徐州世通重工机械制造有限责任公司 江苏省徐州市 221001
摘要：工程机械行业的发展是促进我国城市经济建设的实施基础，既弥补了现有工程项目技术实施与施工质量的劣势，更满足了城市工程在后续行业开展的可延伸性需求。故而，采取有效手段完善现有工程机械制造条件，对城市环境建设而言具备非常重要的功能性意义。本文依据工程机械制造过程中焊接设备的使用，探讨现有自动化贯彻的优势，通过特点与主要应用环境，论述后续发展的可持续前提，期望能够为后续技术加强提供良好的参照依据。
关键词：自动化；焊接设备；工程机械；制造应用
自动化理念是现有网络信息化时代所特有的系统展现形式，不但赋予了传统机械工程工作实施在效率和质量上的完善能力，更确保了精细化等多方面的优势贯彻入现有经济社会市场中，为产品和设备的有效延伸提供了良好的技术平台，并依据运算形式的改良，赋予了后续工作环境以延伸条件。
1自动化焊接设备概述
自动化焊接设备是基于传统焊接工艺模式赋予科技化条件伸的技术，针对焊接工程而言具备更加快速和准确功能贯彻优势，更能够依据质量标准给予大批量实施条件，为生产和工业方面的使用提供效率提升的对比性，为后续工业成本和质量供应提供良好且扎实的基础，确保了自动化工业在现有经济市场环境中具备良好的实施条件，为后续自动化的工程延续提供良好的敷设前提。基于以上特性，自动化焊接设备在现有工业环境中具备的优势主要从效率优化、质量提升、经济成本等方面进行深入，确保相应市场环境具备良好延伸的前提同时，提升了工业质量，为整体工业市场打开了销售基础前提。其次，依据自动化设备在可持续化工作方面的优势，减轻了相应管理人员与技术工作人员自身的压力，确保了传统交替式工作模式的有效改革，赋予了后续模式在经济发展的环境中具备先进技术适应性。最后，自动化焊接设备因其自身所具备的质量控制和框架条件，也赋予了相应设备在多元化机械制造工业延伸的条件。
2自动化焊接设备的主要特点
（1）大型化、组合化。目前已研制成功多种大型的自动化焊接设备，用于大型或中型的焊接结构生产中，如中重型厚壁容器焊接中心、箱型梁焊接生产线、集装箱外壳整体组装焊接中心等。有些大型的焊接中心占地面积可达整个车间。
（2）数字化、智能化。焊接过程中的数字化、智能化的实现要复杂得多。数字化、智能化控制不仅需要考虑到焊件接缝装配间隙的误差，还要考虑到焊件的形状和焊接过程发生的热变形等，因此对传感技术的要求特别高，同时还需要先进的自适应控制系统作为技术支持。针对复杂程度较高的焊接工作，甚至还需要计算机软件的辅助。
（3）高精度、高质量。一般来说，焊接机器人和焊接操作机行走机构的定位精度在0.1毫米之内，与焊接机器人配套的焊接变位机的定位精度在0.05毫米以内，因此自动化焊接设备一直受到大型工程机械制造企业的青睐。
（4）管控一体化。利用多种计算机软件，通过局域网将生产、制造的管理系统实现自动化控制，实现脱机工作和远程监控等，在出现故障时，也可以通过自动化的管控实现诊断和维修。
3自动化焊接设备在工程机械制造中的应用
3.1主体及控制元件
主体与控制元件的有效构建是实现工程机械制造的基础条件针对相应部位开展深入焊接施工，需要主体和控制元件具备极高的操控条件和稳定条件。故而，针对现有主体结构而言多为六轴关节类型，一方面能够实现多方位多角度的焊接环境，为整体工程机械制造提供相对稳定的平台；另一方面则确保了计算机衡量坐标系的有效搭建，确保了具体部位的有效扫描，为焊接工作开展提供良好的自动化条件。
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（1）基础需求
