云歌：卡车姑娘 志在四方
商 车
央视最近一期的《开门大吉》中，一个“鬼马精灵”般的90后小姐姐，因其女卡车司机身分、火遍全网的征婚事迹、节目中被意外表白的插曲以及对梦想的执着，分外惹人关注，她就是云歌。
基于模型的标定方式主要是通过在工业机器人建模、测量和参数识别层面上的校准补偿。该方法主要运用于由于运动学模型的参数误差，根据工业机器人而言，运动学模式的参数误差问题不能够直接用定位误差修正方式，这是因而模型中的相关参数都是非线性耦合的，这些参数之间相互影响，单纯的实现某一个参数的可靠性和精度的调整是不可能的。同时也是因为机器人的运动学的关节角的该变量的不定性所影响，当前可以对其的运动末端的位姿进行求解，主要方式如下：
作为卡车圈的红人，云歌的故事已广为人知。2009年，刚刚过完18岁生日的云歌，开始了自己的运输生涯。这10年来她有些辛苦、有些孤独，但又感觉心里沉甸甸、满登登的。自如、自由、自在的她，为以后的每一步都做好了准备。
无论是18岁那年跋山涉水第一次看见山川海洋还是面对家庭催婚，赌气之下，在自己的13米半挂上拉了一条 “我开卡车养你，你给我爱情就好！”的横幅，亦或是利用业余时间参加各大汽车类赛事并取得优异成绩。总有一些回忆，你不愿意让它褪色，这些回忆都有一个共同点，那就是云歌一直做着自己热爱的事情。
东风商用车和云歌一路相伴
《开门大吉》里的云歌，有着成年人的坚定与少年的初心，那种因为自己是一名卡车司机的骄傲与自信，让人动容。在说到自己和父亲跑山路，因为没加够水而导致轮胎着火，最后挂车全部烧毁时，云歌的眼中有些湿润。那一刻，不难感受到她对父亲、对运输行业的情感。
或许也正是那次烧车的经历，让云歌觉得有一辆好车特别重要。后来，她选择了东风天龙旗舰作为自己的奋斗伙伴，随她一起丈量每一寸土地，而云歌也成为了东风商用车的“铁粉儿”。和东风商用车一路相伴的日子里，云歌觉得东风天龙旗舰的配置不但具有优势，难能可贵的是东风商用车也没有忽略用户体验过程中的情感元素，使得产品没有偏向于冰冷。除了超大的空间、舒适的座椅，尤其是液力缓速器的配装，让云歌再也不用担心以后下长坡的安全问题了。且在云歌看来，车就是另外一个家，工作、休息、吃饭、洗漱都要在车上，所以她把驾驶室装扮成闺房，布娃娃、化妆镜，应有尽有。这样积极向上的心态、永不服输的劲头以及酷炫舒适的座驾，让云歌在短视频平台的粉丝高达百万之多。
云歌在《开门大吉》中说：“希望今后大家能善待卡车司机，因为卡车是国家经济流动的血脉，如果没有卡车司机日夜奔波，就没有我们这么便利的衣食住行。我的梦想就是在全国建立云歌驿站，给3000万卡车司机免费提供热腾腾的饭、免费歇脚的地方。”每个字都掷地有声，这些话就像是《肖申克的救赎》里监狱墙上意外掉落的水泥块，不禁让人期待。
空巢老人缺乏情感慰藉，常伴孤独、焦虑、抑郁等负面情绪，持久、反复体验后，易转为一种长期的精神刺激，直接影响心理健康状态。宋洁等人研究表明，空巢老人情绪低落易诱发免疫功能异常，亦会导致或加重抑郁症状[10]。因此，排解空巢老人生活中的不良情绪，有助于提高其心理健康水平。
吴晓波说：这个时代从不辜负人，它只是磨炼我们，磨练每一个试图改变自己命运的平凡人。云歌的故事依旧在继续，而和她一起努力的还有东风商用车。
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10年的运输行业经历，对于云歌来说是人生的一段重要旅程，有着别样的辛酸与甜蜜。而50年的岁月，对于东风商用车来说它的起承转合不止是一个企业的事，更直接影响许许多多如云歌这群普通卡车人的命运，甚至事关货运行业发展的进程。