刘科研[1]2004年在《虚拟样机协同仿真平台的数据/模型管理技术研究》文中进行了进一步梳理在协同仿真环境中涉及大量数据，包括仿真模型、仿真结果输出数据以及各种媒体数据等，而且这些模型数据往往是分散存储，对于模型的分析和管理造成一定的困难。在协同仿真中，需要对模型对象和仿真数据进行统一地组织和管理，需要模型库管理系统对建模和仿真过程提供支持。 本文以863／CIMS项目“基于协同设计与并行工程的复杂产品虚拟样机技术研究”和国家自然科学基金项目“虚拟样机环境下复杂产品多领域协同建模方法研究”为背景，以重载高速铁路新车型为对象，继承并借鉴并行工程已有的成功技术。本文主要研究了复杂产品虚拟样机协同仿真中各种数据、模型、工具、流程以及人员的有效管理方法与技术。 在模型的分析和表达中，主要根据协同仿真的需求对协同仿真中的模型的特点做了分析和总结，归纳了复杂产品模型的特点；并且在此基础上，研究了当前工程领域的模型表示方法，提出了基于模型字典和模型结构相结合的改进面向对象的模型表示方法。 在模型库体系结构的研究中，对目前的仿真模型库的体系结构进行了研究，对模型库平台框架的二层和叁层结构体系进行了比较，并指出了各自的优缺点。介绍了参与的清华大学CIMS并行室的协同仿真模型库管理系统的研究，阐述了支持协同仿真的模型库的组成及其体系结构。 在协同仿真模型库的数据管理技术中，分析了协同仿真模型库系统的一些特点，研究了模型的属性管理和存储、发布，对模型的版本管理进行了较为深入的研究，然后研究了模型库中数据的一致性和常规的并发控制技术，接着对支持协作过程的并发控制进行了研究。 在仿真模型库与协同仿真平台的集成中，讨论了在个人空间管理平台中的团队管理、项目管理、工作流管理、仿真模型库模块和协同仿真平台之间的集成问题。最后根据已有的研究，给出了协同仿真模型库的设计与实现。
张峰[2]2015年在《航天产品性能样机分布式协同建模与仿真技术研究》文中研究表明大型复杂航天产品性能样机技术是当前具有挑战性和高难度的研究课题,成为工业和学术界的研究热点。它的设计通常由几百个单位参与论证、设计、制造、试验、使用、保障和管理。目前,由于性能样机的定量描述和建模理论与技术尚不成熟,以超声速飞航武器为代表的大型复杂航天产品面临着地面实验条件模拟难、指标要求高、综合集成性差、建模与仿真难度大、多类目标制导控制一体化优化设计技术等一系列关键技术需要解决。航天产品性能样机的研制是个多阶段全生命周期的设计过程,包含产品全生命周期内零部件及其设备的完整数字信息模型。而在现有环境条件下,不同子系统的设计建模、仿真与优化采用不同的设计方法,各学科领域模型之间具有不同的依赖关系,不同信息模型在语义层面需要一致表达方法。因此,本文重点研究复杂航天产品性能样机的分布式协同建模方法、协同仿真方法、协同仿真模型库的构建方法和协同仿真优化方法,并应用云计算等现代信息化综合集成技术,实现性能样机的分布式协同建模与仿真统一管理。主要体现在:(1)针对航天产品性能样机的定量描述和建模理论与技术尚不成熟等问题,系统性地提出了UMSLO(Unified-Modeling-Simulation-Library-Optimization)概念模型,并在UMSLO模型的基础上提出了四级性能样机的设计过程和协同建模方法。首先,在对性能样机协同设计仿真业务需求分析的基础上,结合本体建模方法,提出了一种基于本体元模型的性能样机协同概念建模方法。其次,根据所研究的基于本体的性能样机建模方法,给出了性能样机协同概念建模案例,并采用Protégé工具构建了性能样机的本体元模型库。最后,在分析性能样机协同建模流程的基础上,提出了一种基于对象Petri网的性能样机协同建模过程动态建模方法。给出了性能样机协同建模工作流模型的形式化定义以及协同概念建模、功能建模、仿真建模和优化建模设计单元的对象Petri网元模型。通过元模型输入输出接口动态描述性能样机协同建模与仿真过程。