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摘要：随着我国科学技术及市场经济的快速发展，有关机电一体化系统的建造也进入了一个快速成长的黄金阶段，机电一体化的技能也逐步老练成熟。由于相关系统所处外部环境在不断变化，在机电一体化的系统中开始广泛使用智能系统，其在机电一体化技术的成长过程中特别是在现时期有着举足轻重的地位，同时也将进一步促进机电一体出现飞跃的发展。本文从智能控制技术的概念出发，就智能控制在机电一体化系统中的应用展开了分析。
关键词：智能控制；机电一体化；应用
1智能控制技术的概述
智能控制的技术是指在不需要人工参与的情况下，去对机械设备本身存在性能进行驱动的一种技术，其可以说他还是一种机械式去完成自动控制的方式。智能的控制就是选址自动控制以及人工智能等几个方式去对其自动控制的要求加以完成的。其中，自动控制自身的形式总的来说是属于一种动力学形式的一种动态的发射系统；人工智能总的来说就是属于一种本事刚刚开始进行信息处理和能够完成学习以及记忆并且还能够实现语言表达功能的一种认知系统的建设；运筹学主要是对于机械去给予了定量的处理的一种不同的形式，其中主要是关系到了线形的规划与设计，还有就是相关的网络规划管理以及有关的科学上的调度等。使用智能控制技术需要去建立在原本机电控制系统的数学模型的状况下，使用这样的方式对时间以及线性控制系统和加工等有关方面的问题进行处理和解决。随着专家学者对智能控制研究不断的深入，目前我国智能控制已经具备学习、组织等功能，将其应用于机电一体化系统中将会大大提升我国机电一体化系统应用的水平。而遗传算法、专家系统以及神经网络作为机电一体化系统最常见的智能控制技术，其广泛的应用于各个领域中。然而随着智能控制技术在国内外出现并应用的时间较长，但是人们对于智能控制这一技术的认识还是不足的，因此这门新兴的理论技术依然需要一定的发展过程，才能更加成熟与完善。智能控制相比于传统的控制，其在许多方面都有着独特的优势，例如智能控制具备总体自寻特征，智能控制具有非线性特征等。
2智能控制在机电一体化系统中的的作用
一方面，智能控制技术的应用能够实现对产品的优化。模块化设计方式在大多数数控系统都有应用，其功能也更为广泛，它具有比较优越的裁剪性能并且以此来保障产品的优化设计。目前在相当一部分产品设计中均采用群控系统，为了保障整个系统操作流程能够符合统一化的标准，并且能够有效地提升产品的性能，可以在相同的群控系统中借助一些固定的操作流程来实现这一性能。另一方面，智能控制技术的应用能够提升工作的效率。智能控制技术在机电一体化系统中的应用，不仅可以优化各项工作的操作流程，还能够科学有效地减少操作时间，提升工作的效率。
期刊文章分类查询,尽在期刊图书馆在普通的人工机床上，由于工作的危险系数比较大，操作人员需要做好防护措施，还要在进行加工工艺的时候高度紧张，但依旧有受伤的风险，造成工作时间长，效率低的现象。但是数控机床与人工机床就有很大的不同，数控机床主要是通过智能控制系统开展工作的，不仅可以减少受伤的几率，还减少了人力，还能够满足多轴和多控制加工的需要，并且还能通过统一的数控模式对加工程序进行优化和改进。
3智能控制在机电一体化系统中的应用
自二十世纪九十年代后期开始，机电一体化系统开始往智能控制方向发展，从而打开了机电一体化系统应用智能控制的新时代，该系统将来发展的主要方向一定是以智能化为主，其将直接影响到机电一体化系统的全体水平。
3.1智能控制在机电一体化系统机械制造过程中的应用
