关键词：高速动车组；关键零部件智能制造；自动化立体仓储系统；
近几年，高速动车组关键零部件智能制造逐渐成为高铁行业发展的一种趋势，并且为了提升其制造效益，将自动化立体化仓储系统引入其中，通过利用硬件和软件等方面，实现生产线各个环节之间的无缝对接，进而实现良好的制造效率，为高铁行业的发展，提供了重要的技术支持。但是，由于高速动车组关键零部件智能制造的仓储系统相对较为复杂，所以在自动化独立仓储应用的时候，需要对各个方面进行明确和分析，加强对穿梭车的控制，这样才能实现与生产线无缝对接，实现良好的工作效率。
一、作用分析
自动化立体仓储系统是高铁动车组关键零件制造车间物流系的一项重要内容，在具体实时的时候，主要是通过仓库控制系统，对仓库内储蓄物质进行合理的调度，并且将物质信息进行整理，实现共享的功能，便于后期生产线实施的使用【1】。同时，自动化立体仓储系统在应用，可以大大降低对劳动力的依赖，实现智能化工作模式，并且对加大了对仓库的利用。另外，由于自动化立体仓储系统将各项先进的技术性引入其中，实现了各项信息和数据共享的功能，进而提升了制造效率，提升了良好的经济效益。同时，自动化立体仓储系统的应用，可以对物流作业模式进行调整，避免产生较大的误差，对其成本进行了有效的控制。
二、自动化立体仓储系统的应用
在高速动车组关键零部件智能制造的过程中，将自动化立体仓储系统应用到其中，可以实现高度模块化的生产模式，提升良好的只制造效率。那么，在下面的内容中，就对自动化立体处仓储系统在高速动车组关键零部件智能制造中的应用，展开了分析和阐述。
（一）硬件系统
自动化立体仓储系统在高速动车组关键零部件智能制造应用的时候，硬件系统是一项重点表现内容，主要的应用内容如下。
1、图1所示，为硬件系统结构图。自动化立体仓储系统在硬件系统应用的时候，主要包括有高层货架、固定货台、一台堆垛机，两台穿梭小车与仓库对接的为桁架结构对接的机器人，这样可以完全实现智能化的模式【2】。
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图1：硬件系统结构图
2、仓库货架一般是呈现四层两列一个巷道的模式，并且在左右两端设定固定货台，以便出现紧急事故，人工进行处理，确保仓库出库、入库的稳定性。
3、在正常出库、入库的时候，会分别配有穿梭车，这样可以有效实现与机器人的对接。同时，针对穿梭下车用的话，应当预留出库、入库的备用位置，这样人工进行紧急事故的处理，确保制造工作有序的展开。
（二）软件系统
. 针对软件系统，在自动化立体仓储系统应用的时候，主要是包括MES系统、WMS系统和WCS系统等方面，并且通过用的无线以太网与仓库的设备进行有效连接，这样可以起到很好的控制作用，确保高铁动车组关键零件智能化制造的稳定性。
（三）工作程序系统
工作程序系统主要确保高铁动车组关键零件智能化制造有序展开的关键，因此在自动化立体仓储系统应用的时候，一定要注重工作程序系统，主要是体现在入库、出路、盘库等方面，下面就针对这几点内容，展开了分析和阐述。
1、入库作业。主要是由MES系统生成订单，并且会下发的生产系统，以及WVS系统中， WMS系统在根据所传输的订单进行分类， 发送到WCS系统中，处于待命的状态。同时，WCS可以随时与机器人进行对接，回至道小车的原位，并且将转向架移栽到堆垛机上面，这时系统会根据各项信息，自动完成分配工作【3】。 另外，在自动分货完成以后，高铁向架存入立体仓库，并且在该期间完成货物扫码、信息存储等工作，这样不仅可以保证各项数据的准确性，其工作效率也相对较高。
2、出库作业。其实，出库作业是入库作业的一个逆过程这样，主要是由MES系统将生产的订单信息进行处理和下发到生产线和WMS系统中，并且该系统降立体库处理的订单，发送到WCS系统中。同时，在下发到WCS系统的以后，会根据入库作业所分配的地址和新信息取货，并且移栽到穿梭小车上，完成与生产线的对接工作，这样可以大大减小了工作人员的劳动力。
3、取货作业。在入库和出库完成以后，就需要进行取货作业，那么自动化立体仓储系统在该方面应用的时候，首先需要将取货作业流程安装在载货台上，并且利用货叉完成取货工作【4】。但是，在使用货叉的时候，需要注意的时候，高铁动车组关键零件智能化制造仓库所使用的货叉，与普通的货叉有着很大程度上的不同，四方堆垛机的货叉采用拉取的方式，并且在货叉上下取货钩和货架止解挡装置，这样可以便于取货作业的展开；其次，货叉上面还会安装载货台，并且上下叉会呈现相互运动的状态。同时，上下叉的滚轮轴承在滑槽中处于转动导向的状态，进而取取货作业。
4、行走作业。自动化立体仓储系统作业流程应用的时候，行走机构是一项重难点内容， 主要是采用双地轨结构，并且需要布置两条地轨，依靠电机展开相关作业。同时，下靠轮可以呈现夹持地轨的状态，这样可以避免发生脱轨的状态，实现良好的稳定性。
（四）穿梭车
穿梭车是仓储系统中的不可缺少的一项内容，主要是起到与生产线对接的作用。但是，在与生产线进行对接的时候，为了确保对接的准确性，机u需要位姿的准确度相对较高。面对这样的情况下，自动化立体仓储系统在应用的时候，主要是采用二次调姿装置的穿梭小车，这样可以对其中存在的误差进行补偿，进而实现与生产线的准确对接，提升其工作效率，降低成本【5】。同时，穿梭车在货物入库的时候，可以在工位等待，等到入库完完成以后，需要行驶到对接的工位，并且通过利用视觉摄像头，对其姿态进行识别，识别其中存在的误差，进行调整。另外，可以利用控制驱动系统，对穿梭车位姿进行调整，进而完成无缝对接，为其生产工作的展开，提供了相对便利的条件。
结束语：
综上所述，本文从高速动车组关键零部件智能制造的角度出发，从不同角度和方向，对自动化独立仓储系统所起到的作用和应用，进行了分析和阐述，例如：硬件系统、软件系统、工作程序系统、 穿梭车等方面，其目的就是完善物流作业，实现无缝与生产线对接，提升其良好的工作效率，对其行业的发展，也给予了重要的支持。
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[4]万英和, 卢宗慧, 饶金海, 山荣成, 吕国艳 .自动化立体仓储系统在高速动车组关键零部件智能制造中的应用[J]. 制造业自动化, 2019,41(06): 114-117.
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论文作者:庞瑞春
论文发表刊物:《科学与技术》2020年1期
论文发表时间:2020/4/29
标签：系统论文; 车组论文; 作业论文; 关键论文; 零部件论文; 智能论文; 生产线论文; 《科学与技术》2020年1期论文;