过管路及过滤器，对附着在硅胶模具上的样品内腔抽真空，真空的负压力使样品与柔软的硅胶模具密封，管路连接的真空表对样品真空度的检测，真空表设定有标准的真空度，真空度为负值显示，数值越小表示真空度越高，当检测到的数值比标准值低时，蜂鸣警示。
4.3 检测步骤。
4.3.1 打开电源开关，启动设备，真空表显示 0 kpa，真空泵开始抽气工作。
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4.3.2 将需要测试的样品放入硅胶模具中，测试型腔位置与样品外形一致，真空泵产生负压的作用下， 样品与硅胶模具型腔紧密贴合。
4.3.3 约 3 秒钟后，真空表显示 -101 kpa( 真空泵所能达到的真空度或标准值 )，表示样品没有漏点，检测合格。真空表显示低于标准值 -0.1 kpa 以上，蜂鸣器警示，表示样品不合格。技术要点：不同地区的大气压强及环境温度差异，及不同类型的真空泵所能达到的真空度差异，所以测量环境条件应保持稳定，在标准状态：298.15 K(25℃ ) 和 101.325kPa 下使用。否则，应当用标准样品校对。
4.4 机构参数
4.4.1 采用硅胶模具的邵氏硬度约 40-50 度，确保与测试样品柔性的紧密吸合。并且容易装取测样品。
4.4.2 采用无油润滑型真空泵，确保测试的样品无油污及低能耗。额定功率可视样品测试内腔大小选定，一般小型连接器，可以采取 350W － 500W。
4.4.3真空泵抽气流量与测试时间关联，一般小型连接器，可以采取 68L/min 以上 , 工作时真空度 -98 ~-101kpa。
4.4.4 真空泵与硅胶模具之间用内径 Ф4mm，外径 Ф6mm 的胶管连接，长度≤ 1 米。胶管中间的用过滤 Add JARS：添加当前项目目录的 jar 文件。Add External JARS：添加当前项目目录之外的外部目录的jar 文件。Add Variable：添加变量。Add Library：添加 JRE 系统的库。（注：添加 Android4.2.2 类库文件就在此操作）Add Class Folder：添加当前项目中编译之后的.class文件。Add External Class Folder：添加当前项目之外的 .class文件。
注：1、导入项目时项目报错，大多数情况是 Libraries 出了问题；2、公司的 Android 项目一般会有如上三种类库文件：Android4.2.2 是系统运行类库文件，Private Libraries 就是libs 中 jar 包的映射，Dependencies 是引用的 Libraries。3、类库引用目录
（4）Order and Export。可以为当前项目已经添加进来的库进行排序，也可以设置当前项目导出时，库文件是否也跟随项目导出。
3.3.3 关于 DDMS 的使用。集成好 ADT 插件后，在 Eclipse 界面的右上角 Java 旁边就有 DDMS。DDMS（Dalvik Debug MonitorService）：可以提供 Android 开发环境中的 Dalvik 虚拟机调试监控服务。可以进行的操作有：为设备截屏，Logcat，FileExplorer 等，功能很强大。
主界面：1）Devices：查看到所有与DDMS连接的设备详细信息，以及每个设备上正在运行的 APP 进程，每个进程右边相对应的是与调试器链接的端口。2）Logcat：查看日志信息，也可以对日志进行 Filter 过滤，过滤器设置。日志类型有以下 6 种：
Verbose：详细 , 将程序运行中所有的日志信息都打印出来
Debug：将程序 debug 调试的信息打印出来
Info：将程序运行的信息打出来
警告信息，将程序运行时出现的警告信息打印出来
Erro：错误，将程序运行时出现的异常信息打印出来——非常严重的异常
Assert：断言，将程序运行的断言的信息打印出来注：当 Logcat 不打印日志时，可进行如下四种操作：双击设备；关掉 Logcat 再打开；Devices 设备旁边有个小三角，Reset adb；关掉 Eclipse 再打开。
（3）Screen Capture：截屏操作，
（4）File Explorer：文件浏览器，查看 Android 设备中的文件，可以方便的导入 / 导出文件。（注：/system/drivers 下放的是驱动，/system/app 下放的是 APK, /data/app 下放的是自己安装的 APK）
3.4adb 常见命令
adb：android debug bridge—android 调试桥。
adb devices 列出所有的设备
adb start-server 开启 adb 服务
adb kill-server 关闭 adb 服务
adb install D:\HelloKitty.apk 安装应用程序 ( 安装失败的话，加一个 -r 覆盖安装 )
adb uninstall com.hellokitty 卸载应用程序
adb push D:\HelloKitty.apk \system\app 安装应用程序未成功，因为只读，需要开启 root 权限，在 ddms 成功
adb pull <local> <remote>
install 安装，设备不会保存 apk 文件；push 安装，会覆盖掉原来系统中对应的 apk
adb shell 挂载到 Linux 的空间，进入车机环境
sqlite3 访问数据库
ls 查看文件
ps 查看进程
cd data/app rm apk 包 卸载 apk 包
adb logcat -s 标签名 在命令行中查看 LOG 信息
adb remount 重新挂载系统分区，使系统分区重新可写
总结：本文就车载导航音视频开发进行研究，并以安卓开发平台为例进行设计与开发论述。
参考文献：
[1] 肖文平 , 杨斌 . 基于 Android 的车载导航系统的研究与设计 [J]. 单片机与嵌入式系统应用 ,2012,12(04):67-70.
[2] 孙奥 , 朱桂斌 , 江铁 . 车载导航系统的研究现状及未来发展 [J]. 微型机与应用 ,2012,31(02):1-4.
[3] 曹晓航 .GPS 车载导航系统技术趋势浅析 [J]. 现代测绘 ,2006(01):14-17.
论文作者:梁乃安
论文发表刊物:《红地产》2017年9月
论文发表时间:2018/9/3
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