机电一体化系统中包括很多环节，其中机械制造便是重要的环节之一，把计算机辅佐技能和智能操控技能进行有机融合的技术便是目前最领先的机械制作技能，往智能控制方向发展，借助科学的计算机技能来代替部分脑力劳动，来模仿人们有关机械制作的行动，这是其最终的意图目标。同时，智能操控技能可借助神经网络体系的核算方式来动态模拟制作机械的详细过程。对所搜集到的数据经过传感器融合技能来进行预处理，然后操控修正模式中的有关参数数据。智能操控在机械制作中的应用环节有很多，其中主要包含以下几种：智能学习、智能监控与检查、智能诊断机械故障及智能传感器等。
3.2智能控制在机电一体化系统数控中的应用
近年来我国科学技术水平正在不断的发展，机电一体化系统也是如此。而数控技术作为机电一体化系统发展中十分重要的部分，其不仅能够帮助机电一体化系统完成各项智能功能，同时其在扩展、延伸以及模拟等方面也发挥着十分重要的作用。因此使用数控技术能够让机电一体化系统在实际操作中完成智能监控、智能编程以及监理智能数据库等工作，同时还能有助于机电一体化系统完成一些日常目标。举例来说：数控技术能够针对一些算法不明确或者是不具备明确结果的问题利用推理规则来对这些问题进行解决。
3.3智能控制在机电一体化系统机器人领域中的应用
机器人在动力系统中存在很多自身的特点，如时变性、强耦合及非线性等，而多边变性及多任务性是机器人在控制参数的系统容易体现的特征。这些特点有利于智能操控技能的使用。现在机电一体化系统机器人领域中使用智能操控技能主要体现在下面四大环节：一是，机器人在视觉处理及多传感器信息融合这两方面能实现智能操控；二是，可智能控制机器人的手臂动作及相关姿态；三是，经过专家操控体系可科学定位、建模、计划及监测机器人所处的运动环境，从而进行相关的控制及探究；四是，可以智能控制跟踪机器人的行走轨迹及走路等。
3.4智能控制在交流伺服系统的应用
对于机电一体化系统而言，交流伺服系统在其中发挥着十分重要的作用。所谓的交流伺服系统就是一种转化电信号来对机械进行控制的转换装置系统。而在交流伺服系统中应用智能控制技术，一方面有利于提高工业生产的效率，同时也能大大降低生产的成本。在交流伺服系统运行过程中，由于其运行情况较为复杂，因此容易出现负载扰动、运行参数变化或者强耦合等问题，不利于该系统的运行。一般情况下，为了解决这一问题，要根据实际运行的情况来建立相关的数学模型，然而数学模型的精确度是无法保证的，然而这时无法满足工业生产下交流伺服系统运行的高要求的。而智能控制技术的应用有效的解决了该问题，一方面提高了数学模型的精确度，同时还对各种运行的指标进行了合理的调整，大大满足了工业生产对于交流伺服系统运行的要求。
3.5智能控制在煤矿机电一体化系统中的应用
煤矿机械所处工作环境一般情况下比较恶劣，往往都是在井下进行作业，从而导致煤矿机械容易被恶劣的环境侵袭，同时还可能会遭受各种采煤冲击及振动的干扰。由此可知，井下作业具有某种程度的危险性，同时还需要煤矿机械能适应各种环境并达到高产的要求。而应用智能控制技术就可将井下作业的危险性大幅度降低，从而在某种程度上确保其安全性。
4结束语
总的来说，智能控制主要是对机电一体化系统中很多构件能够保持合理的运行的一种合理的保障和一种非常科学的生产的方式。本文主要是针对智能控制技术在实际进行使用的过程去进行分析，希望能够很好的对数控机床自身的运行效率和产品自身的精准度加以提升，使其设备自身的使用寿命能够延长。事实显示，如果想要对工业生产的脚步予以提升，就要可以令智能控制技术的应用范围得到提升。只有做到这样，我国的经济发展才能够不断的提升并且保持稳步的发展下去。
参考文献：
[1]机电一体化系统中智能控制的应用体会[J].董勇，谢士敏.数字技术与应用.2011（10）
[2]机电一体化系统中智能控制的应用[J].杨正蕾，崔少鹰.山东工业技术.2017（07）
论文作者:阴戴芳
论文发表刊物:《防护工程》2018年第35期
论文发表时间:2019/3/1
标签：智能控制论文; 机电一体化论文; 系统论文; 智能论文; 技术论文; 机器人论文; 技能论文; 《防护工程》2018年第35期论文;