所构建的性能样机本体元模型库较好的解决了多学科产品模型的输出缺失和冗余信息的问题,可以显式地表达领域知识并促进不同领域之间概念的语义一致性,实现了UMSLO中的M子模型。(2)针对性能样机仿真系统中多领域元模型统一集成转换问题,在性能样机协同建模方法的基础上,提出了基于HLA(High Level Architecture)的数字性能样机协同仿真模型。首先,分析了领域本体元模型与联邦模型的映射方法。然后,对所构建的不同学科领域的本体元模型进行转换与集成,提出了本体元模型与HLA对象模型的转换方法。再次,在本体元模型集成方法的基础上,进一步实现了本体元模型与HLA对象模型的转换方法,通过本体元模型集成与转换案例分析了各学科领域本体概念匹配过程。最后,以所构建的性能样机模型为对象,将其六自由度元模型作为复杂系统的应用实例,进行超声速飞行器性能样机(Performance Digital Mock-Up of Hypersonic Vehicle,HV-PDMU)的建模,提出了HV-PDMU模型整体结构和HV-PDMU联邦仿真实现过程,并设计基于Pertri网的HLA仿真模型。所研究的模型减少了HLA仿真模型中冗余的数据传输、提高模型运行速度,解决了HLA仿真系统中多领域元模型统一集成转换问题,实现了UMSLO模型中的S子模型。(3)为了实现各学科仿真模型的有效积累和重用,运用数据库和元模型共享技术,建立可重用的仿真模型库,分析了性能样机协同仿真模型库的层次框架,划分为顶层系统仿真模型、领域主模型和元模型,并给出了性能样机协同仿真全生命周期数据共享技术,实现了UMSLO模型中的L子模型。(4)针对性能样机协同建模与仿真过程中的多学科耦合与多目标优化问题,引入混合软计算方法,提出了性能样机多学科协同仿真优化模型。首先,在分析了性能样机多学科协同设计与优化建模方法的基础上,构建了超声速飞行器性能样机不同学科之间的数据分析关系与耦合关系表达模型。然后,在多目标优化遗传算法和粒子群算法的基础上,提出了多目标粒子群遗传混合优化算法(Multi-objective Particle Swarm Optimization-Genetic Algorithm,MOPSOGA),在构建的性能样机模型和HV-PDMU模型的基础上,应用MOPSOGA算法,对性能样机气动推进一体化、外形气动一体化以及HLA仿真系统的可靠性指标分配进行了多目标优化设计。所提出的算法能够在设计候选解中求得Pareto优化解,较好的实现了性能样机多学科中的元模型性能目标综合优化与方案评价,实现了UMSLO中的O子模型。(5)针对性能样机全生命周期协同建模与仿真过程中管理系统综合集成性差的问题,构建了性能样机协同建模与仿真原型系统。首先,在分析系统总体结构设计的基础上,对建模任务管理功能需求、建模流程管理功能需求、模型设计管理功能需求、产品本体库管理功能需求、协同仿真管理功能需求和协同建模系统平台管理功能需求进行了分析与设计。然后,建立了原型系统的数据库概念模型和物理模型。所构建的平台较好地解决了性能样机全生命周期统一建模与仿真以及不同人员、不同工具、不同算法、不同描述语言下的耦合建模、联合仿真问题,实现了UMSLO中的U子模型。以上所提方法的有效性均通过winged-cone高超声速概念飞行器应用实例进行了验证。
孙成通[3]2009年在《工程机械虚拟样机关键技术研究》文中研究指明将虚拟样机技术运用到工程机械设计制造中,通过可视化技术建立产品的数字化模型、预测各类工程机械在真实工况下的特征以及所具有的响应,可以完成无数次物理样机无法进行的虚拟试验,从而无需制造及试验物理样机就可获得最优方案,缩短研发周期、提高产品质量及企业对市场的快速反应能力。本文以山东省科技发展计划重大项目“复杂产品虚拟样机技术研究”(项目编号031110119)及山东常林集团研究项目“工程机械虚拟设计制造技术开发应用”为背景,结合工程机械应用实例,对工程机械虚拟样机关键技术进行了研究,解决了虚拟样机技术在工程机械研发中的应用问题。