陆军聚合级仿真实体交战毁伤裁决算法
谭玉玺，侯 俊
(陆军指挥学院作战实验室，江苏 南京 210045)
摘 要: 传统陆军聚合级仿真实体间对抗的毁伤裁决都是采用指数法进行计算，这种方法过于粗糙，只适宜宏观评估毁伤结果，尤其是随着新装备的发展和使用，其指数很难合理确定，难以保证实体间毁伤裁决的准确性。提出直接使用聚合级实体所用武器的杀伤概率来计算对抗双方所造成毁伤的算法，该算法描述聚合级实体双方的火力单元、火力分配、杀伤距离环带等，通过武器的杀伤概率、分配系数、射程等计算双方实体交战毁伤情况，为陆军聚合级仿真实体对抗的毁伤裁决提供了新的有效方法。
关键词: 聚合级仿真； 直瞄射击； 间瞄射击； 武器杀伤概率
作战模拟可以研究各式各样的作战问题，这些作战问题一般都应包括对立双方(或多方)的一个对抗过程，而这个对抗过程总是以一方对另一方的毁伤为结局的[1]。毁伤是达成作战目的的最直接的作战行动，所以对毁伤过程近乎实际的描述，科学地裁决评估毁伤结果，是作战模拟研究中最重要的内容。传统的毁伤计算方法是通过对抗双方的指数采用兰切斯特方程或蒙特卡洛方法来进行计算，前者与传统指挥分析法相近，易被接受和掌握，结构简单，但是该方法只适宜于宏观评估，有的近乎牵强附会，而且对于较大规模的作战模拟，聚合级仿真实体的基本火力指数和合成火力指数计算很麻烦[2]；后者对计算细节的要求很高，使问题变得复杂难解[3]。为此，本文基于武器的杀伤概率对陆军聚合级仿真实体的交战毁伤进行计算，这种算法直接使用聚合级实体所装备武器的性能和效能数据，既能真实反映交战双方的作战实力，又能对作战过程中的战斗损耗进行精确计算，可以有效的对交战双方的毁伤进行裁决计算。
(2)游离态的SO2-4 离子结构为对称的正四面体，电荷中心位于质点中心，结构稳定，不易被破坏(O-S键不易断裂)，因而难以启动TSR反应。Amrani等[20]的研究表明，离子的接触离子对(Contact ion-pair，简称CIP)相对于游离的更容易引发TSR反应。在硫酸盐接触离子对结构中，阳离子(Mg2+、Ca2+、Al3+)接近于带负电的，由于异性电荷间的静电作用离子的正四面体结构发生偏变形，电荷中心发生偏移，远离阳离子端的电子云密度降低，O-S键键能降低，更容易断裂，从而启动TSR反应。
1 直瞄射击毁伤裁决算法
1.1 算法描述
该算法用来计算地面直瞄射击[4]所造成的战斗损消耗，用于在用户设定的裁决周期内确定对抗双方明确类型的武器—目标的损耗结果，适用于营、连等聚合级实体间的直瞄对抗毁伤裁决。
算法根据对抗双方实体的状态和执行任务的情况，即双方实体的武器配备、队形、幅员、间距等，将双方实体划分为多个火力单元(火力集中点，FCP)[5]，如图1所示坦克连进攻防御的机步排。
图1 直瞄射击示意图
其中，每个FCP不能射击最大射程外的目标，该值根据FCP所使用的武器装备的射程得到。射击FCP到目标FCP方向向量的可能夹角范围称为射界，FCP不能射击射界之外的任何目标。算法建立射击FCP和目标FCP列表，根据射击FCP武器装备的射击距离和武器方向把目标FCP的武器装备分配给给射击者，同时，还要考虑武器的数量和杀伤概率。在一个裁决周期内，考虑交战双方的所有FCP，进行武器—目标匹配，当所有的FCP分配完成后，规定间隔时间内，每个FCP的装备损耗就会计算出来，FCP的兵力也进行相应的调整。
1.2 算法实现
算法伪代码如下：
（2）对购置崭新的汽车货车等固定资产应该想到最节税的办法方案去执行。在营业税改增值税的方案落实之后，购入机器设备等固定资产的进项税额是可以开始扣除掉的，因此物流公司应该努力想方设法去研究应该在哪个时间点上去购置新的固定资产，以何种方式去购置，购置哪种金额的设备，该设备的预计使用年限及耗损率等等，才能以最优的方式去节税少税。
For 射击 FCP
For 目标 FCP
For 每个射击类型-目标类型对
计算分配；
计算消耗；
经过时间步长Δt后重新规划计算循环。
发芽势、发芽率、发芽指数通常是测试种子活力、生长整齐度的重要衡量指标，一般情况下发芽势数值越大、发芽率越大、发芽指数越大则该种子的活力越强、生长整齐度越好[13]。
对于每个射击FCP，其目标FCP必须满足：
=0273T
2)目标FCP必须处于射击FCP的有效射程内；
3)目标FCP必须处于射击FCP的射界内。
为了对武器的杀伤概率进行修正，我们用射击距离带来限定每个范围内的杀伤概率。射击距离带分为500， 1000， 1500， 2000， 2500， 3000， 4000， 和5000 m，如图2所示。
