摘要:智能控制所具有的诸多优势是将其应用在机电一体化系统中的基础,通过对智能控制灵活性强等优点进行科学运用的方式,将传统的机电一体化系统中存在的不足进行有效规避和解决,最终达到推进我国机械自动化发展进程的目的。
关键词:机电一体化系统;智能控制;应用
1智能控制的概述及定义
1.1智能控制的含义
智能控制其本质指的是在没有人进行干预的状况下,可自主自立地驱动相关智能机械做到对目标进行有效操控的一类自动操控技能。其是借助计算机进行人类智能拟的一类重要范畴,主要针对比以往传统控制更加复杂多样的操控任务和目的,给目前中国社会各大领域的发展提供了更加广泛的适应空间,同时有效解决了传统操控不能完成的复杂体系的操控。以往传统的操控仅归属于智能操控的一个简单环节,是智能操控最底层的组成部分。智能操控的理论基础有很多,如主动操控论、信息论、人工智能及运筹学等。其属于一项由多种学科彼此相互穿插所构成的学科。
1.2智能控制的基本特征
智能控制的基本特征主要包括以下7个方面,即:①其具有组织性特点,核心主要是由高层来进行有效控制的;②智能操控具有变构造特色;③其智能控制器具备非线性的特点;④智能操控系统可达到多样性方针的高性能要求;⑤智能操控系统具备总体自寻优的特点;⑥智能操控系统属于一种新兴的研讨课题;⑦智能操控系统归属于一种边缘交叉的学科。
1.3智能控制的基本类型
智能控制的基本类型主要包括以下7个方面,即:①专家操控体系(ExpertSystem);②进化核算与遗传算法;③人工神经网络操控体系;④组合智能操控办法;⑤分级递阶操控体系;⑥复合(混合)或集成操控;⑦学习操控体系。
2智能控制在机电一体化系统中的应用
2.1智能控制在机械制造过程中的应用
机械制造是机电一体化系统的重要组成内容,先进的机械制作技术都是融合了智能控制技术及计算机技术的,通过这种技术应用,实现机械制作技术的智能化发展。智能控制在机械制造过程中应用的主要目的是通过先进的智能化技术,计算机技术在机械制作技术中应用能够取代部分脑力劳动,利用智能控制技术能够对人类制作机械的活动过程进行较为逼真的模拟,有效地提升工作质量与效率。利用智能控制技术能够对机械制作现状进行动态模拟,利用传感器融合技术可以对所收集到的重要信息进行预先处理,对机械制作中的相关控制模式中的参数数据进行修改,以推动机械制作技术的发展。智能控制技术在机械制作的很多领域中都能得到应用,比如在机械故障的诊断,机械制作系统中都需要应用智能控制技术对相关操作进行监督与控制,还能够对相关信息进行智能传播,利用先进的技术实现智能化学习等。
2.2智能控制在工业生产中的应用
在工业生产过程中应用智能控制技术可以有效提升工业生产的效率。比如,在工业工艺设计中,智能控制技术就可以应用于专家控制器设计或者是神经元网络控制器设计过程中,这种应用能够有效提升设计产品应用的效率。工业生产过程涉及到多个方面,单靠人工操作,工业生产的效率是低下的。
期刊文章分类查询,尽在期刊图书馆但如果可以借助智能控制技术,对工业生产的工业操作流程及控制流程进行优化,对工业生产过程中的故障问题进行有效的诊断,就可以有效地提升工业生产的质量,因此,智能控制技术在工业生产中应用的价值是巨大的。
2.3智能控制在数控领域中的应用
随着科技的发展进步,我国机电一体化领域对数控技术要求不断提升,对其功能要求更高,要求数据技术在职能操作的基础上还需要具有扩展,模拟和延伸等一些新的功能,能实现智能化编程,智能化操作和智能化监督控制。数据技术的新发展必须要借助智能控制技术,借助这种技术是智能数据库发展新目标,并能够借助智能控制技术实现数据技术功能的不断拓展。
2.4智能控制在机械人领域中的应用
机械人的动力系统具有非线性、强耦合和时变性的特征,在进行控制参数设计中,具有很大的工作难度,而要实现机械人的有效操作必须要应用到智能控制技术。当前智能控制技术在机械人领域中的应用主要是应用于机械人的手臂姿态设计及动作设计中,应用于机器人的多传感器信息融合与视觉处理设计中,应用于机器人行走路径设计及行走轨迹跟踪设计中,应用于机器人的运动环境定位,检测,建模及规划控制设计中。智能控制技术在机械人领域中的应用是相当广泛的,对于实现机械人制造业的发展是一种促进。
2.5智能控制在交流伺服系统中的运用
交流伺服系统是机电一体化产品的重要组成部分,伺服系统的质量对于产品的质量及性能具有重要的影响。而伺服系统的整体结构是非常复杂的,所使用的参数是不断改变的。同时,参数又容易受到相关因素的影响,因此,伺服系统参数设计是较为困难的,而在伺服系统中应用智能控制技术就可以减少参数设计的相关不确定因素的不利影响,这种应用能够使交流伺服系统更为的稳定,性能更强,因此,在交流伺服系统中需要应用到智能控制系统,有效提升伺服系统的工作效率。
2.6智能控制技术在建筑工程中的应用
在建筑工程中领域中,也需要应用到智能控制技术,其应用作用也是突出的。在建筑工程中,智能控制技术主要应用在以下几方面:第一,应用于建筑物照明系统中,智能控制技术在建筑物照明系统中应用主要是通过通信与计算机控制的联网的方式实现的,利用这种技术能够对建筑物照明系统进行有效的设置,对每一个时间段的照明情况进行控制,对照明时间进行设置,利用这种技术还可以对照明系统节能情况进行智能化的设置。第二,应用于建筑物空调设计中。智能化控制技术应用建筑物空调设置主要是通过比例积分调节器闭环方式实现的,通过相关应用对对空调在不同季节的使用模式进行设计,实现对空调的风阀智能化调控,智能化控制技术的应用,既能够保障建筑物空气的质量和适当的温度湿度,同时还能够通过智能化系统有效减低空调的能耗,达到有效节约的应用目的。
结束语
随着以微电子为首的电子技术的飞速发展,机电一体化在各行各业中的运用范围愈发广泛,与此同时,对具有非线性、多变性和多层次等特点的生产对象建立相应数学模型的难度有所提升,这在一定程度上影响了机械行业的发展,智能控制的出现对这一难题进行了解,研究人员逐渐将其与机电一体化相结合,为企业生产效率的提高提供了了良好的理论依据。
参考文献:
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[3]李露莎.浅析机电一体化系统中智能控制的应用[J].河南建材,2016,06:159-160.
论文作者:赵连喜
论文发表刊物:《基层建设》2018年第11期
论文发表时间:2018/6/5
标签:智能控制论文; 技术论文; 系统论文; 机电一体化论文; 智能论文; 机械人论文; 工业生产论文; 《基层建设》2018年第11期论文;