关键词：电力系统；无人机技术原理；应用层面
引言
在我国社会进步、经济和科技发展的推动下，架设的输电线路也在增加，甚至部分架设的输电线路处于偏远山区以及复杂位置，而这种地理地质环境对于线路的维护会产生直接影响，导致设备产生性能缺陷和通道安全问题。如果，这些问题没有及时发现和有效处理，会带来严重的事故隐患，从而威胁到电力系统的稳定运行和安全性能。传统意义上的输电线路巡检主要采用人工方式，但是，也由于地理地质环境的复杂，导致巡检过程中消耗较多的人力、物力、财力，设置巡检工作的效率也会相应的降低，而无人机在输电线路巡检过程中的应用，能够极大的提高巡检工作的效率。
一、无人机的内涵
无人机是无人驾驶且能够进行自动飞行的机器，同时无人机的操作主要以控制飞行为主，其具有成本低、效率高、危险小、易操作、易控制的使用特点，逐步发展成为输电线路巡检中的有效工作工具，现阶段，常见的无人机类型主要分为三种：多旋翼式无人机、无人驾驶直升机、固定翼式无人机[1]。
二、无人机巡检技术的原理
无人机巡检技术能够为输电线路的巡检工作，提供智能化巡检方案。无人机巡检技术的中控核心是由无人机、后端数字化的巡检技术等组成，并且需要各个系统之间进行协作，来实现近距离化、中距离化、远距离化输电线路的巡检工作。与此同时，无人机巡检技术主要是以监测技术为操作中心，使用运输式无人机、固定翼式无人机进行远距离化的巡检工作，并且能够形成多维分析、信息集合的智能化、完备化的输电线路巡检系统。无人机在输电线路巡检工作中的应用，常用固定翼式无人机技术，对输电线路进行具体化的监测以及规模化的巡检，巡检半径大于100km，此外，针对输电线路的异常状况，可以使用旋翼式无人机技术或者两栖式无人机技术进行周密化的工作线路巡检[4]。
三、无人机巡检技术的重要性
首先，我国的输电线路具有分布点多、地质复杂等特点，由诸多的分布点组成规模化的供电体系网，并且为了保证正常用电，会在地理环境较差、条件环境恶劣的位置布设点位，而这种环境会影响供电性能，因此，相关工作人员要着重进行输电线路的巡检工作[2]。
然后，我国各地市的电力企业工作人员约上百人，这些工作人员负责的输电线路约上千公里，其中有2/3的输电线路为平原、丘陵、山区，这些地方的巡视工作人员较少且巡视工作任务较重，会大大的降低输电线路的巡检工作效率[2]，因此，相关工作人员要着重进行输电线路的巡检工作。
最后，无人机电力巡检技术具有诸多技术特性，如无线遥控技术、固定导航技术等。无人机电力巡检技术的良好远程操作性能，能够最大限度的改良工作环境，使电力工作人员可以不用去恶劣环境中，进行输电线路的巡检工作，并且使用无人机进行输电线路的巡检工作，能够更加细致深入，避免出现人体视觉、光学仪器等造成的巡检误差。与此同时，无人机技术在输电线路巡检工作中的应用，主要以恶劣环境、复杂地域为主，并且无人机技术具有使用成本合理、机动性能较高、安全性能较好的特点，能够提高输电线路巡检工作的效率，有效降低人力、物力、财力的使用[3]。
四、无人机巡检技术的应用层面
1、规划输电线路的巡检工作
在社会进步、经济和技术发展的推动下，我国电力企业已经逐步将无人机技术应用在输电线路的巡检中，并且能够针对输电线路的巡检工作，进行预先规划、预先设计实施方案。而无人机智能技术在输电线路巡检工作中的应用，能够有效化、周密化的测绘实际输电线路，首先，能够依据实际的测绘情况来掌握准确信息；然后，电力相关方面的行业专家能够针对监测数据信息，进行系统化的分析和全面化的研究；最后，能够有效的降低恶劣环境带来的巡检工作影响，从而能够保证输电线路的安全稳定运行，此外，无人机操作控制系统中具有引线设备，依靠这种引线设备能够进行具有特殊性输电线路的巡检工作，在输电线路的巡检过程中，常见的特殊性输电线路工作是高空架线，而无人机技术的应用，能够顺利的开展电网架设工作[4]。
2、维护电力设备的正常运行
电力企业的日常基本工作，是对相关电力设备进行检修和维护，在有效落实这项日常基本工作的基础上，能够实现电力系统的安全化、稳定化运行。在实际的电力系统检修和维护过程中，要及时发现电力系统中存在的安全隐患问题，并且能够针对这些安全隐患问题提出具有针对性的解决措施。而无人机智能化技术在企业电力设施、电力系统、电力线路的维护和检修过程中的应用，如图1所示，能够有效避免电力工作者工作失误现象、电力工作设备不稳定运行现象的发生，并且能够细致化的观察电力系统的设备运行情况，相关电力工作人员能够针对监测到的影像及时判断电力系统是否存在安全问题、故障问题，在精确判断电力系统实际运行情况的基础上，找到故障原因以及故障位置，从而能够有效进行电力系统的维护工作和检修工作[4]。
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图1 工作人员使用无人机巡检输电线路
结语
在社会进步、经济发展的大背景下，我国居民的生产、生活用电量在逐年递增，这也表明维护电力系统安全化、稳定化运行的重要性。无人机技术在输电线路巡检工作中的应用，能够有效降低人力、物力、财力的投入成本，提高电力相关工作人员的实际工作效率，从而保证电力系统的稳定化、安全化运行。
参考文献：
[1]涂洁,冯智慧,梁文勇等.小型无人机在电力线路巡检中的应用分析[J].电气时代,2016(11):75-77.
[2]陶承志,黄禹铭,李宇程等.无人机电力巡检技术[J].中国科技信息,2016(18):24-25.
[3]彭向阳,刘正军,麦晓明等.无人机电力线路安全巡检系统及关键技术[J].遥感信息,2015,30(1):51-57.
[4]李坚,李超,吐拉·麦麦提.无人机电力巡检技术的探讨[J].科技创新导报,2017,31:6+8.
论文作者:陈睿 董军 赵伟 李博 翟洪达
论文发表刊物:《中国电业》2019年第21期
论文发表时间:2020/4/15
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