摘要：随着我国近年来低空空域的逐步开放，以及无人机控制技术、导航精度的提高，国内民用无人机发展非常迅猛，未来几年将保持50%以上的增长。技术的快速发展为大型固定翼无人机的民用领域行业应用提供的机遇和巨大促进作用。无人机以其简单小巧、成本低廉、容易操控、对作业环境要求低等优点已经在社会多个领域得到广泛应用。如今在输电线路运行方面的应用更发挥了巨大作用。本文针对输电线路架设中对无人机的应用进行了分析。
关键词：输电线路；架设；无人机；应用实践
引言
近年来，人们对电能的需求量在持续增加，这就对电力系统的建设提出了更高的要求,因此必须全面提升线路架设的质量，促使电网的运行更加可靠，而无人机的应用对于这项工作能够起到十分重要的作用，原因在于其具备环保、操作简便、安全多项优势，同时还能缩减施工成本与时间。
1无人机在架设输电线路中的实用性
1.1应用范围广且环保
小型无人直升飞机可以在狭小场地实行起飞及降落，此外维护和使用也很方便，线路巡视作业十分精准和高效，在输电线路的巡检中是最为理想的装备。除巡线外无人机还可以被运用于各种类型和地形的线路施工内，例如高山、跨越电力线路、高速公路、铁路等，主要可以对引绳实现牵引初导。在同样的效率下，小型无人直升机设备数量少，体积小，占地面积相对来说也很小，可以避免对林木的砍伐，环保效果显著。
1.2操作使用方便
小型无人机操作十分的方便，配备的相应的技术操纵人员数量也比较少。小型直升飞机是运动型器材，在航空审批中手续简单，跨越河流通航过程中无需封航，施工时间较为灵活。
1.3安全高效
采用无人直升机巡线，不仅可以提高线路巡视质量和效率，同时可以有效降低维护人员作业的风险及强度，对工作环境进行改善，同时可以提升输电线路的运行维护管理的水平。小型无人机使用的是远程遥控技术，飞行较慢且安全稳定，出现事故的概率较低，能够充分减小施工作业中施工人员的风险。
1.4节省人力物力成本
小型无人机与飞艇、动力伞、有人直升机等的施工效益比较不仅操作简便，并且可以加缩短施工的时间，价格低廉，将会收到十分可观的利润，如向上线胡家滩厂家大跨越牵引初导工程内节省了约40万元租赁有人直升机的费用，飞艇充气耗费资金量较大，同时还能够节省较大一笔青木赔偿和数目看法费用。
2在输电线路巡视中应用小型无人机
2.1输电线路巡视的主要内容
在输电线路巡视项目中，技术人员要根据实际情况建构有效的项目管控机制，主要是由于输电线路巡视的内容较为繁琐和冗杂。①要对输电线路的线路本体进行集中巡视。a.地面与基面的线路巡视，由于回填土下沉或者是土层缺失和水源掩盖，甚至是一些堆积杂物都会对线路有一定程度的损害，利用无人机能对其隐藏的部分进行集中处理和管控。
期刊文章分类查询,尽在期刊图书馆b.杆塔基础好接地装置，会出现破损、螺栓松脱、断裂、严重腐蚀、接地连接带外漏或丢失等问题，人为检修会损耗大量的时间，利用无人机能在情况摸排后，保证检修人员建立具有针对性的检修方案。c.拉线基础以及线路金具出现问题，主要是拉线金具拆卸松弛或严重锈蚀，以及绝缘子机构的伞裙出现严重破损或引流线和屏蔽线出现故障等，都需要借助一定的外界力量进行诊断和维护。d.对防震锤跑位问题，需要对屏蔽环、均压环等位置进行全面巡视和信息收集，从而保证故障和问题能被有效的解决。②对附属设施进行检验。③对架空线路进行环境通道检查。主要是对建筑物以及树木等客观影响因素进行识别和管理，并且确保影响区域的影响因素能被及时处理，从而提高架空线路的稳定性和安全性。
2.2输电线路巡视应用小型无人机的技术解构
目前，在对输电线路项目和无人机技术融合的过程中，不仅仅是要利用无人机的优势，也要结合实际桥梁，提高整体技术参数和运行效果。较为主流的输电线路巡视方式就是正常巡视、故障巡视以及特殊情况巡视。在巡视项目建立和发展过程中，能将状态巡视项目逐渐向科学化常规巡视转变。但无论是何种巡视制度和频率，都是为了集中掌握输电线路的实际运行情况和周围环境变化，并且对缺陷和安全因素进行集中的处理和预防。利用无人机能实现定点拍摄，并且能快速获取较长距离输电线路的整体情况，从而在减少检测时间和检测人工的同时，提高线路整体运行的时效性。例如，在山东电力公司运行小型无人机对输电线路进行线路巡视中，巡检长度约1.6km，6个基铁塔站，不仅实现了自主起飞操作，也能实现线路的航线跟踪以及全程监控，加之无人机能对运行轨迹进行集中展示，实现了信息和数据收集的完整性目标。除此之外，在对我国电力行业进行投资分析的过程中不难发现，基础设备占据行业发展的70%以上，比重增大的同时，对其进行的检修和控制就显得尤为重要。而运行无人及技术，主要是借助技术结构中的定点监控模块，能对故障点进行一一排查，在节省排查时间和人力的同时，提高工作效率。传统巡视项目由于要历经多个地点，加之输电线路设施安装的地点会遭遇一些季节性的自然灾害，若是利用人工巡检甚至会出现人员伤亡，而利用无人机能减少危险操作。特别要注意的是，利用无人机能对一些地面视角发现不了的问题进行集中审定，比如绝缘子污闪、导地线散股或者是断股问题等。
3实例分析
以某地区的输电架线工程为例，该地区的特点在于河流较多，并且不同区域的协调具有一定的难度，因此如果以人工处理作为主要的施工手段，不仅需要花费大量的时间，并且需要投入较高的成本，同时还需要砍伐放线通道，为了解决这些问题，在展放操作时必须使用无人机。首先需要选择放线设备与牵引绳，前者可选用多旋翼飞行器，后者则重点需要考虑牵引绳的强度与重量等，并且还必须确保在操作时较为简便。综合各项因素，迪尼玛绳的各项参数性能较好，但在具体应用时需要完成起飞重量的计算，确保能够与施工要求相符，之后可正式进入放线作业环节，必须确保起飞场地足够空旷，且周围不存在任何障碍物。在正式进行展放操作前必须了解天气状况，以免不利的天气因素对放线作业造成干扰，之后依次按照施工计划进行放线即可，进而顺利完成展放任务。
4结束语
总而言之，在输电线路检修项目中应用小型无人机是顺应时代发展的必然趋势，具有一定的时代性意义，不仅能提升整体检修和巡视项目的效率，也能一定程度上提高工作质量，优化输电线路的常规化运行。技术人员在对无人机技术进行解构和分析的过程中，能有效提升管控效果，为输电线路优化运行提供最优化方案。
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论文作者:郑智文
论文发表刊物:《电力设备》2018年第29期
论文发表时间:2019/3/29
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