摘要：主要介绍了唐钢高强汽车板轧后库改造前整体规划和布置，为了满足二期新增产线生产，库区整体进行了增容改造，包括：整体空间、布局和天车调度等方面分配。为了实现天车在全库区实现自动稳定运行，通过库区整体规划及合理分配，经过近3个月的装调试优化，轧后库区域实现稳定过渡和生产，天车在整体范围内完成自动下线、倒库、避让、上料等各种功能。
关键词：自动天车；轧后库；增容；激光防撞；
0前言
唐钢高强汽车板有限公司是国内第一条实现无人自动天车应用的产线，从使用到维护取得了丰富的经验。随着公司增容扩产的需要，在原有的基础上对库区又进行了改造和扩充，同时增加自动天车1部，由原有5部增加到6部。天车在整体设计范围内满足了酸轧及连退、镀锌等后序生产线自动下线、倒库、避让、上料等功能需求。在安装调试过程中，对天车设备自身配置、组装精度、厂房轨道精度及功能分配优化提出了更加严格的要求，目前整体运行问题，为同行业树立了较高的标准和借鉴经验。
1、改造增容前轧后库整体规划和功能分布
1.1增容前布局和规划
高强汽车板轧后库一期布局设计为A、B两跨，采用南北走向布置，总长度135米。自动天车五部，采用2+3布置方式。地面库区鞍座结构可满足双层码放，满足前道酸轧产线及后道工序连退、镀锌两条产线的生产需要，共设计鞍座位966个，库位1905位。设计年总产量180万吨，最大库存量达到4万吨。
1.2产线及天车功能分布
天车1和天车3主要负责酸轧产线的下线及倒运任务，由于酸轧产线速度节奏快，下线最快达到3分零5秒，为保证快速节奏，须设计布置两部天车服务下线任务。
天车2主要服务产线2，主要负责连退产线的上卷及倒库任务；天车5主要服务产线3，主要负责镀锌产线的上卷、及倒库任务。天车4主要负责厂房南跨的库区卷的运输、倒运、发售工作，这样保证了整体库区的协调性，保证了正常生产。
2、改造增容后整体功能提升及天车分工
2.1增容后布局和规划
为了满足物料的仓储、倒运及生产的连续性需要，增加后续镀锌产线2条，改造后轧后库相应延长105米，总体长度由135米加长至240米。增加天车1部，采用3+3布置，满足整体调配需要，各部天车作业区域范围相应加大和改变。
轧库区延长区域与主产线同步设计、施工，为保证原有产线正常生产和库区环境清洁，对原库区采用封闭隔离。2016年11月份开始安装新增天车，并在局部区域进行功能调试。于2017年2月全跨区正式通车，对各部天车进行在整体范围运行调试。并根据对各部天车功能新分工，对库位进行标定、防撞功能检查、车辆避让、上线、信号稳定性检测等功能进行综合调试，于2017年6月正式投产运行。
2.2产线及天车功能分布
库区延长加大后，各部天车功能分工随之发生相应变化。新增天车与天车3负责酸轧产线下线倒运任务；天车1主要服务连退产线，天车2服务镀锌产线4；天车4镀锌产线3，天车5服务镀锌产线5，为了便于南北两跨物料调动，增加地面平车一部，如图2。整体库区鞍座位由原来的966个库位增加到现有1680个，单层码放总容量3.8万吨，双层码放最大库存量可提高至7万吨。
3、增容后自动天车定位功能过程中的优化
3.1自动天车定位的简单介绍
目前自动天车大车定位主要采用两种方式，第一种，采用编码电缆技术来实现，编码电缆是具有一定编码规则的专用电缆，由电缆芯线、模芯、电缆护套构成采用特殊模具以间隔相等、方向相反、互相对称的对线形式绕制。第二种，采用激光测距，主要由激光发射器、反光装置、接收装置及传输线组成。通过计算实时读取天车的位置。目前两种测距方式都很成熟，稳定性较好。高强汽车板轧后库天车采用的是激光测距方式。
自动天车定位采用三维定位模式，分别为X/Y/Z,X轴为大车运行轨迹坐标，Y为小车运动轨迹坐标，Z代表主钩高度。无人自动天车在X轴运行的稳定性，取决于天车自身的性能，轨道的安装精度、激光装置的稳定性及反光装置的大小。由于库区总体长度的加长，自动天车对各部位的安装精度也随之提高。
3.2自动天车吊卷工作步骤
我厂自动天车吊卷工作步骤介绍，如图
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钢卷自动吊动工作步骤
生产过程中激光定位系统必须保证实时检测传输，一旦激光在发射传输过程中中断，天车会报错停止并提示，严重时会造成天车突然停止，剧烈晃动，影响运输节奏和安全性。所以针对自动天车单车定位系统，各部天车与天车之间防撞系统，全部采用激光定位。定位系统稳定可靠性，自动天车优化调试的重点环节。
4结论
自动天车是今后工业厂房新建和扩建升级的必然产物，不仅可以大大减少人员投入，对设备自身性能、物流调度运输、安全等方面都有综合性的提高。如何保证自动天车安全稳定生产，从厂房的规划，天车的选型、基础设施的前期安装精度等方面应各环节把关，从而满足在调试过程中平稳过渡。经过近一年的稳定运行，高强汽车板公司轧后库天车自动运行稳定，库区倒运实现全自动功能，库区规划合理，满足了由增容扩产后对库区及天车各方面要求，实现了平稳过渡。为我们以后各类工程的施工、调试、维护等各方面积累了丰富宝贵的经验。
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论文作者:高国庆,曹欢
论文发表刊物:《基层建设》2020年第2期
论文发表时间:2020/4/29
标签：天车论文; 库区论文; 功能论文; 镀锌论文; 激光论文; 稳定论文; 万吨论文; 《基层建设》2020年第2期论文;