论文的主要研究内容和成果如下:(1)提出了工程机械虚拟样机的体系结构;从系统工程的角度,研究了工程机械虚拟样机总体技术,指出了工程机械虚拟样机总体技术涉及规范化体系结构和采用的标准、规范与协议、网络与数据库技术、系统集成技术以及系统运行模式。(2)研究了基于HLA的工程机械虚拟样机协同仿真技术,分析了适配器的多学科模型集成方法,给出了适配器的工作流程,提出了基于HLA/RTI的工程机械协同仿真方法。(3)分析了虚拟样机技术中协同设计技术、参数化设计技术,研究了参数化协同优化设计的进程及网络环境下的分布式计算机协同设计系统,提出了基于Web的工程机械协同设计系统的框架和功能。(4)分析了产品开发过程从串行开发过程、并行开发过程、再到基于虚拟样机开发模式各自的特点;研究了工程机械的开发过程,将产品生命周期维和产品定义过程维应用到开发中,提出了工程机械虚拟样机系统中的开发过程链。(5)从VPT&E环境体系结构需求分析出发,对工程机械的仿真可信性进行研究,提出了基于综合集成的工程机械VPT&E技术方法,为工程机械虚拟样机技术的研究提供了支持。(6)研制和开发了具有自主知识产权的“工程机械虚拟样机协同开发平台”系统,实现了对工程机械产品开发过程中协同仿真、协同设计、VPT&E并对团队、过程、数据等进行有效管理。(7)利用“工程机械虚拟样机协同开发平台”进行了典型工程机械产品YZ18JA型振动压路机的开发,实现了该产品的虚拟样机的多学科协同设计与仿真分析,获得了最佳的设计方案;产品的开发周期缩短30%,制造周期缩短25%,产品质量明显提高,增强了企业的市场竞争能力;对促进工程机械企业缩短新产品的开发周期、提高产品质量、降低研发成本、提高工程机械产品的国际竞争力等起到了积极的推动作用。
马思群[4]2006年在《铁路机车车辆虚拟样机管理及支撑技术研究》文中提出铁路机车车辆虚拟样机系统是虚拟样机技术在铁路机车车辆设计与制造行业的具体应用，它是一个全面支持高速动车组、重载货车、提速机车叁大新型产品开发与设计的集成仿真系统。在集成环境支持下，设计人员应用系统中集成的建模仿真工具以及相关的设计／仿真模型库，可以优质、高效地完成设计方案论证与优化设计等。以虚拟样机的核心技术——性能仿真为切入点，论文对由设计分系统、仿真分系统、试验分系统、管理分系统和支撑分系统五个子系统组成的铁路机车车辆虚拟样机的结构进行了阐述。其中，重点讨论了仿真分系统、管理分系统、支撑分系统之间的关系。论文指出虚拟样机最核心的技术是性能仿真(CAE)。围绕虚拟样机性能仿真管理与支撑技术，论文开展了一系列研究，其中包括协同仿真集成技术、数据协调技术，虚似样机性能仿真管理技术，广域网环境下信息安全共享技术，网络多用户环境下CAE资源的开发利用技术。论文的主要研究内容是：1．分析了铁路机车车辆虚拟样机性能仿真的特点，为解决性能仿真中的通信、协调所存在的问题，提出了与设计支撑体系相对独立的仿真支撑体系理论模型；提出了仿真单元的分层策略及数据协调技术，解决了仿真单元间的模型数据接口问题；在虚拟样机仿真体系的设计中引入CORBA／Java技术，实现了不同仿真应用软件间的互操作，使所提出的理论模型得以实现。2．分析了铁路机车车辆产品的开发过程，提出了在铁路机车车辆虚拟样机性能仿真过程中引入PDM作为管理工具。对基于PDM技术的集成仿真团队管理、应用封装与数据集成、知识库和专家库的管理进行了重点研究。最后以铁路货车K2型转向架侧架的建模—加载—分析计算过程为例，验证了PDM对铁路机车车辆产品性能仿真的管理及支持的有效性。3．分析了虚拟样机协同设计对网络的需求，对比分析了常用的基于局域网、基于广域网和基于因特网的协同设计网络模型的优缺点，综合上述网络模型优点、提出了基于VPN技术的虚拟样机网络支撑技术。分析了IPSec VPN所涉及的体系结构、相关协议等技术细节，给出了企业实施VPN网络的方式及可选用的相关产品，最后以中国北车集团为应用对象，详细阐述了在集团下属的不同企业间基于VPN技术协同设计网络的实现方法。