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摘要：智能控制是控制理论不断发展的结果，有利于计算机技术和信息技术的发展。智能控制需要自动驾驶智能机器实现无干扰控制。目前，智能控制已在工业领域，在机械制造，电力电子等领域，智能控制已被广泛应用于机电一体化领域。
关键词：智能控制；机电一体化；应用
1、前言
机电一体化技术是指机械技术、微电子技术、电力电子技术、信息技术等一系列技术的有机结合。机电一体化系统的控制技术要求越来越高，原有的控制技术已不能满足机电一体化系统的要求。因此，人们开始寻求智能控制和智能控制的更快发展。本文将分析智能控制的特点和主要方法，讨论智能控制在机电一体化系统中的应用，以更好地实现对机电一体化系统的控制。
2、智能控制在机电一体化中的应用的必要性
随着机电技术的不断发展，一些大型设备得到了较好的发展。机械设计和电子的有效整合可以更好地发挥机械和电力电子的优势。促进机电一体化的发展。为了提高工业设计的质量，在加工过程中，要充分考虑好自然环境，准确分析复杂背景。简化了操作流程，使操作流程更加简便，提高了工作效率，并且也能够远程操控设备，就更为方便，出现了什么故障也能够及时解决，不拖拖拉拉。智能化能够自动保存数据，不必再像以前一样人工记录，很容易丢失。促进机电一体化的发展。
3、智能控制
3.1介绍
智能化近年来应用的领域十分广泛，在机器翻译、智能控制、机器人学、专家系统、航天应用于语言图像识别等领域都得到很大突破。人工智能能够有效的与电气设备合作，具有较高的一致性，人工智能能够自动的进行调节，即使输入不相关的参数，它也能够及时调节，不影响结果，所出现的误差比较小。通常在机械产品中使用比较复杂和苛刻的条件，此时如果机械产品需要工作，不需要人工操作，因此，单纯依靠机械，不能有效提高工作效率，可以实现远程控制，电子技术，信号传输，因此，应用电子机械的优势，可以更好地发挥各自的优势，机电一体化的机电一体化，确保产品不仅可以用于复杂的环境中，目前机电一体化技术主要参考以机械设计技术与电子传感技术，微处理器技术和信号处理技术相结合，建立完善的应用系统，更好地服务于现实生活。
智能控制具有许多特点，因为它包含许多学科。因为它依赖于人工智能理论，它具有非凡的智能。智能控制可以通过自动控制技术准确分析非线性特性。智能操作。
期刊文章分类查询,尽在期刊图书馆智能控制与计算机技术相结合，可以及时有效地处理大量数据，满足多任务，多环境的需求。因此，它可以提高极高的性能要求。即使输入不相关的参数，它也能够及时调节，不影响结果，所出现的误差比较小。在传统的控制过程中由于大多是人工控制，使得出现故障时来不及解决，从而影响整个设备的运行，影响运行效率。其次，人工控制的的准确性差，精确度低，很难达到生产要求。
3.2智能控制与传统控制的比较
首先，智能控制包括传统控制，智能控制是传统控制的高级阶段。与传统控制相比，智能控制更加全面，可以从全球系统进行优化。开放式结构也比传统控制更先进。
其次，智能控制是一门多学科的产品，在理论上优于传统控制。
第三，就目标和任务而言，智能控制的目标和任务可能更加复杂，高度非线性，并且模型可能不确定。然而，传统的控制对象和任务相对简单，数学模型必须准确。从关键系统设计的角度，对智能控制数学模型的描述，环境与符号的识别，推理机与知识库的设计以及传统的控制主要基于传递函数。动力学方程和运动学方程来描述系统。
最后，智能控制的组织功能，自适应功能和学习功能强于传统控制。它有很强的克服不确定性和高度复杂的控制环境和客体的能力。智能控制系统也具有人性化的智能和人性化的智能。另外，智能控制系统也可以通过数学混合控制过程来表示。知识描述了广义多模控制方法的数学模型。这种方法是定性和定量控制和决策相结合以及闭环控制的组合。
3.3主要方法
目前，遗传算法的主要方法是智能控制，主要用于控制，神经网络控制，模糊控制，专家控制，分级控制系统，智能控制，结合混沌控制，智能控制，小波理论等。前四项方法已被广泛应用于机械，机电和集成系统。智能控制的基础是运筹学，人工智能，计算机科学与控制理论。
4、智能控制在机电一体化系统中的应用
4.1智能控制在机械制造过程中的应用
机电一体化系统的机械制造需要向智能制造系统的方向发展。智能控制可以实现专家的智能活动，扩展或替代部分人脑工作。智能控制可以通过使用不完整或准确的数据来预测某些情况，使用神经网络和动态环境来模拟机械制造过程的模糊数学。整合和预处理的信息可以通过传感器融合技术进行整合和预处理。智能控制还可以识别在线模式并通过神经网络处理不完整的信息。智能化拥有高度灵活的学习方式，它本身不具备创造力，它能够根据进行模拟人类决绝问题的过程来解决相关问题，它会根据实际情况来进行调控。受到外界的影响因素比较小。
4.3智能控制在交流伺服系统中的应用
而智能化控制，操作简单，适应性强，可以根据机器自动的调节参数，有效的适应环境，为参数的调节提供极大地便利。操作过程的误差较小。由于智能化作简单，适应性强，受到外部的影响比较小，智能化的抗干扰性比较强，这就使得智能化在电气工程自动化应用中所产生的误差比较小。操作简单，能够有效及时的诊断设备故障，并给出解决方案，并且会对这次的数据进行保存，下次还出现一样的问题时，解决起来就比较方便。
智能化进行设备故障诊断，会依托之前的数据进行判断，寻求解决问题的方法，传统的人工检查故障的方法，大多依靠的是经验，不太全面，不能够有效的检查设备故障。快速找出变压器的大概破裂范围，然后逐渐变窄找到故障和维护的位置。不仅加快了故障诊断和维护的速度，还避免了电气设备的故障损坏，使电气设备的运行在一定程度上提高了其经济效益。在交流伺服系统中应用神经网络等智能控制技术来降低交流伺服系统的抖振问题是必要的。
4.4智能控制在机器人领域的应用
在动力学中，机器人是非线性的，时变的，强耦合的，多变量的控制参数，多信息的传感器信息，根据控制任务的多任务处理。通过对这些方面的分析，可以得出结论：智能控制非常适合机器人领域的应用，机器人路径规划等智能控制技术被广泛应用于机器人领域。行走轨迹跟踪定位机器人，自主避障机器人的机器人姿态控制等，人们可以通过智能控制，人工神经网络和专家系统技术环境建模与自动检测，机器人定位，柔性制造等方式使用模糊控制。
为了提高机器人系统的适应性和鲁棒性，人们可以应用神经网络控制和模糊控制，变结构控制，模糊控制，专家系统等多种智能控制技术。模糊控制与控制等相结合。
5、结束语
智能控制技术广泛应用于数控，机器人，交流伺服系统，机械制造等机电一体化领域。智能控制在机电一体化领域发挥着重要作用，机电一体化系统已经完善。人们需要继续努力，使机电一体化向高智能化方向发展。
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论文作者:谭江
论文发表刊物:《建筑学研究前沿》2018年第9期
论文发表时间:2018/8/23
标签：智能控制论文; 机电一体化论文; 技术论文; 机器人论文; 神经网络论文; 系统论文; 领域论文; 《建筑学研究前沿》2018年第9期论文;