摘要：目前，现代化建设的发展迅速，我国的畜牧业发展也越来越完善。畜牧养殖业是关系国计民生的农业支柱产业。当前，我国畜牧养殖业正面临“养殖效益低下、疫病问题突出、环境污染严重、设施设备落后”四大瓶颈问题。解决这些问题的根本出路除了大力开展家畜疫病防控，净化与根除养殖环境污染源，推进养殖废弃物的无害化处理与资源化利用之外，在我国农业劳动力结构急剧变化、数量急剧减少的情形下，更要推动智能家畜养殖设备的技术自主创新与产业化，这也是实现我国畜牧养殖业快速转型、提质增效和新旧动能转换的重要领域。
关键词：家畜智能养殖设备；饲喂技术；应用研究现状；发展趋势
引言
随着人们生活水平的不断提高，人们对于肉、蛋、奶的需求量不断上升，在市场需求的刺激下，各省市地区的养殖产业飞速发展，也成为地方扶贫的重要手段之一。家畜养殖过程中，技术、饲料、药品、疫苗、环境缺一不可，然而受到经济实力的限制，家畜病害的爆发率始终得不到有效抑制，影响养殖户的应有利益，影响养殖产业的健康发展。目前，我国的家畜养殖还处于粗放阶段，饲养技术、管理经验、用药方法尚有很大的发展空间，家畜饲养管理成果低于预期，本文从家畜饲养管理的常见问题入手，分析并探讨改善家畜饲养管理问题的对策，为提高家畜饲养质量提供一些思路，为保证养殖户养殖利润提供一些参考。
1家畜智能化养殖设备优化措施
1.1妊娠母猪电子饲喂站
妊娠母猪是指配种后到产崽之前的繁殖母猪。母猪妊娠平均为114天。传统的饲喂方式是限位栏饲喂，即一猪一栏饲喂。一是可防止胚胎附植前流产，二是有利于妊娠前期限制饲料喂量。随着电子标识及自动控制技术的发展，尤其在欧美倡导的动物福利理念作用下，母猪电子饲喂站应运而生。其饲喂的原理是圈栏散养，即数十头妊娠母猪在一个圈栏内，共用一台母猪电子饲喂站（Electronic Sow Feeding，ESF）饲喂、休息、排泄甚至监测发情等。电子饲喂站系统包括耳标识别及嵌入式控制系统，可以按每头母猪的采食曲线或妊娠日龄控制每天甚至每次的采食量，并自动记录采食量数据。反过来也可依据已完成的采食量，调控后续的采食量，因此具有智能化控制的特点。长期的饲喂数据及效果表明，采用ESF不仅符合动物福利，还能有效减少母猪肢体疾病、减少应激、改善体况、促进产仔健康，提高母猪生产寿命。如果设备进一步和自动供料线配套，实现智能设备与养殖畜舍的合理匹配，可明显节省劳动力。
1.2家畜养殖智能养殖数据采集与传输
通过家畜编码标识，能实现对家畜数据的有效采集。家畜养殖智能养殖要加强对家畜个体以及家畜养殖环境等相关数据的采集，实现基础数据库的构建。农业部对家畜个体的相关数据进行采集传输主要采用以下方案：将数据采集模块以及相关通讯卡嵌入到指定识读器内，对家畜个体的耳标进行一体化的标识识别以及相关数据采集传输。识读器对耳标进行识别之后，将必要数据以人工方式进行录入，实现数据在识读器中的缓存，或凭借GPRS技术等对远程数据服务器进行上传，分类对数据进行保存。家畜养殖环境的各项参数处于动态变化之中，因此，要加强对养殖环境各项参数的动态监测。我国相关单位对环境控制的传统技术进行了继承，有效结合了传感器及移动通讯两类技术，形成了以智能养殖技术为基础的家畜养殖环境各项数据采集控制的相关方案。我国相关单位研发出了针对家畜养殖环境的监控智能养殖，凭借各类环境感知传感器，有效实现了对处于动态变化的各项环境参数的远程监测，并通过SIM卡将各类监测数据对服务器进行传输并贮存，通过相应的手机客户端即可对环境参数的变化曲线进行在线查看。