在相应自动化焊接设备主体功能贯彻途中，应当确保相应荷载导力体系完善，以便维持整体稳定性，避免焊接工作出现误差；其次，在材料质量方面应当确保具备15年以上的质量前提，并满足在工作环境中耐腐蚀的条件，避免影响整体设备工作的效果；最后，在线材和设备工作环境中，应当确保材料相处环境安全，具备一定线材保护措施。
（2）结构形式
自动化焊接设备的焊接形式多为刚性坚固式，通过自动化焊接主体与交流电机动力协调促进信息系统贯彻条件完全，为动态特性提供良好且符合作业进度的环境，以便确保焊接工作满足实际需求。由此可见，刚性坚固式针对现有自动化焊接设备的架构有明显维持作用，并具备相应线材有效统筹和管理的条件，确保了设备器材具备稳定功能贯彻的条件同时，更赋予了相关设备延伸功能的开展，为整体系统运营提供了扎实可控制的条件。
3.2焊接设备电源供应
电源设备是确保焊接设备能够具备稳定性焊接的基础条件，更是赋予系统流程贯彻完全的基础。故而，针对电源方面的配置需要着重深入，依据现有自动化焊接设备市场中常用的全数字式逆变脉冲焊接电源，应当依据现场实际使用功率和工作条件、接口支持、焊接参数、数值显示等方面进行约束，确保相应焊接参数能够有效渗透，才能够继续开展后续工程，并依据实际情况确保焊接电流规格得到有效的控制，满足电流暂载率的实际需求才能够深入后续工作。
3.3外部轴行走机构
在针对大型工件的焊接加工操作中，为扩大自动化焊接设备的工作范围，多需要在设备外部配备行走机构。即俗称的龙门架。外部轴行走机构由主体自动化控制系统进行控制，焊接接头以倒挂方式装设于行走机构上，显著提高了焊接枪的覆盖范围。同时，通过引人伺服电动机的方式能够保障焊接枪的性能可靠与理想。
3.4焊接变位机和夹具
为保证焊接时焊缝均能处于平焊或船形焊位置，往往都带有焊接变位机，变位机的各回转轴作为机器人系统的外部轴，可在焊接时与机器人协调运动，同时变位机的高度应注意装卸工件的方便性。夹具应有足够刚性，并尽可能采用快速夹紧机构，夹具夹持工件时不得产生变形。工件在夹具上装卸时间应尽可能短。为保证精度，变位机中应采用国际一流品牌的伺服电动机、精密减速机。变位机和夹具上的焊接结构件应进行去应力退火。
3.5传感系统
传感系统应包括焊丝接触寻位、电弧跟踪、激光跟踪等。焊丝接触寻位:一般用于找出各条焊缝的起始点。该功能要求不受工件表面油漆的影响。电弧跟踪:在焊接过程中焊枪摆动，通过检测焊接电压、电流的变化，在线自动修正实际焊缝与编程位置的偏差。激光跟踪:兼具接触寻位和电弧跟踪的功能，激光跟踪器有较强的抗干扰能力，如抗烟尘、抗飞溅、抗高频电磁干扰、抗反光等。
结束语：
自动化焊接技术的有效贯彻是确保现有社会城市建设经济和质量化的有效前提，一方面不但确保了相关工程机械设备具备稳定功能贯彻的条件，更在此基础上赋予了后续自动化控制技术的发展与完善条件，为后续工程发展与工程技术改良提供了延伸方向。针对自动化焊接设备现有的功能贯彻情况而言，在工程制造领域内仍旧具备行业深入条件，并且现有城市建设多元化的背景中仍旧需要采取更全面的适应条件才能够促进相应工程技术的有效贯彻，并满足后续实际工程机械加工需要，以完善研究体系的贯彻条件。
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论文作者:郭冬,黄忠,关晓明
论文发表刊物:《防护工程》2018年第26期
论文发表时间:2018/12/20
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