摘要：伴随当前科学技术快速发展，经济水平逐步提升，我国工业机械制造水平也在逐步提升，自动化焊接设备在运营的过程中可以大幅度的减少人力，提高机械设备的生产能力和维护水平。
关键词：工程机械制造；焊接机器人；自动化焊接设备；焊接专机；应用
1 自动化焊接设备概述
自动化焊接设备能够让焊接的质量大幅度提升，保证其均匀性一致性，让劳动效率提高。由于焊接的环境相对较为恶劣，使用自动化的设备可以大幅度改善工人的劳动条件，避免飞溅火光和烟尘影响工作人员的健康，可以让工作人员操作要求降低，减少相关设备的投资。伴随当前科学技术快速发展，自动焊接设备在性能和功能方面也在逐步提高，不单单可以让传统人工操作过程中的效率提高，还可以保障产品的生产质量。
2 发展自动化焊接设备的意义
在机械设备生产制造过程中，自动化技术的应用让生产效率和生产水平大幅度提升，而且可以保证产品的质量，加快经济发展。不管是从市场的角度分析，还是从企业自身的角度分析，都需要积极引进先进的自动化设备，将自动化设备的优势充分的发挥出来，减少生产时对人员的依赖，可以让工作劳动强度降低，控制成本，另外还需要与发展的情况相结合，依照实际情况，对工程机械制造企业的发展进行强化[1]。
3 焊接专机与焊接机器人的特点
3.1 焊接专机
焊接专机的特点在于性价比非常高，而且在应用的过程中成本较低，比较灵活能够符合大批量生产的需要。因为焊接专机在运用的过程中能够有效的实现自动化控制，在机械工程当中已经得到广泛的使用，但是因为使用的过程中柔性度差，所以有一定的局限性。在柔性化组合焊工艺当中，需要注意合理地进行设计，通常需要和自动焊接机器人工作站一起配合进行使用。
3.2 焊接机器人
和焊接专机相比，自动化焊接机器人的优势较为明显， 在操作的过程中具有较高的控制精度。另外需要注意采取合理的方法进行控制，以便提高智能化和自动化水平，使用过程中可以通过模块化的编程方式使机器人工作站适合各种不同的生产环境。焊接机器人由于具有较高的柔性化水平，所以在各种机械生产工况当中得到了广泛的使用，而且因为发展的需要，产品的更新速度较快，但是需要消耗大量的成本。另外在操作过程中需要具有较高的要求。
4 自动化焊接设备在工程机械制造中的应用
4.1 控制系统的应用
焊接技术的发展得益于机电一体化技术的革新，在操作的过程中让整个焊接系统由全数字控制实现。通常而言，现代化控制技术可以让数字总线连接在设备的各个区域，可以利用计算机来进一步控制设备[2]。另外可以确保设备处于高速运转过程中的精度，提高设备使用过程中的；灵敏性，而且使用的中央处理器能够保证应用过程中的效果，符合大生产的需要。在系统运行过程中，还设置了专门的教程，学习者可以通过操作界面来学习教程，能够对焊接工艺的各个参数设置进行演示，实现全方位的可视化控制。另外，操作设备还进行了相应的防尘处理，可以在专门的控制室当中进行使用，在操作的过程中确保整个系统运行过程中稳定性。设备工作的过程中，需要注意的内容很多，尤其需要注意控制偏差，需要随时在线进行修正，保证焊接的过程中不会出现意外，可以填满弧坑，不会由于定位偏差产生凸起。另外可以在外观的焊接以及汗滴脱落的时候，模拟人的动作，保证具有较高的精度，可以在操作的过程中快速有效的脱离。
4.2 焊接电源的应用
在选择焊接电源的时候，需要注意保证电源的稳定性，可以使用一些国际大品牌。
期刊文章分类查询,尽在期刊图书馆这些大品牌往往通过了多年的设计和优化，在应用的过程中可以保证电源的稳定性，具有一定的自主知识产权，而且具有完善的工艺，在实际应用的过程中能够让焊接设备的电源稳定性大幅度提高，保证工艺的配套性[3]。在焊接生产的时候，保证电力供应的充足和稳定非常重要。
