SEW工业减速机（天津）有限公司 天津300457
摘要：减速机是一种在机械中应用比较广泛的机械。减速机的原理是通过机械中的原动机和工作机进行独立的工作，在工作的过程中形成闭式的传动装置，使机械的运转速度得到降低。减速机的主要作用是对于机械的转速进行控制。在某些应用的场合，减速机也被称为加速机或者加速器。在减速机运行的过程中一旦发现问题应该及时的减速机的厂家进行联系，进行故障的检测，使减速机达到原来的使用情况。
关键词：减速机故障；诊断；处理方法；分析
1引言
减速机发生故障后，在对现场详细观察分析，搞清楚故障原因，并保留故障遗留的实物和必要的检测情况记录，积极与制造厂家联系，想办法迅速恢复生产，将损失降到小。
2减速机常见故障
2.1减速机发热和漏油
蜗轮减速机为了提高效率，一般均采用有色金属做蜗轮，蜗杆则采用较硬的钢材，由于它是滑动磨擦传动，在运行过程中，就会产生较高的热量，使减速机各零件和密封之间热膨胀产生差异，从而在各配合面产生间隙，而油液由于温度的升高变稀，容易造成泄漏。主要原因有4点，一是材质的搭配是否合理，二是啮合磨擦面的表面质量，三是润滑油的选择，添加量是否正确，四是装配质量和使用环境。
2.2蜗轮磨损
蜗轮一般采用锡青铜，配对的蜗杆材料一般用45钢淬硬至HRC45—55，还常用40C:淬硬HRC50—55，经蜗杆磨床磨削至粗糙度RaO．8fcm，减速机正常运行时，蜗杆就象一把淬硬的“锉刀”，不停地锉削蜗轮，使蜗轮产生磨损。一般来说，这种磨损很慢，某厂有些减速机可以使用10年以上。如果磨损速度较快，就要考虑减速机的选型是否正确，是否有超负荷运行，蜗轮蜗杆的材质，装配质量或使用环境等原因。
2.3传动小斜齿轮磨损
一般发生在立式安装的减速机上，主要跟润滑油的添加量和润滑油的选择有关。立式安装时，很容易造成润滑油油量不足，当减速机停止运转时，电机和减速机间传动齿轮油流失，齿轮得不到应有的润滑保护，启动或运转过程中得不到有效的润滑导致机械磨损甚至损坏。
2.4蜗杆轴承损坏
减速机发生故障时，即使减速箱密封良好，有时还是经常发现减速机内的齿轮油已经被乳化，轴承已生锈、腐蚀、损坏，这是因为减速机在运停过程中，齿轮油由热变冷后产生的水分凝聚造成;当然，也和轴承质量，装配工艺方法密切相关。
3减速机诊断方法
3.1幅值域分析。
首先对采集得到的振动信号进行幅值域分析，包括RMS、峭度、峰值、峰峰值等。其中RMS和峭度值应用较多，ISO10816给出用振动信号的RMS评价设备运行状态的标准AntoniJ指出当振动信号峭度值＞3时，说明机组中有冲击信号存在。当被诊断机组机壳较大时，采集得到的振动信号是经过衰减的，仅用振动烈度指标对机组运行状态做评价是不完
善的，频谱分析是故障诊断的必备技术。
3.2频谱分析。
频谱分析是减速机故障诊断最常用的方法之一。
期刊文章分类查询,尽在期刊图书馆轴承发生某种故障时，频谱图中会出现相应的故障特征频率。齿轮发生故障时，频谱图中会出现相应的图谱。齿面点蚀、断齿、不均匀磨损时，频谱图中啮合频率附近伴有轴频的边频带，应用解调技术可解调出轴频。齿轮均匀磨损时，频谱图中无明显冲击、调制现象，啮合频率及其倍频的幅值增大。
4减速机常见故障的解决方法
4.1建立维护体制
每一台减速机都需要进行维护。对于减速机的维护应该根据减速机的实际情况，简而言之就是根据减速机本身使用润滑油的情况进行维护。在进行实际的减速过程中，减速机的维护工作应该安排相应的人员，对减速机的日常运行状况进行检测。当减速机的润滑油温度超过80℃或者减速机的温差改变超过40℃时，减速机内润滑油的质量会下降，或者当润滑油中出现大量铜粉以及在检查过程中出现异常噪音时，则需要立刻停止减速机的运作，及时进行检修和维护，排除故障后，更换全新的润滑油继续运作。值得注意的是，加入润滑油时，需要注重安装位置和使用量保持一致，进而确保减速机的正常运行。
4.2保证装配质量
为了保证装配质量，应购买和自制了一些专用工具，拆卸和安装减速机蜗轮、蜗杆、轴承、齿轮等部件时，尽量避免用锤子等其他工具直接敲击;更换齿轮、蜗轮蜗杆时，尽量选用原厂配件和成对更换;装配输出轴时，要注意公差配合，D≤50mm，采用H7/k6，D＞50mm，采用H7/m6，同时要使用防粘剂或红丹油，保护空心轴，防止磨损生锈，防止配合面积垢，维修时难拆卸。
4.3润滑油和添加剂的选用
蜗齿减速机一般选用220#齿轮油，对一些负荷较重，启动频繁，使用环境较差的减速机，还应选用一些润滑油添加剂，减速机在停止运转时，齿轮油依然附在齿轮表面，形成保护膜来防止重负荷，低速，高转矩和启动时金属和金属间的接触。添加剂中还含有密封圈调节剂和抗漏剂，让密封圈保持柔软和弹性，有效减少润滑油泄漏现象。
4.4减速机安装位置的选择
位置允许的情况下，尽量不采用立式安装。立式安装时，润滑油的添加量要比水平安装多很多，容易造成减速机发热和漏油。某厂酸轧生产线，有些是采用立式安装，经过一段时间运行后，传动小齿轮都有较大的磨损，甚至损坏，经过调整后，情况得到了很大改善。
5总结
减速机是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将电机(马达)的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。应用从大动力的传输工作，到小负荷，精确的角度传输都可以见到减速机的应用，且在工业应用上，减速机具有减速及增加转矩功能。因此广泛应用在速度与扭矩的转换设备上。因此我们应该加强对减速机故障的诊断，并针对减速机的故障进行分析，使减速机正常的使用。
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论文作者:曲长安, 宋超
论文发表刊物:《科学与技术》2019年第08期
论文发表时间:2019/9/10
标签：减速机论文; 润滑油论文; 蜗杆论文; 蜗轮论文; 磨损论文; 故障论文; 频谱论文; 《科学与技术》2019年第08期论文;