双笙：梦想放在心底，化为最坚定的力量
与粉丝的缘分，还有共同成长
如果有一天，一向安静的QQ空间或者朋友圈里，最新的状态一口气被点了上百个赞，还有刷了一屏又一屏的评论，你会有什么感觉呢？
双笙面对的冲击，是这个的上百倍。她的一首翻唱歌曲上传网络后，迅速引起关注，被大众喜欢，双笙当时既感到不可思议，又觉得惶恐。
不管双笙有多震惊，被她的歌声吸引而聚集起来的粉丝越来越多却是事实。被喜欢的感觉其实很好，粉丝聚集产生的能量，也让双笙意识到，自己的奋斗不仅仅是为了自己。而且无论是互联网上的互动，还是现实中的接触，粉丝们都时常能给双笙带来感动。
一次南京的线下活动，双笙正在签售，有个小女孩儿来到她桌前，女孩儿看起来很匆忙又很疲累的样子，不知是不是跑得太急了。她看着双笙的眼睛，特别认真地说：“双笙，我以后一定会成为一个和你一样的歌手。”她眼神坚定，散发出一股子闯劲。于是双笙认真地回道“那你要加油”，女孩儿笑了笑点点头离开了。
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这些都是双笙在大学里学到的技巧，19岁的她目前是流行音乐专业的学生，主攻演唱。“我的低音域比高音部分要好一点，有时机缘巧合接到key的跨度非常高的歌，唱着会比较难受，而做不到就老会想自己好没用。好在通过不断练习，加之在学校学到的很多演唱技巧，自己慢慢找对方法，现在能唱一些音域更宽的歌曲了。”
他被她温热的气息唤醒，如同摇篮里的婴儿，缓缓睁开眼睛，看着她光洁如玉的脸庞，红若樱桃的小嘴，缓缓俯下身子探了下来。鼻息暖暖的，喷到了他脸上，然后是两片薄薄的、带着清凉的唇，那么倔强地一点点压下来，柔软的舌头舔着他脸上的血迹。
她边“开筋”边解释：“声还是要开的，不过在这之前，要先舒展开腰部的肌肉，整个下盘要非常稳，比如唱歌时脚趾抓地、大腿要很用力。有时候某个音突然唱不上去了，可以往下蹲助个力，这样爆发力会更好。”
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无论是演唱技巧的提升，还是对多元音乐风格的理解和学习，双笙一直没有松懈。如果认真听，会发现近一两年她的歌曲，无论是演唱技巧还是演唱风格，都在悄悄变化——有跨界合作，为青春版《红楼梦》演唱推广曲，与GAI跨次元搭档演唱《都市惊奇夜》，为TGC2019腾讯数字文创节演唱概念曲《天府》等；也有个人原创，今年2月发布的《单向箭头》就是她自己写的曲。
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后来她才慢慢懂得，不管是唱歌还是听歌，无论是纯音乐还是其他流派的音乐，抑或是歌手的歌声，每个人听到后接收到的东西都是不一样的，一千个听众心里有一千个哈姆雷特。成长过程中，人们的兴趣爱好在变化，对音乐风格的偏好同样在变化，她自己也是如此。
意识到自己的音乐、传递的东西会对很多人产生影响后，双笙明白了唱歌不仅仅是自己喜欢就好，还要对自己、对听众都负责。因此，有一段时间，当她发现有粉丝不再听自己的歌时，很担心是不是歌曲质量下降了，或者自己变声期过去后声音不好听了，这个问题困扰了她很长一段时间。
除了动力与感动，粉丝的行为还影响着双笙的心态。
想通这点后，她释怀了不少。自己的歌曲在改变，在这个来来去去的过程中，最重要的是自己一直在用心做音乐，不改初心。
成长就是比昨天更优秀
录歌前一般都要先开声，不少喜欢唱歌的人都有这样的常识，可双笙在开声前却要先拉筋。
双笙自己就是这样的。她从高一高二开始系统学习音乐，但其实她最开始学的是播音主持，和家里人商量几次后才转而学音乐。尽管如此，那时她也没有特别确定一定要在音乐领域发展，最强烈的想法只是喜欢音乐，想要多学习。
类似的小故事还有不少，在双笙的心里，粉丝带给她的不是压力，而是动力。在她看来，一个人在十几岁的时候，就能有想做的事，有一个愿意为之努力的目标，是一件非常幸福的事。
演唱的“开窍”，还得益于不少前辈的指点。近一两年，双笙与谭旋老师、莫艳琳老师等优秀的音乐人都有合作，每一位老师都很专业，某一句怎么唱比较好听、声音与技巧该如何把控等，他们都拿捏准确，稍加提点就让双笙豁然开朗。那些日子里，双笙每天都怀着满腔热情去录音棚，再带着满满的收获回来，无比充实。
“每个人在这个年龄段该做什么事情，其实并不是很确切，但是你心里要有一个方向，不管是学习、生活还是其他的事情都是如此。”双笙如此总结道。
“我觉得很多歌其实是想表达某种状态或者心情，唱歌就是把一个时间段的心理状态呈现出来。词曲记录下来的是写歌时的心情、态度和想法。”除了好听、喜欢，双笙现在对音乐有了更多思考与感悟，“很多歌大家听了都觉得‘啊，好像我自己也有这种心情’，让人有一种共鸣感，我很想做这样的歌。”
创作从来都不简单。双笙小时候学过古筝，但对和弦、调性的理解并不透彻，最初除了依靠灵感哼唱外，在写歌方面基本是张白纸。即便是到了现在，由于阅历不够，加之作词作曲的技巧还比较生疏，所以作词作曲时也会犯不少错误，修改的时候很多。但双笙明白，无论是原创或者原唱，她都应当是第一个去构思、去思考歌曲应该怎么写、怎么唱的人，这个过程让她真正感受到创作的奇妙，越发想要做出好听的歌曲来。
谈到未来的发展方向时，双笙希望能做更多不同的尝试。“我很喜欢古风，但同时也喜欢日本、欧美的音乐，喜欢爵士风格等等，这些都是我想尝试的。其实音乐本身是主观的，包容性很强，喜欢京剧不代表不可以喜欢rap。对我来说，现在最重要的是不停学习，做很多有意义的事，和更多厉害的人合作，变得更厉害。”
[20]Indeed,in herculean preparation and glitzy execution,the summit was reminiscent of the Games six years ago,with schools,offices and factories closed to combat the smog,and a similarly spectacular fireworks display over Beijing’s Olympic Park.
“挑战自己”是双笙现阶段的关键词，说不定那个与自己最契合的风格还在前方等待被发现呢，因为放弃尝试而错过岂不是太遗憾？而她目前最大的困扰则是“自己的进步速度太慢了”，每次自我审视后，双笙都会发现要努力学习的东西，要做的事情还有好多。她说，很多比自己优秀的音乐人都那么努力，自己又怎么能偷懒、满足于现状呢？可我看着双笙，却觉得，这与其说是困扰，不如说是决心，她明明就是在用最负责任的态度，主动挑战困难，热烈生长。
为评价DELTA机器人轨迹性能，本文引入具有普适性的电机输入电能与机器人机械功两种能量指标，对具有3种不同速度规划方式的Lamé，Clothoid，分段多项式曲线进行参数优化仿真和实验，最后通过9种具有最优参数的拾放轨迹比较得出最优轨迹。