4.3 龙门架的应用
龙门架是自动化焊接机器人外部轴行走过程中非常重要的组成部分，可以让机器人的应用范围大幅度的扩大。在当前工程当中，机器人工作站都需要相应进行外部行走框架的配置，这样可以大幅度提高机器人的行动范围，有利于机器人的应用。另外在控制的过程中，该部分也是需要重点关注的，需要注意优化设计，提高运动控制效率，龙门架是焊接机器人设备可以实现一体化控制的基础，另外外部轴运动和设备本身的运动来有效的保证生产，为了确保外部轴在行走过程中具有一定的精准性，需要选择一些具有较高知名度的品牌，尤其需要重视轴承和导轨的配置，还需要注意电机的功率和稳定性，定期做好导轨的润滑工作，确保外部轴在运行的过程中保持平稳，防止产生顿挫或者摇摆的情况。
4.4 软件和传感系统的应用
自动化焊接机器人工作站在传感系统和软件方面的要求较高，整个系统较为复杂，主要包括一些激光定位和生产跟踪功能[4]。在系统运行的过程中，电弧跟踪的功能是对焊接电压和电流进行检测，通过自我修正的方式对工作过程中出现的位置偏差进行调整，另外还可以依照接触寻位等方式找到焊接的原始点，通过激光跟踪来提高抗干扰能力。
4.5 自动化焊接设备的发展趋势
在工程机械制造的过程中，自动化焊接设备运行的过程中，需要确保设备和工艺的匹配性，依照工艺来进行设备参数的配置，另外还可以自我进行修复和调整，防止实际运行过程中和规定参数传参偏差[5]。我国自动化焊接设备的提升空间还很大，在未来发展的过程中研发人员一定要积极查找设备工作过程中的不足之处，并且对功能进行完善，加强定位效率低、焊缝跟踪差的问题，努力将机械设备的自动化水平和智能化水平提高。
4.6 其他机具的使用
为了保证机器人在焊接的过程中，提高焊接的质量，保证焊缝能够保持平焊的位置，需要注意进行控制的优化，在一线工作站当中配置焊接变位器，另外可以进行参数配置，让回转轴作为外部轴，在操作的过程中确保机器人的协调运作。在设置的过程中，需要注意对变位机的高度进行控制，合理的设置工件装配的需求。尽量提高施工的便捷性，对工件装卸在夹具上的时间进行分析，尽可能在设计时缩短时间，让这些制造生产的效率提高。
结束语
总而言之，伴随当前我国自动化技术的快速发展，自动化焊接设备在工业化大生产的过程中得到了广泛的使用，其中工程机械制造行业应用最懂。当前焊接专机使用比较多，可以符合当前市场在对工件设计施工的工艺要求，并且还可以在操作的过程中大幅度降低生产成本，控制人力消耗，具有较高的性价比。而焊接机器人在应用的过程中需要进行系统更新，造成企业需要投入一定的成本，当前都是一些大型生产企业进行使用，造成应用过程中具有一定的局限性。通过使用自动化焊接设备能够让生产效率和焊接质量大幅度提高，在设备运行的时候合理调整参数，可以大幅度提高焊接设备的稳定性。
参考文献
[1] 田鹏, 廖秋琴. 自动化焊接设备在工程机械制造中的应用研究[J]. 中国高新技术企业, 2016(14):45-46.
[2] 宋恒昌, 刘菲菲. 焊接与切割装备在工程机械制造高效焊接中的应用[J]. 化工管理, 2018 (16):150-151+121.
[3] 安海江, 杨静漪, 罗富强. 自动化焊接设备的应用与分析[J]. 城市建设理论研究, 2014(14):112-113.
[4] 孙梅. 机电自动化在工程机械制造中的应用研究[J]. 现代工业经济和信息化, 2015, 5(21):29-30.
[5] 舒泽军. 自动化焊接新技术在机械制造中的应用[J]. 中国新技术新产品, 2017(19):76-77.
论文作者:杨磊,杜洪霞
论文发表刊物:《电力设备》2020年第2期
论文发表时间:2020/5/8