摘要：钢坯表面缺陷是特钢后部工序中需要解决的一个重要课题，在热轧之后，钢坯表面常存在微裂纹、结疤、气泡、脱碳层等缺陷，通过修磨的方式可以除去钢坯的表面的缺陷层。这样既可以保证产品的质量，也一定程度上减少了用户的再次处理，提高了产品的品质。本文简述下本公司引进的九磨头的相关的电气知识。
关键词：九磨头；电气知识；钢坯表面
0系统介绍
九磨头的工艺流程，一共分为六个部分：行车吊料、上料、喂料、磨钢、下料、行车吊料。行车吊料：把钢坯放置在上料台架上，让钢坯平铺在上料台架的斜面上。上料：上料台架上的检测元件检测到拨料位有钢后，由气缸驱动拨料，将料缓缓的拨放到辊道上。喂料：上料辊道设置了主动轮传动系统，斜轮有一定的角度，所以能够迫使钢坯在旋转的同时也能够向前运动。磨钢：钢坯到达有钢检测元件后，经过设置的延时时间驱动气缸，让磨头下降开始磨钢。下料：钢坯磨好之后，通过传感器判断钢坯位置，把钢坯拨到收集槽内。行车吊料：行车把磨好的钢坯掉走。
1设备组成
设备主要组成有：上料台、输送辊道（进料辊道、修磨辊道、出料辊道）、9台砂轮修磨机、下料台、撞头、油气润滑系统、除尘系统、防护罩、气动控制系统、监控系统、电控系统。
上料台：由固定台架、挡料装置、缓冲装置、拨料系统、检测装置组成。
输送辊道：采用变频器控制，每一组辊道由一台变频器带动。可以设置变频器的相关参数来满足不同的工艺需要。
9台砂轮修磨机：每一台砂轮机有一台电机通过联组带带动磨头转动。
下料台：由固定台架、挡料装置、缓冲装置、拨料系统、检测装置组成。
油气润滑系统：由润滑主站、电气控制、监控部分及HSH油气分配器等部分组成。润滑装置采用PLC控制，并改造为带液晶的显示器的操作面板，24VDC及相关的整流、配电装置。递进式分配器，能够将润滑剂按照需要的量精准的分配到油气混合块中去，并与已经处理的压缩空气混合后形成稳定的气液两相的流体。
气动控制系统：由气源、气缸、气动阀站、中间管路及执行元件等部分组成。
监控系统：在除尘罩内设有照明灯，罩内外共计有6个摄像头，在操作室内设6个监控显示器，可以让操作人员查看到上料、修磨4段、下料的所有情况，方便对修磨机组的监控。
2电气控制系统
修磨机有一套完整的电气传动、电气控制系统。
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主要包括：操作台、PLC控制柜、MCC控制柜、变频柜、开关柜、现场就地操作箱、电气仪表检测、检测元件等。
PLC通过DP网络，同变频器、ET站进行数据交换，通过PLC模块采集信号，并实时显示功能状态信号，直接能够让操作人员指导设备的运行状态和情况，分站通过DP总线和主CPU交换数据，这样可以保证系统的高效和稳定的运行。
上料控制，当上料台控制方式选择为自动控制时，检测传感器检测到台架上有料时，进料辊道上没有料时，检测传感器开始向PLC发出信号来控制拨料机构动作。
修磨机总的辊道一共分为4段，为了让每一个磨头能够单独的控制，防止钢坯追尾的情况出现，每一个磨头都有一个信号检测元件，当钢坯的头部经过检测元件的时候，在PLC程序中通过调试时候完成的延时数据，驱动气动阀头，当钢坯经过时开始磨钢，没有钢坯经过时，磨头自动抬起，每个磨头电机设置了过热保护，防止磨头电机的损坏。
3系统的创新
原来的方案是通过液压作为磨头的驱动源，可是气动控制能够在修磨的时候磨头的浮动性更加好，不仅可以减少爆砂轮现象，而且还满足较大弯曲度的坯料的修磨。
原来的方案设置的磨头全部都是自动控制，当检测钢坯信号器的接近开关坏掉时候，有钢信号常有，磨头不会抬起来，当下一根钢坯过来时，会撞到砂轮，这样会造成爆砂轮。所以在改造中特意加了磨头单独的手动控制，当操作人员发现钢坯过后磨头仍然没有抬起来的时候，可以用手动进行干预操作，防止事故的发生。
原来的方案中没有下料台自动计数功能，这样操作人员还要关机后下去数钢坯数量，改造后增加钢坯计数功能，能够大大的方便操作人员，也为物料的走向提供了方便。
增加了磨头的离线在线功能，可以根据要求抬起和切入所需要工作的磨头，磨头在自动磨钢时候，因为过载或者磨头电机损坏，该磨头会自动抬起成为离线状态，不再参与到磨钢，这样可以防止钢坯被磨头啃坏。
增加了传动触摸屏修改速度，操作人员可以根据圆钢的直径的不同，磨的程度的不同，可以通过触摸屏来改变棒料前进的速度，这样可以满足工艺的需要。
检测信号器的改造，由于钢坯在修磨时候，往往有很多水气加上铁屑会粘在接近开关检测信号器上，这样会造成信号器的常有信号，现在通过改进，改变控制方式，通过采用自检型接近开关，如果该信号器发生故障会产生报警，会在第一时间提醒操作人员要手动干预磨头的升降。
4结束语
本公司通过引进9磨头，大大的提高了产品的质量，也减少了修磨的人力投入。该9磨头系统为公司创造了很好的经济效益。
参考文献：
[1]李勇.基于可编程控制器（PLC）的集散型测控网络技术的研究与实现[D].山东科技大学，2003.
[2]许海峰，靳静，丛力群.冶金行业工业控制信息安全系统浅析[J].自动化仪表，2015，09：1-5.
论文作者:毛毳
论文发表刊物:《基层建设》2017年第26期
论文发表时间:2017/12/11
标签：钢坯论文; 磨头论文; 信号论文; 操作论文; 系统论文; 台架论文; 砂轮论文; 《基层建设》2017年第26期论文;