国网丹江口市供电公司 442700
摘要：在电力巡线系统运行中，将无人机技术合理运用于其中，具有非常重要的现实作用。所以在本文中，就重点对基于地理信息技术的输电线路无人机巡检系统做出研讨。这样能够明显降低电力部门各方面资源的支出，切实保证系统稳定运转的持续。也能够明显促进输电线路无人机巡检工作的高质量和高成效开展。
关键词：地理信息；输电线路；无人机巡检系统
引言
在社会快速发展的背景下，运用怎样的措施才能在恶劣环境中， 达到较大范围的线路架设是电业部门所面临的主要工作。为保证输电线路系统运行稳定性的持续，就应当加大对路线进行严格维护的重视。 电力系统杆塔等设施都始终会处于户外环境中，几乎是不具备较高的防护方法，外力碰撞或雷击等都会干扰到这些设施的稳定。也可能会 设施功能的丧失，这些外力会导致较严重的不良后果，所以就有必要 对输电线路和无人机巡检系统做出的探讨。
地理信息技术在输电线路巡检系统中的应用
卫星地理信息系统在输电线路巡检中的应用
借助大量的研究得知，卫星地理信息系统是一种功能强大的跨平台地图浏览器， 在常见的 android、win obie、ios(iphone、ipad)、windows、Web 的网络空间中都能够体现出良好的适用性。一些 APP在离线条件下，所拥有的很多作用都不能得以充分体现，而离线卫星地图尽管在离线条件下，其中的方向指引、路况、信息收集等作用都能够充分体现。如果将如此先进和多功能的卫星地图与电力系统危险点局式图、路径图进行充分结合，就能够在很短时间内为系统维护人员指出一个真实的点位，最大程度的强化了专业人员作业水平和成效。不仅如此，对于卫星的合理运用也明显减少了消灭隐性安全风险的时间，并且对风险类型和危害性辨别的精准性也明显增强了。由此可见， 正确利用卫星地图能够最小化电力系统巡检中的隐性或显性安全风险。
卫星地图在输电线路巡检中的应用
通过对卫星地图的适度出力和良好运用，有效设定无人机巡检方向，更新升级无人机起降点选址。如果将所必要的不同数据输入到卫星系统中，就能够收获一个精细化、真实化的电力系统线路图和系统危险点位置图。
期刊文章分类查询,尽在期刊图书馆在线路力中能够将电力系统线路及其电线杆位置进行标注，这样电业工人就能够高效率地整理出指定信息，并且线路图中的内容都不是恒定不变的，其可以结合输入数据的总量和顺序，来对其中线路状况进行实时性的相应展示。借助对卫星地图的参考。线路延展方向，电线杆点位，现场路段和路段交叉点等信息都能够快速查到。 可以说，借助对系统危险点位置图与输电线图的联合运用，能够缓解电力系统巡检难度，巡检时效也会明显增强。不仅如此，风险局式图在实际运用中，也会体现出以上特征，各种自然灾害频发、违建部位等都在风险局式图上得到清晰标注。结合信息数据的更新，逐步改良、优化，之前电业工人不能精准预估、防控的风险所导致的危害性减缓了， 结合风险率的变化调整人员岗位职责，进而强化了专业队伍的临时应对能力。除此之外，还应重点强调的是卫星地图在具体运用中，还会体现一项无可替代的现实作用，即测量距离。这样的独特作用通常都会在继电保护器的动作中有所体现，所以得到了电业领域的广泛运用。继电保护器出现动作后，就无法在第一时间巡查到危险点，也无法将不良后果进行全面防控。若是将合理的、有针对性的策略录入到系统中， 卫星地图就能够有效辅助电力系统人员巡查到危险点。
巡检系统主要组成
地面测控站
其实，无人机所具有的功能，通常都是在达到一定的空中高度后才能完全体现，而其中的信息数据获取功能通常都会在落地时才能所有体现。达到两个系统的充分连接，主要是借助于测控站子系统。无 人机在空中指定高度作业时，其中各部位状态，怎样调度其中飞行装
置状态，指导飞行方向，怎样接收到传感器所录入的信息数据等。这些难题的攻克都离不开对测控站子系统的运用。这种系统可以持续对指定区域进行监测，还可对飞行数据信息进行全面的汇集、整合、分析。 多传感器地面控制系统、无人机平台地面控制系统、实时数据分析系统以及数据编解码系统都是它的重要组成部分 。
数据通信链路系统
如果不具备数据通信链路系统，那么系统本身也就无法体现通信功能，并且与其对接的设备和地面测控 站信号发射、接受装置。没有数据通信链路系统．无人机飞行平台与地面测控站之间将失去传输数据的条件，两者之间失去联系。在地形复杂、环境恶劣的山区，通讯条件恶劣的情况下．可以进一发挥出其自身的显著优势，相关工作人员想直接看到飞行的一手视频或者现场情况．就必须实时下传数据。传速度并不是随意的，小于4M bps 或超过8Mbps 都 不能实现实时下传， 还要结合具体情况来看。
地面数据处理系统
处理、应用以及存储后期数据都依赖于该子系统地面数据处理系 统包括三个子系统。一是线路通道的三维可视化系统：二是多传感器 数据集成处理和几何处理系统；三是基于地理信息系统的输电线路巡 检系统摄影测量以及地理信息技术能够以几何模式来对数据信息的汇 集、分析以及整合提供支持。如点云、姿态、影像、视频等等。既体 现出了高时效的特征，同时还兼具精准性。以往专业设备不能精准判 定的隐性风险和故障点，都能够借助模式化、智能化和直观化技术进 行精准的判定，可以说，这种系统在保证电力系统稳定、判定危险点 环节上会体现出无可替代的功能。
各子系统研发要求
诸智能终端中的 APP 都具相应性的要求，在电业部门中也不例外。所有子系统的建立，都配有精细化的标准，为确保系统长期稳定运行和良好发展，相关部门都把资料内容格式和端口合理引入到端口环节， 所有环节在被验证前，其稳定性和可行性都难以确定。那么在无人机的检测中，就不能保证对子系统本身的硬件部分进行检测，还需要对各个运转条件下的系统稳定性进行检测，避免将问题拖延至作业环节中，以防止能源和经济上的大量损耗。
结语
输电线路无人巡检系统在具体运用中，会体现出远程控制、持续监 测、获取数据等功能，这明显强过了人工作业的能力和成效，既会达成 输电线路巡检的精准性，将地理信息技术与传感技术进行了联合，也会 以较高的时效完成巡检工作。电力线路巡检系统与地理信息技术密切相 关，所以，本文主要探讨了应用多平台地理风险分布图，来指导输电运 维人员开展差异化运维及精准检修等主要组成的巡检系统工作。
参考文献
顾泽林 . 输电线路无人机巡检智能管理系统的研究与应用 [J]. 工程技术研究,2019,4(14):128-129.
郑仟, 李宁. 输电线路无人机巡检智能管理系统的研究与应用[J]. 电子设计工程,2019,27(09):74-77+82.
田力 . 输电线路杆塔无人机自动精细巡检系统研究 [J]. 电力与能源,2019,40(02):130-134.
郭昊坤 . 输电线路无人机巡检系统的设计 [J]. 常州工学院学报,2018,31(04):44-47.
论文作者:吴映宏
论文发表刊物:《福光技术》2019年32期
论文发表时间:2020/3/14
标签：无人机论文; 系统论文; 线路论文; 数据论文; 精准论文; 电力系统论文; 风险论文; 《福光技术》2019年32期论文;