4．对以应用服务提供商(ASP)模式实施远程CAE服务进行深入了研究，以中国北车集团为应用对象，阐述了以该模式开展CAE远程技术服务的可行性及必要性，给出了基于ASP模式CAE服务平台的结构框架，详细分析了每层结构的组成及功能；研究了该服务平台管理系统的结构组成，详细说明了系统数据库及主要模块实现的过程。对支持远程CAE服务的BBS仿真求助系统的设计及视频会议系统的选型、设计等技术细节也进行了深入的研究，并以铁路货车的疲劳分析过程为例，实例验证了平台在产品仿真过程中的实用性。本文的创新点：1．提出了与设计支撑体系相对独立的仿真支撑体系理论模型；提出了仿真数据协调技术，解决了仿真单元间的模型数据协调问题；通过采用基于CORBA/Java的叁层结构，设计了虚拟样机仿真体系，实现了不同仿真软件间的互操作。2．提出了在铁路机车车辆虚拟样机性能仿真过程中引入PDM作为管理工具。对基于PDM技术下的集成仿真团队组织及权限管理、应用封装与数据集成、知识库和专家库的管理进行研究。并以铁路货车K2型转向架侧架的建模—加载—分析计算过程为例，验证了以PDM为铁路机车车辆虚拟样机的管理工具的有效性。3．提出了基于VPN的铁路机车车辆虚拟样机协同设计网络模型，该模型在使用安全性、经济性方面具有突出的优点。以中国北车集团为应用对象，在集团下属的技术中心间实现了基于VPN的协同设计网络连接。4．提出了应用服务提供商(ASP)模式的远程CAE服务模式。研究了ASP模式CAE服务平台的各部分组成，完成了CAE服务平台管理系统及视频会议系统的设计，并以铁路货车疲劳寿命预测的实例，验证了ASP模式进行远程CAE服务的实用性。
孟晓军[5]2005年在《基于高层建模的模型库管理技术研究与实现》文中研究说明目前的产品设计开发过程中,采用最多的是单领域仿真,随着未来市场对产品设计性能和设计周期要求的不断提高,单领域仿真越来越不能满足对复杂产品的仿真需求。近年来,计算机技术的发展提高了计算机环境协作能力,由此我们开发了针对复杂产品的协同仿真平台。 协同仿真平台采用C/A/S(客户端/应用服务器/数据服务器)叁层体系结构。与传统的基于TCP/IP协议进行数掘交互的体系结构所不同的是该平台还具有另外一种数据交互方式:基于HLA/RTI的数掘交互。两种数据交互方式通过有机地结合互相补充。通过TCP/IP协议,分布在不同计算机上的不同的应用程序可以方便地通讯;按照HLA标准,不同领域的异构的模型进行高层建模后,通过RTI进行实时仿真。 多领域协同仿真平台涉及到的模型肯定是多领域的和异构的,协同仿真要求在权限范围内实现异构模型的共享,不同领域的仿真人员不熟悉其它领域的模型和数据,协同仿真平台又要求从系统层次上对异构的模型统一进行描述,这就为模型库的管理带来一定的难度。协同仿真面对的是复杂产品的开发,产品的复杂性也带来了模型的复杂性。通过模型接口与仿真联邦成员对象类属性一一映射完成高层建模,高层模型的管理不同于普通模型的管理,这些都为模型库的管理增添了难度。 我们设计的模型库管理系统采用了基于文件的模型库管理方式来实现对不同领域异构模型的统一管理。但模型库系统不是单纯的文件系统,二者本质的区别是在模型库系统中,模型是相关的,而且模型本身除了代码文件外,还有大量的相关数据需要管理,并通过关系数据库系统来保存模型的相关数据。 模型库管理系统不但实现了模型本身的管理,而且包括模型版本的管理、接口的管理、用户权限的管理,实现了模型的组合与重用以及层次化管理,实现了模型的添加、删除、导入、导出等基本功能。 该论文得到了863/CIMS项目“基于协同设计与并行工程的复杂产品虚拟样机技术研究”和国家自然科学基金项目“虚拟样机环境下复杂产品多领域协同建模方法研究”项目的支持。并以钳夹车及船舶系统工程部的半实物保障条件数据记录与评估子系统分别为例得到了验证,取得了较好的效果。
