新松机器人总裁曲道奎：工业机器人零增长意味着新时代到来
文 本刊记者 杜壮
2007年，赢得通用汽车全球招标项目，一举改写了国产机器人只有进口没有出口的历史；国内首台物品运送机器人、首台柔性多关节机器人、首台七轴协作机器人等创新产品接踵问世……提及国产工业机器人，让人总能想起新松机器人自动化股份有限公司（以下简称“新松”）的机器人。
依据我国康复治疗技术岗位任务分析的研究[6]，对言语治疗技术岗位工作任务的分析共列举了6项，结果显示，ST岗位需要掌握的前四项任务分别是ST4、ST6、ST2、ST5，提示在言语治疗中对失语症康复需求较多，此外，吞咽功能的康复也是言语康复的重点任务（见表5）。
在2019世界机器人大会间隙，本刊记者专访了新松的创始人、总裁曲道奎。他向本刊记者道出了他眼中工业机器人的应用与未来的发展。
《中国战略新兴产业》：有数据显示，2016-2017年，工业机器人产业迎来快速发展，但到了2018年增速放缓。对此您怎么看？
曲道奎： 中国机器人包括全球机器人市场，实际上是从2009年以后开始快速增长，到2017年成为全球的两个“之最”——市场规模最大，增速最高。所有人都感到，机器人新时代来临，企业都在扩大规模，投资机构全力以赴，机器人作为一个新的风口，市场越来越大，增速也越来越快。同时包括人工智能、感知系统等一系列新技术不断涌现，为机器人的发展赋能。
《中国战略新兴产业》：零增长究竟意味着什么？曲道奎： 实际上，这预示着机器人新时代的到来。从技术到应用的空间和场景，机器人的市场增速越来越大，而且增速是非线性的，呈现阶段性发展。从2009年开始，往前30-40年的时间里，全球的机器人保有量在百万台。从2010-2015年，机器人的装机量又超过百万台，这六年等于过去40年的装机量。从2016-2018三年的时间，又超过百万台。以上数据证明，机器人确实进入了快速发展的阶段。
但是恰恰到去年，谁也没有想到，机器人遇到一个比较大的拐点。去年全球机器人市场，包括发展最快、规模最大的中国机器人市场突然出现了一个拐点，由过去的高速发展变成了零增长，甚至是负增长。机器人最大的市场一直是在汽车领域，但汽车行业从去年开始整体下滑，这成为机器人市场衰退的原因之一。
《中国战略新兴产业》：您认为工业机器人在3C电子和汽车制造业，在未来会有一个回暖的趋势吗？曲道奎： 过去中国汽车市场，外资品牌占了80%多。目前汽车市场不好，外资受影响更大，所以去年中国品牌和外资品牌在市场占有率上，中国品牌上升了5%，占了中国市场的1/3，这是在不好的大市场环境中，中国本土品牌发展亮点之一。
文献[2]的炉子结构与操作方法不改动，但是安装在焙烧炉内的电热管应该改作换热管。笔者曾经在广西冶金研究院钢铁室的轧钢车间使用过一台电热丝炉，5 mm直径的电热丝就敞口搁置在炉子内壁的耐火砖上，电热丝用了很多年都不需要更换。因此笔者想到必须将文献[2]焙烧炉中的电热管改作换热管，管内再也不需要安装电热丝。自制或购买一台电热炉，用高温风机通过保温输送管向焙烧炉内的换热管内通热风，以传热方式加热炉内的钼精矿，从换热管出来的余热风返回热风炉回收余热。调节温度分别提供焙烧炉与脱油脱水炉。
接下来汽车业肯定还是一个机器人应用的大市场。将来的汽车生产制造肯定是少人化、环保化、智能化，机器人将在其中发挥重要作用，应该保持乐观态度。
为了经济有效地确保巷道稳定，建议各矿根据自己的岩体条件及地压，对巷道稳定性实施分类。各矿山的Ⅲ～Ⅴ类岩体，可以参照如下描述分4类，即：岩性较好、地压不大的巷道不支护；岩性稍差或可能因开采而出现微弱拉应力区，但最大拉应力不会超过岩体单轴抗拉强度的20%，且基本不太产生开裂的巷道，素喷5～8 cm混凝土支护；岩性较差或因开采地压而只出现分布不密集裂纹的巷道，锚杆条网喷浆支护；会普遍产生较大的受拉区，且最大拉应力超过岩体单轴抗拉强度的20%，或密集分布的裂纹将岩体切割成小块的巷道，应锚杆方网喷浆支护。
此外，未来传统汽车产业占比会越来越小，新兴市场和工业市场会成为主流，3C产业的应用潜力很大。具体来说，在传统的制造业，特别是机械制造方面，对机器人的灵巧性、复杂度和精密性要求并不高。但3C行业却相反，对机器人的要求较高，可能需要使用新一代的协作机器人进行技术支撑。未来随着技术的进步，机器人在3C市场中肯定会开辟一个新空间。
《中国战略新兴产业》：我们看到今年新松的展台上有5G智能巡检机器人等产品。对于未来的应用市场，您是如何看待的？
曲道奎： 我们正在推出复合协作机器人，将协作机器人与移动机器人以及视觉识别等技术结合起来，这类机器人将在智能物流和很多的数字化工厂里得到很大应用。随着智能化的应用，可能会创造出更多机器人应用的场景。今年工业机器人会出现小幅度增长或者维持去年的局面。整体来看，机器人未来仍是一个巨大的市场。
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