期刊文章分类查询,尽在期刊图书馆另外，我国家畜养殖企业在智能养殖系统中对大数据理念技术进行了充分利用，构建了涵盖畜牧养殖监控、家畜养殖环境智能养殖监测以及家畜行为数据监测传感网络在内的系统，该系统通过智能养殖及视频编码压缩等相关技术，实时对企业养殖重点部署进行在線监控，自动对传感器监测到的各类环境参数数据进行感知收集，并能在相应屏幕上实现集中显示，管理者凭借鼠标操作即可获取各项实时数据，进而实现可视化管理巡查，以及应急指挥。
1.3挤奶机器人
在家畜养殖机器人研究领域中，投入最大、研究时间较长、挑战性最高、且产品最多的机器人是挤奶机器人。目前，在全球范围内，主要的领导品牌有Lely，DeLaval，Hokofarm，GEAFarm，Fullwood五大产品。然而，挤奶机器人的效率目前仍明显低于其他自动挤奶系统，设备的技术瓶颈卡在真空挤奶前的清洗及上杯的环节。由于奶牛个体有差异，每头奶牛的4个乳头的大小、位置及垂直度不同，在机器人通过红外定位时，时有定位模糊、反复套不上杯或者是挤奶用的管道卡住而拽不出来的情况发生。一旦发生这类情形，系统就得复位重新启动全过程程序进行纠偏，这无疑延长了奶牛个体的挤奶时间，增加了该奶牛的站立时间与应激，同时影响后续排队等待进入的奶牛的挤奶过程，导致出现连锁反应。因此，即便是可全自动挤奶，也要有专人处理异常情形，这意味着全自动机器人挤奶技术的优化空间还很大。上述两大品牌的机器人也在不断地从实际应用中总结经验，优化上杯方法，从而实现智能设备与动物的和谐互动。
2改善家畜饲养管理问题的对策
2.1控温技术
温度是家畜养殖中必须控制好的一项环境因素，也是养殖业中重要的技术之一。控温技术不仅是北方地区家畜养殖需要，南方家畜养殖同样需要，福建等地区的冬季虽然温度不会大幅度降低，但较春夏秋季也有着明显的差距，夏季的温度明显高于我国中部、北部地区，不同品种的家畜对于温度有着不同的要求，本地牛、羊、马对温度比较适应，北方品种的家畜对温度的要求与本地家畜差异性较大，需要养殖户根据家畜品种的不同进行控温，保证家畜在适宜的温度中生活。
2.2控湿技术
我国不同地区受到气候带、水系、山脉的影响，湿度差异明显，从大体上来讲，北方地区比较干，南方地区比较湿，西部内陆地区比较旱，东部沿海地区比较潮，福建属于我国东南地区，属于四季潮湿的地区，住宅楼、商业建筑内可以通过空调等装置进行除湿，农村养殖地区未必有这个条件去进行控湿。养殖户在养殖家畜的过程中，要重视对兽栏、房舍的干燥处理，避免过于潮湿的生存环境衍生过多的细菌、真菌，避免潮湿环境影响家畜的身体健康。从家畜本身来讲，牛、羊、马等家畜本身更喜欢干爽的环境，不喜欢长时间在潮湿的环境中生存，北方品种的家畜甚至不喜欢洗澡，不喜欢皮毛湿润的感觉，养殖户必须根据家畜的性格控制湿度，给予最优质的养殖环境。
结语
全球的畜牧业朝着标准化、规模化与智能化的发展态势不可逆转，迫切需要现代智能装备和养殖机器人的支撑，需要设备与信息技术的高度融合。只有将信息感知技术、精准饲喂理论与设备的自动化控制结合起来，才能开发出具有嵌入式系统控制的、从种畜到商品畜的智能化的养殖设备以及各种养殖生产过程的机器人。但是，智能养殖设备尤其是机器人的工业化应用必须与养殖模式、畜舍结构布局结合起来，才能发挥设备的使用效率。同时也必须与动物的生理、生长及行为结合起来，从满足动物的福利出发，形成设备与动物的互作和相互适应。
参考文献：
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论文作者:蔡燕
论文发表刊物:《基层建设》2019年第28期
论文发表时间:2020/1/13
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