宁芊[6]2006年在《机电一体化产品虚拟样机协同建模与仿真技术研究》文中提出机械工程与电子计算机、自动控制的协同集成，组成了种类多样的机电一体化(Mechatronics)产品或系统。这类产品在开发过程中常常会涉及到多个学科领域专家的协作，虚拟样机技术正是解决多专家协同设计的有效途径，同时，基于虚拟样机的设计思路也是解决机电一体化产品前期概念设计需求的有效方法。 本文在分析机电一体化产品设计对虚拟样机技术需求的基础上，论述了虚拟样机设计原理、关键使能技术，进行了机电产品虚拟样机协同仿真支撑环境体系结构及其实施技术方法的探讨，着重研究了广义执行机构子系统动力学建模与仿真的原理及应用，机械-控制协同工作机制，仿真模型库组织结构及构建方法，以及机电一体化产品分布式协同仿真的基本原理和实现框架。论文的主要研究成果与特色如下： (1) 在分析机电一体化产品的组成与特点的基础上，阐述虚拟样机在机电一体化产品设计中的应用，包括设计方法、设计流程、机电虚拟样机的构成及特点等；并提出了一种基于虚拟样机技术的机电一体化产品设计闭环模型。 (2) 在分析机电一体化产品功能模型基础上，提出了一种将机电一体化产品按功能组成划分为广义执行机构与控制子系统的两子系统论，这样划分突出了机电一体化产品广义执行机构与控制的协同、集成特性；并对产品虚拟开发的过程模型进行描述，在此基础上，提出了一种面向机电一体化产品设计需要的虚拟样机支撑环境体系结构。 (3) 作为动力学特性建模与仿真分析的基础，分析了广义执行机构中驱
韩虎[7]2006年在《产品开发中协同仿真技术研究》文中研究说明本文以山东科技发展计划重大课题“复杂产品虚拟样机技术研究”(课题编号031110119)为背景，主要对虚拟样机技术关键核心技术的协同仿真技术以及协同仿真平台技术进行研究，以解决山东省复杂产品开发中协同仿真技术的应用问题。 简要介绍了虚拟样机技术的由来、国内外发展现状、特点以及虚拟样机技术涉及的关键技术。论述了协同仿真技术的研究现状，主要对协同仿真技术的实现方法进行了研究，找到了适合山东省中小企业的产品开发模式—基于接口的多学科协同仿真模式。同时对协同仿真平台技术进行了探讨，在研究协同仿真支撑环境及平台技术的基础上，结合复杂产品开发过程的特点，开发出了一套虚拟样机协同仿真平台系统，并给出了实现的方式以及具体模块的功能介绍，创新性地推广应用于山东省常林集团中。 以常林集团YZ18JA型振动压路机振动机构为例，分析了振动系统中机械系统和液压系统的数字模型，找到了机械系统和液压系统之间的参数传递关系，给出了压路机产品开发中协同仿真技术实现策略。基于Pro／E，建立了该机构的机械系统的叁维模型；研究了Pro／E和ADAMS之间的接口技术，将Pro／E模型成功的导入ADAMS；利用ADAMS及其Hydraulics模块，在同一界面下创新性的实现了机械系统和液压系统(闭环控制)的协同仿真；对所作理论研究进行了实例论证，基本上解决了单领域仿真存在的问题，在一定程度上满足了山东省某些企业复杂产品开发的需求。
陈曦[8]2005年在《复杂产品虚拟样机技术及其应用研究》文中指出在CIMS研究领域，复杂产品虚拟样机技术是一个具有活力和挑战性的研究方向，同时也是一个很有意义和具有难度的研究课题，已成为学术界和工业界的研究热点。使用虚拟样机代替物理样机对产品进行设计，测试和评估，在缩短开发周期，降低产品开发成本，提高产品的设计质量方面有着巨大作用，其应用涉及到军用和民用的各个行业领域。本文结合“十·五”国防重点预研课题“虚拟样机仿真支撑平台/环境技术研究”，在复杂产品虚拟样机工程的理论与方法方面进行深入的研究和探讨，较为系统地研究了复杂产品虚拟样机支撑平台的总体技术、概念设计子系统、工作流子系统、决策支持子系统和网格环境下虚拟样机工程的一般理论方法和具体实现技术，较为详细地给出了复杂产品虚拟样机支撑平台的体系结构，实现的关键技术和系统的工作原理。 论文的创新之处和主要研究成果如下： 1．