天津港集装箱码头有限公司 天津 300456
摘要：随着世界经济的飞速发展，对于沿海码头的科技化程度有着更高的要求，要求其更多是可以自动化和科技化，在各类集装箱运输的过程中，水平运输起着极为重要的作用，其可加快货物运输的速率，同时因为水平运输中有着众多的运输方式，其中主要AGV和跨运车为主，需要通过对比进而挑选最为合适的水平运输设备。
关键词：自动化；集装箱码头；水平运输设备选型
现如今随着我国海上运输规模的不断扩大，对于各类运输海港有着更高的要求，需要从各类的运输方式中寻找最为便利和运输成本最低的水平运输方式，进而搭建相对应的运输设备，在集装箱运输的过程中，减少因为设备故障而产生的成本，同时在运输的过程中，能够让其与智能化和科技化更好的得到结合，符合现如今我国的科学发展理念。在如今我国的海港工作人员紧缺的情况下，任然能够保证海航的正常使用。
1自动化码头水平运输设备发展
1.1 AGV发展现状
作为我国在各大海港中主要的使用方式，其在各类大型集装箱的运输过程中起着极为重要的作用，其保证了集装箱在运输过程中稳定性和安全性，AGV在运用的过程中具有自动导航的作用，其通过网络的设定和一些控制系统，按照固定的路线对于集装箱进行运输操作，同时在这个过程中其还有一定的智能感应系统，可以有效的避免外界环境的干扰，在这个过程中其具备自动停止和行进的能力，在遇到突发情况，运输路线改变的时候，还能够自动的进行路线的优化操作，选择最为简短的路线，在出现系统上或者其一些其他方面的问题时，还可以通过远程的计算系统对于其进行调控。对于AGV因为其能够在运行的过程中快速的接受到指令，反应时间极短，这就极大的减少了在运输过程中用于调控所用的时间。随着我国各个方面现代化进程的发展，在码头集装箱运输的过程中AGV技术变得逐渐成熟，其主要的驱动方式对于现如今来说也是最为简便和快速的，其主要以内燃机柴油驱动，这就极大的减少了在这个过程中所造成的环境污染问题。
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1.2跨运车发展现状
对于跨运车在集装箱的运用在我国有着很长的历史，其与AGV等其他的新型集装箱运输方式有着极大的区别，其在以往的时间里很大一定程度推动了我国的海港运输业，因为其主要利用固定运输路线，通过与运输船直接的联系，进而减少其在运输过程中卸货和分装等一些其他方面的问题，通过固定的通道系统，直接将想对应的集装箱同过岸桥跨下直接运往其相对应的位置，将其准确的固定到吊车等工具可以操控的区域，可以使其能够及时的取走相对应的货物，使得整个岸桥实现一体化，整个过程实现循环化，极大的缩短了整个过程所需要使用的时间，同时随着科技的不断进步，在跨运车基础上融入更多的智能化控制基础，减少因为集装箱重量的问题，而产生的中途停顿，在这个过程中，因为其可能会受到一些其他因素，而导致集装箱在运输的过程中出现停滞的状况，因为其运输通道的特殊性，这样将给运输的过程造成极大的成本。同时利用现如今通道的灵活拼接性，可以对于跨运车的运输提供更多的便利。
2 AGV与跨运车比较分析
两者在如今的集装箱运输方面都占有着极大的比重，其主要的运输过程都是以科技智能为主，对于AGV来说，其智能化程度更高，主要是在运输路线构建的过程中，在地下安装有很多的感应点，利用电磁和光传导信号的方式，同过区域网对于其运输路线进行远程的精准操控，同时在这个过程中还利用雷达系统，保证信号的稳定性。对于跨运车来说，其主要是通过固定通道运输的方式，对于集装箱完成定向的快速运输。对于AGV其主要的设备动力来自于柴油发电机或者是利用电气相结合的方式，为整个的过程提供动力，对于跨运车来说其主要是利用柴油发电机为整个过程提供动力。对于AGV来说，其设备自身的重量主要把控在30吨左右，但是对于跨运车来说，因为其运输方式的特殊性，其整个的设备体积已经达到了50吨
3 AGV与轨道吊耦合模式介绍
对于L-AGV及支架作业流程，L-AGV其主要的设备结构就是利用两个巨大的升降台完成对于不同大小集装箱的挑选工作，在水平运输主要以AGV为主的运输模式下，需要逐步的优化其整个过程中轨道，当运输开始时，需要利用对于两个控制平台同时进行操作的方式完成整个的操作系统，因为对于集装箱的运输过程中，牵扯到的重量都是巨大的，对于整个过程中的运输的准确度有着极高的要求，一旦出现偏差可能会产生极大的损失，在落地支撑的时候需要保证其受力的范围和面积，L-AGV耦合系统，可以极大的增加运输过程承重能力，减少在整个操控过程中所需要耗费的时间。
4自动化集装箱码头水平运输设备方案比选
对于L-AGV方案与AGV+伴侣方案伴侣比较，两者最为明显的区别就在于起重器方面，在这个过程中，L-AGV带有两个大型的起重器有着比较明显的承重和高度运输优势，AGV+伴侣主要是通过利用液压驱动或者是电动机驱动的方式，通过两个主要的驱动驾进而完成整个操作，在这个过程中因为L-AGV系统具有极大的完整性和连贯性，缩短了整个过程机器和轨道吊机耦合所需要利用的时间，提高了运输的效率，在这个过程中的缺点，就是对于AGV来说，会产生巨大的能耗，使其整个的使用时间缩短。对于不带两个起重装置的AGV伴侣来说，因为其可以实现整个流程的快速连接，可以降低能耗，但是其因为装修本身复杂性的问题，会增加其建设的成本，同时在使用的过程中也有着故障率，后期的维护工作也是巨大的工程。
通过对于L-AGV和AGV伴侣的对比，发现两者都有着各自的优点，进而可以根据觉得海港运输环境，进而决定对于其安装的类型，例如可以将第一种运输结构安装在整机，将第二种装置安装在海侧交换区，这样当其中某种装置出现问题时，可以利用另一种对于其进行临时的补充。
5结束语
通过对于两种自动化集装箱码头水平运输设备的对比，可以发现其都有着一定的优势，可以根据不同海港环境或者是不同的运输需要对于其进行确定，或者是可以从其环保性和对于成本的控制等方面对于其进行选择。
参考文献：
［1］罗勋杰，樊铁成．集装箱码头操作管理［M］．大连:大连海事大学出版社，2017:199-210．
［2］金祺. 自动化集装箱码头水平运输设备选型[J]. 水运工程, 2016(9):87-90.
［3］罗勋杰．自动化集装箱码头水平运输工艺系统及其对码头布局的影响［J］．集装箱化，2018(2):16-19
论文作者:张雪松
论文发表刊物:《科技新时代》2019年9期
论文发表时间:2019/11/20
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