衢州学院 电气与信息工程学院 浙江衢州 324000
摘要:自主导航智能车是一个低成本的自主车控制系统，是不需要操作人员便可以实现在农场饲养中根据设定的轨迹运行来进行养殖喂养，只要提前将设计好的程序代码输入智能嵌入式控制器中，就可以控制步进电机带动小车与饲料的投放。循迹传感器模块可以让小车按照养鸡场内预先设定的轨迹进行运转。通过无线传感网络实现信息采集与处理，最终实现对小车的远程控制。
关键词：循迹传感器,嵌入式系统，远程控制
1 智能养殖喂食系统组成
图1.3养鸡场平面图
图1.3为养鸡场的平面布置图，智能养殖喂食车（12）通过自主识别运行轨迹（14）实现自动为养鸡笼（13）自动装填饲料。
2 控制模块
1.1循迹传感器模块
由于对小车循迹的精确度要求不高，因此循迹传感器模块采用的是红外探测法。红外发射管发出红外射线，若红外接收管检测到地面反射回来的红外射线则输出端置低电平，若发射的红外射线被黑色运行轨迹吸收，红外接收管接收不到信号，输出端置高电平。从而确认运行轨迹的位置。系统在检测到低电平时控制电机的运行方向。
1.2智能控制模块
采用智能嵌入式智能控制器STC89C52单片机，实现对智能养殖喂食系统的智能控制，通过液晶显示屏和矩阵键盘实现人机交互功能，用户可通过键盘自行设定三种打料模式：手动打料、自动打料、连续打料。通过液晶显示屏显示喂食系统的工作模式、打料速度、养鸡场环境温度、湿度、光照强度、噪音强弱状态、排气扇通风状态等信息。
通过读取控制指令，控制步进电机转动从而带动饲料输送绞龙转动，实现饲料的输送。通过液晶显示屏显示喂食系统信息反馈到专家系统进行操作从而实现闭环控制。
图1.5 基于专家系统的智能喂食算法
小结：
本文设计了一种新型基于单片机STC89C52的自主导航智能养殖喂食小车，实现了远程控制饲养车在养鸡场投放饲料，并通过交互页面显示养鸡场的一些现场情况发送给专家系统，由专家系统给出执行方式，带动饲养车的一系列操作。
参考文献：
[1]孙雷明,连红运.基于物联网的智能家畜养殖系统设计[J].信息与电脑(理论版),2018(19):144-145+148.
[2]APP发布智能化养殖领域新选择[J].农业科技与信息,2018(17):97.
基金项目：2017年衢州学院大学生科技创新项目资助。
论文作者:费志杰,朱雷,俞露,邢璐,刘晨晨
论文发表刊物:《防护工程》2018年第35期
论文发表时间:2019/3/4
标签：智能论文; 养鸡场论文; 专家系统论文; 衢州论文; 小车论文; 饲料论文; 轨迹论文; 《防护工程》2018年第35期论文;