提出了一种复杂产品虚拟样机设计支撑平台的总体结构 在对虚拟样机技术深入研究的基础上，提出了复杂产品虚拟样机设计支撑平台的总体结构，该结构从重用性和便于实施出发，给出了复杂产品虚拟样机中涉及的机械、电子、控制、动力、软件等设计领域的统一描述，以及设计领域内部结构。定义了虚拟样机设计的工作流程和信息集成方式。 2．设计并实现了复杂产品虚拟样机概念设计系统 概念设计系统利用Web服务技术解决了分布式环境下领域专家参与设计时模型的传输和显示问题，并将XML用于Agent的通信语言KOML的内容层，更好的进行模型数据的描述。实现了一个基于服务的、支持分布、异构的多领域协同工作的复杂产品概念设计支撑平台，解决了分布式环境下多领域模型数据的集成和共享，提高了产品概念设计系统的鲁棒性和问题求解有效性。 3．设计并实现了复杂产品虚拟样机支撑平台协同工作流建模系统 深入详细地研究了虚拟样机中过程建模和工作流建模理论和方法，设计并实现了复杂产品虚拟样机设计支撑平台的支持协同设计的工作流建模环境，为进一步开发具有自主版权的由多个IPT团队参与的面向多领域复杂系统的分布式虚拟样机仿真支撑平台奠定了基础。 4．构建了复杂产品虚拟样机的综合集成型决策支持系统 构建了复杂产品虚拟样机的综合集成型决策支持系统，解决了现有常规决策方法和决策支持环境难以解决的对复杂问题和复杂系统的决策支持和求解，为复杂产品虚拟样机设计和仿真有效地提供了一个从定性到定量的综合集成研讨环
李明[9]2017年在《雷达电讯虚拟样机构建与仿真技术研究》文中指出基于模型的系统工程(MBSE)是工业4.0的核心特征之一。借鉴MBSE的思想,给出了雷达研发全流程中不同形态的电讯虚拟样机的内涵、作用和模型。提出了支持概念样机、功能样机和工程样机的协同仿真平台架构,研究了多领域专业仿真方法以及模型开发和管理两项关键技术。以机载火控雷达功能样机为例,形象展示了虚拟样机的建模、仿真与评估方法。基于虚拟样机的建模、仿真与虚拟验证手段将是复杂电子系统研制的新模式。
陈勇[10]2002年在《虚拟样机的仿真过程及其建模技术研究》文中指出采用虚拟样机仿真支撑平台／环境技术，可使产品的设计者，使用者和制造者在产品研制的早期，在虚拟环境中，直观形象地对虚拟的产品样机进行设计优化，性能测试，制造仿真和使用仿真。这对于启迪设计创新，提高设计质量，减少设计错误有着重要的意义。 本论文首先介绍了有关虚拟样机的基本概念及其发展动态，着重研究了其中工作流建模部分，提出了一种面向对象的工作流建模方法，并开发了工作流建模工具。然后探讨了协同仿真平台中基于NetMeeting的虚拟样机协同设计技术及其二次开发的方法以及与3D模型浏览显示功能块的集成等等。最后对产品初始设计专家系统与协同仿真平台进行了初步集成。
参考文献：
[1]. 虚拟样机协同仿真平台的数据/模型管理技术研究[D]. 刘科研. 山东科技大学. 2004
[2]. 航天产品性能样机分布式协同建模与仿真技术研究[D]. 张峰. 西北工业大学. 2015
[3]. 工程机械虚拟样机关键技术研究[D]. 孙成通. 山东科技大学. 2009
[4]. 铁路机车车辆虚拟样机管理及支撑技术研究[D]. 马思群. 大连交通大学. 2006
[5]. 基于高层建模的模型库管理技术研究与实现[D]. 孟晓军. 山东科技大学. 2005
[6]. 机电一体化产品虚拟样机协同建模与仿真技术研究[D]. 宁芊. 四川大学. 2006
[7]. 产品开发中协同仿真技术研究[D]. 韩虎. 山东科技大学. 2006
[8]. 复杂产品虚拟样机技术及其应用研究[D]. 陈曦. 南京理工大学. 2005
[9]. 雷达电讯虚拟样机构建与仿真技术研究[J]. 李明. 现代雷达. 2017
[10]. 虚拟样机的仿真过程及其建模技术研究[D]. 陈勇. 南京理工大学. 2002
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