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摘要：自动列车监控系统（ATS）是非安全设备系统，包括控制中心系统和集中控制站设备。ATS在轨道交通管理中，实现自动监督、控制线上列车的运行与信号设备的状态。中心ATS工作站轨道平面图窗口显示整个信号系统区域内的所有被控和非被控的设备。信号设备发生故障，通常会以不同形式的方式在轨道平面图窗口中呈现。本文基于众合科技ATS系统，分析轨道平面图窗口中的异常显示，定位故障及故障原因，为维保工作提供参考建议。
关键词：ATS； 轨道平面图窗口； 显示异常； 故障处理
1. 绪 论
1.1 研究背景
城市轨道交通系统是指在城市中使用车辆在固定导轨上运行并主要用于城市客运的交通系统。城市轨道交通因为其准时、速达、舒适、安全等优点而蓬勃发展，已成为中心城市必不可少的运输方式。信号系统作为城市轨道交通中的重要系统不可忽视，逐渐加快的城市轨道交通线网运营也考验着运营单位信号人员的维保质量。
ATS在轨道交通管理中，实现自动监督、控制线上列车的运行与信号设备的状态等功能。当信号系统设备发生故障，ATS将会以不同形式的方式在轨道平面图窗口中呈现，提示用户设备的异常状态。为保证轨道交通的准时正常运营，需要尽快发现故障原因，以便处理故障，及时恢复故障。所以对轨道平面图窗口显示异常的分析是很有意义的。
1.2 本文主要方法
不同信号设备厂家对ATS轨道平面图显示定义不同，但基本原理一致。本文基于众合科技的ATS系统对轨道平面图窗口界面显示进行分析。本文主要关心ATS轨道平面图窗口界面的显示异常与分析，以举例概括为主。
2. ATS轨道平面图
ATS轨道平面图窗口显示了轨道状态和系统中所有的信号设备状态，以及线路上所有列车的当前位置及车次窗。图2-1是轨道平面图窗口的局部示意图，每个图标表示不同的含义，图标的不同颜色表示其不同的状态。
图2-1 轨道平面图窗口
3. 轨道平面图窗口异常显示
轨道平面图窗口异常显示指行车调度员视觉直观看到的显示异常。ATS轨道平面图窗口图标众多，其界面异常显示情况也较为复杂。在这里将界面异常显示分为：列车显示异常、轨道图显示异常、行车辅助设备显示异常、报警显示器报警。
3.1 列车显示异常
列车显示异常分为两类显示异常。一：列车车次框异常，二：列车定位异常。
列车车次框异常指列车车次框未按列车当前状态正确显示。在日常运营中，列车车次框显示异常主要包括了：
(1)车次框白闪
(2)列车ATO、ATPM运行车次框显橙色
(3)非NRM模式列车车次框黄闪
(4)车次框不能带走
(5)列车车次框箭头呈白色
列车定位异常指CBTC模式下列车，在中央ATS上显示列车位置图标显示稳定白色。如图3-1所示：
4. 轨道平面图窗口异常显示故障分析
4.1 列车显示异常故障分析
列车显示异常主要包括了列车车次框异常与列车位置异常。
4.1.1 列车车次框异常故障分析
(1)车次框白闪故障分析
车次框白闪故障表现为车次框显示白色闪烁。查看故障发生时的通信服务器frtmsrvmsg日志，查询“type：209”是否连续出现。“Type：209” 表示ATS请求CBTC状态，单个出现为正常情况。若连续出现，需检查ATS与FRONTAM的通信状态是否健康、FTM状态与通信服务器状态。
(2)列车ATO、ATPM运行车次框显橙色故障分析
列车以ATO或ATPM的模式下运行，正常情况车次框显示绿色。车次框显橙色代表列车以IATP或RM模式运行。
列车ATO、ATPM运行车次框显橙色为异常显示，在这种情况下，查看调度台上该列列车详细信息，查看ATS接受到的列车信息是否准确。同时查询通信服务器frtmsrvmsg日志中该车的“Type：170”是否完善，是否因未收到170信息而导致车次框降级显示。
(3)非NRM模式列车车次框黄闪
