关键词：无人驾驶车；交通；影响
引言
无人驾驶汽车即自动驾驶汽车，就是在没有人的参与的情况下，依靠车内的计算机系统，通过车内的智能驾驶仪来实现无人驾驶的功能。无人驾驶汽车它是利用智能软件和车载传感器来感知车辆周围环境,并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息,随即作出反应判断,控制车辆的转向和速度,从而使车辆能够安全、可靠地在道路上完成行驶。无人驾驶汽车技术以全新的驾驶方式改变了传统的驾驶体验,它把不可控制的驾驶员从驾驶位置剔除,不仅大大的提升了交通系统的效率和安全性能还使人们告别了长途的无聊驾驶,进而提高了
社会的收益和保障了人身安全。
由于无人驾驶车能够提供更高效的操控能力，更优化的交通流，那么其对道路和其他的交通基础设施将会带来深刻的影响。
1 提高道路通行能力
无人驾驶车将会对道路的组织和使用带来巨大的影响。由于无人车可以靠的更近，就可以增加道路通行能力。他们也可以共同地计算最优化的线路选择从而互相之间同步关键的操控步骤，比如转弯和并线。根据研究，无人驾驶车可以提高43%的道路通行能力（仅仅只用传感器）到273%的道路通行能力。如果无人驾驶车提高道路通行能力达到200%，它就可以从根本上影响道路设施的规划，当前的道路基础设施的更好的利用就可以减缓道路的拓宽和新建道路。
2 改变道路设计和交通管理模式
无人驾驶汽车未来不会彻底的改变传统的道路设计，但是它可以带来交通信号灯和路牌等道路基础设施的改变；未来的交通管理不再需要通过道路路边的基础设施提供信息，而是通无线网络的数据共享。高速公路的进出口匝道可以有着更小的转弯半径以及更短的并线车道，而车道的宽度可以进一步减少。由于无人驾驶车会根据道路环境来决定其行驶速度而且可以自动探测和避免其它的道路使用者，那么交通管理设施，比如减速带，护栏，以及行人保护装置可以减少设置。交通信号灯可能最终会消失，因为无人驾驶车不需要它就可以进行所有必要的操控。
3 减少和提高利用停车场设施
根据研究，一般司机将会平均使用8.1分钟的时间在市中心区寻找一个车位，造成的结果就是至多30%市中心的交通量是由于司机寻找停车位造成的。由于无人驾驶车可以根据需要把乘客在某个地点丢下或者接送，这样可以大幅减少附近的停车需求。无人驾驶车把人放下以后可以继续其他行程，也可以转到更远的停车位不紧张的地方去停车。无人驾驶车可以停的更加接近，因此新的停车场设施可以更加缩小面积，而现有停车场的停车能力可以大大增加。
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4 无人驾驶车可以作为公共交通的有益补充
无人驾驶车可以为中运量或者大运量交通系统提供喂给服务，在高峰期的城市外围地区，无人驾驶车通过预先的规划可以提供门到门的应答服务，当乘客人数达到预先所规划的时候，无人驾驶车就可以直接前往外围的大中运量交通系统的接驳点提供接驳服务，而无人驾驶车也不用在接驳点附近停留，可以直接返回去根据预先的计划进行下一个应答行程，这样就很大程度减少了接驳点附近的停车需求。而无人驾驶公共汽车的到来，就会因为减少公交司机的数量从而很大的减少公交系统的运行费用。
5 无人驾驶车可以覆盖更为广阔的人群
由于无人驾驶车不需要人类的操控，那么它就可以给更多的人群提供可利用的出行方式，而不论他们的年龄，身体情况，和驾驶资格。残疾人将不用担心他们的身体缺陷而不能驾驶车辆，年轻人不用担心他们拿不到驾照而出行不便，老年人不用担心身体和心理上的因素而对自己驾车有所顾及，受酒精影响的人群不用再担心驾驶安全和酒驾处罚，这些人群都会发现他们有更大的出行自由，而不用仅仅是求助于其他不便的交通方式或者干脆取消行程。
6 无人驾驶车将带来车辆共享时代
私家车的概念在未来可能越来越被淡化，而共享车将成为未来的主流。以美国为例 ，在2013年美国平均每户拥有1.8辆汽车，大部分情况下，一辆家庭会有一辆普通四门家庭轿车和一辆载重卡车，分别作为普通家庭通勤功能和运送货物拉重使用。在无人驾驶车时代到来以后，一个普通家庭将不用再投资在两部车上面，邻居或者朋友之间可以几户共同出资购买两部到三部不同功能用途的车辆，实现车辆功能的最大利用化。而另外一个受影响最大的企业，非出租车行业莫属，无论是传统出租车还是网约出租车，他们的需求量将会大大下降，当一个无人驾驶车主在进行某项活动时，他就已经设定好车辆来接他的时间，当活动结束以后，他就会发现无人驾驶车正在附近恭候他的到来。
7 无人驾驶车对交通规划的影响
无人驾驶车给我们交通带来积极影响，同样无人驾驶汽车也存在一些去缺点和给交通带来一些问题。首先就是对我们交通规划的影响。无人驾驶车的到来必将会在一定层度上改变城市与交通规划的重点方向。首先如果无人驾驶车的普及必将导致城市规模进一步的扩张，因为人们会更加倾向使用更加快速，有效和舒适的方式来进行更长距离的旅程。而规划过于重视对无人驾驶车的基础设施的投入，必然会阻碍其他的传统或者经济性更好的交通模式的发展，例如轨道交通系统、慢行系统等。如果缺乏城市规划与交通规划的引导，这一趋势必将进一步扩大。对于我们人口大国来说，如果公共交通不能作为城市交通的绝对主导的出行模式 ，必将带来严重的交通拥堵。
无人驾驶汽车同样会导致交通模式的不公平。由于使用智能技术的无人驾驶汽车能提高
道路通行能力和减少交通拥堵，因此除了在高峰时期大中运量公交系统能够有足够的优势吸引客流的形式外，在非高峰时期，由于无人驾驶车的方便性和快捷性，使得人们会更加的偏向无人驾驶车的使用，从而造成公交模式吸引力的下降。
8 结束语
无人驾驶车在今天来看，已经不再是科幻小说或电影里的情节，他已经存在于我们的生活，且正在快速的发展当中。那么，在不久的将来，当我们可以享受到无人驾驶车的优势和便利之处时，需要同样接受的是它的缺点和带来新的问题。而无论是中国政府还是外国政府，所需要考虑的是除了无人车本身的开发研究之外，还需要开始集中研究无人驾驶车将会如何影响交通和土地开发的模式，以及如何最好的调整交通系统来使无人车的优势和益处最大化，同时通过预先规划来减缓其将要带来的负面影响。
参考文献：
[1]乔维高,徐学进无人驾驶汽车的发展现状及方向[J].武汉理工大学,2007.
[2]王晨.无人驾驶智能车控制与规划系统的设计与实现[D].上海:上海交通大学 ,2009.
[3]王培.无人驾驶智能车的导航系统研究[D].西安:西安工业大学.2012
论文作者:刘海
论文发表刊物:《科学与技术》2019年第22期
论文发表时间:2020/4/29
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