列车车次框黄闪表示故障列车或列车处于NRM模式，如果此时列车非NRM模式，则表明该列车故障。
查看列车故障信息需查询通信服务器frtmsrvmsg日志中的“Type：103”信息。“Type：103”表示通信车故障信息，其中103中详细给出了车门、紧急制动、常用制动、牵引、TOD的状态。可为车载维保提供技术建议。
(4)车次框不能带走
车次框不能带走可删除车次框后重新添加车次框套用，观察是否恢复。如未恢复，需查看主机服务器中的TTT进程（列车追踪进程，负责将接收到的轨旁信息与车次窗相匹配），同时查看ATS与FRONTAM通信健康状态。
(5)列车车次框箭头呈白色
列车车次框箭头呈白色表示该列车不按时刻表运行。对此需确认ATS系统调整模式是否正确，当天时刻表加载是否正确，列车是否为计划车且其车次号是否正确。更具现场实际情况进行处理。
4.1.2 列车定位异常故障分析
列车定位异常故障表现为列车位置图标显示稳定白色，即ATS未收到列车位置信息。此时可查询通信服务器frtmsrvmsg日志中的“Type：101”信息，“Type：101”中包含了FROTAM发给ATS的列车位置信息。检查日志中101信息是否正确，或是否收到101信息。
4.2 轨道图显示异常故障分析
轨道图显示异常主要包括有：残留绿光带、轨道区段出现反方向锁、LCW轨道图灰显，ATS正常、ATS轨道图灰显，LCW正常、轨道图卡滞不更新等情况。
4.2.1 残留绿光带
残留绿光带可能原因是轨道位置遗留车次号，或系统记录该位置有车次窗。对此可人工添加PVID，然后删除车次窗。一般情况下，删除车次框后绿光带带随即消失。如果因此影响进路办理时，可在“取消验证”模式下办理进路。
4.2.2 轨道区段出现反方向锁
当出现反方向锁时，进路无法办理。可以选择通过“取消验证”模式下办理反方向锁方向的进路，并取消进路。反向进路成功取消后，反方向锁也一同消失。
4.2.3 LCW轨道图灰显，ATS正常
当LCW上显示轨道图灰显，但在ATS上查看正常时，可确定LCW与联锁通信异常。
4.2.4 ATS轨道图灰显，LCW正常
当ATS上显示轨道图灰显，但在LCW上查看正常时，可对车站工作站主备ptopZONE进程进行查看是否正常启动了。PtopZONE表示ATS与联锁通信协议转换进程。
4.2.4 轨道图卡滞不更新
轨道图卡滞不更新故障将直接影响车站或中心人员对列车及信号设备的监控，这时可对该工作站的mmi进程及gdmui进程进行重启。mmi进程与gdmui进程主要负责轨道图及ATS人机界面的显示。
4.3 行车辅助设备显示异常故障分析
4.3.1 道岔红闪
发生道岔红闪首先应联系信号正线人员确认现场道岔情况。针对ATS系统，可查看回放了解红闪时间及道岔所处位置。查看回放日志中的RI信息，与联锁码位表对应，查看ATS接收到的道岔位置信息。
4.3.2 计轴异常红光带
发生计轴异常红光带现象，专业人员可操作预复零或直接复零进行处置。并对信号设备房内计轴设备进行检查，排查计轴硬件设备问题。
4.4 报警显示器报警故障分析
当MF、PF、灯丝、PSD出现显示报警显示时，可联系相关负责人员检查处理对应设备。
5. 结 论
ATS轨道平面图窗口显示异常的处理与分析在日常维保中是具有实际意义的。本文对轨道平面图窗口显示异常情况做了简单的分类，列举了各类异常情况下具有代表性的故障情况并加以分析。由于不同厂家由于设备不同，分析结果并不能完全等同，同时本文中仍有一些故障未能一一列举出来。
参考文献:
[1]ATS操作手册.浙江浙大网新众合轨道交通工程有限公司,2016.
[2]ATS维护手册.浙江浙大网新众合轨道交通工程有限公司,2016.
论文作者:何明明,姚文韬
论文发表刊物:《防护工程》2019年第3期
论文发表时间:2019/5/21
标签：轨道论文; 异常论文; 列车论文; 平面图论文; 车次论文; 进路论文; 故障论文; 《防护工程》2019年第3期论文;