图2 射击距离环带
该算法，弹药覆盖区域的长和宽(单位米)取值实体所用弹药作用的长和宽(单位米)；对目标项类型的探测概率取值为0.00 到1.00；对目标类型的杀伤概率取值为0.00 到1.00，具体参看武器弹药性能参数表。
(1)
Next 射击任务 (多次群射)。
另外，还可以根据目标类型、防护等级、环境因素，对杀伤概率进行修正。
射击FCP对目标FCP武器分配系数计算如下：
随着国际旅游者行为研究的不断深入，国内相关研究的视角选择也更加开放化、多元化、国际化。学者们多从社会学、人类学、伦理学的学科大背景切入，从伦理道德、后现代、人地关系等微观视角出发，发现旅游现象背后隐藏的深层次内涵，不断拓展对旅游现象的多元化认识。
(2)
其中，PLOS ij 为武器i 和j 所在FCP间的通视率，N i 为武器i 的实有数，N j 为武器j的实有数，V ij 为价值矩阵[6]。
那么，射击FCP武器i 对目标FCP武器j 的杀伤数为
Kills ij=T *PLOS ij *PDurLOS ij *N i *mKR ij *A ij
(3)
该算法用于裁决评估被精确制导弹药攻击的目标，主要计算点目标(单项武器装备)的毁伤情况。该算法和算法2.2的区别在于，该算法所使用弹药为精确瞄准的，因此弹药的作用长和宽基本为0，弹药的覆盖直接被引到了特定目标。
1.3 计算实例
以陆战兵力典型的阵地攻防作战为例，红方作战单位坦克连对蓝方防御的机步排实施突击进攻，计算坦克连对机步排造成的毁伤情况。假设，红方坦克连装备10辆坦克(型号为：T1型)，队形为后三角；蓝方机步排装备3辆步战车(型号为：B1型)和6挺机枪(型号为：J1型)，队形为后三角，如图1所示。
1)确定坦克连和机步排已经建立交战关系。
2)根据红蓝双方的队形、间距和幅员计算出每个火力集中点(FCP)的位置。
3)根据FCP所在的位置，结合地形数据，计算FCP间的通视率，根据双方的机动速度，结合地形数据计算双方持续通视的概率。
4)根据FCP中武器的射程和射界，确定打击规则。
总之，基于碳氟键断裂或活化的硼化反应作为新的氟化学和硼化学的交叉研究领域正日益引起人们的关注，新反应、新方法也层出不穷。我们相信将碳氟键的惰性与硼酯基团强大的反应能力相结合，一定会为药物的后阶段修饰策略 (the late-stage drug modification) 提供强有力工具。钯或铁催化的芳基氟的硼化反应[12]发表在Organic Letters, 2018, 20, 5564上，铜催化的偕二氟烯烃的硼化反应[14]发表在Organic Letters, 2017, 19, 3283上。该两项工作得到了国家自然科学基金和中国科学院有机氟化学重点实验室开放课题的支持。
TCI系统通常使用Marsh与Schnider药代动力学参数。Marsh药代动力学参数在TCI初期和调整靶浓度时有超射现象；Schnider药代动力学参数作为Marsh药代动力学参数的修正参数，其系统准确性和安全性更高[7]。
5)根据射击者状况、目标状况、射距离带等对双方的武器杀伤概率进行修正，其中防御分为仓促防御、野战工事和坚固工事三个等级。
6)查找T1型坦克、B2型步战车以及J1型机枪的武器装备性能数据，根据武器打击能力、防护能力、价值矩阵，计算T1型坦克对步战车和机枪的分配系数。价值矩阵可按照表1示例进行设计[7]，武器装备性能数据如表2所示(数据为测试数据)。
表1 价值矩阵示例
表2 武器装备性能数据示例
计算分配系数为：
7)计算坦克对步战车及机枪的毁伤率。
Kill TB =T *067*05*3*056*065*07453
1)目标FCP所在实体必须是射击FCP所在实体的目标；
Kill TJ =T *067*05*3*056*01273
=0072T
8)用相同的方法，计算机步排对坦克连的毁伤率。
9)根据装备和兵力的对比，计算兵力损失。
2 间瞄射击毁伤裁决算法
陆军地面兵力间瞄射击的毁伤裁决算法根据交战所使用的弹药的不同，分为三种算法：适用于普通榴弹等常规炮弹的毁伤裁决算法，适用于智能弹药的毁伤裁决算法以及适用于精确制导弹药的毁伤裁决算法。
2.1 适用于普通榴弹的间瞄射击毁伤裁决算法
该算法用于计算榴弹等常规炮弹对均匀分布在特定目标区域的目标毁伤，计算FCP一次群射的效果，如图3所示。
图3 算法面积覆盖示意图
该算法将每个目标区域分成具有长和宽的距形网，每个网格的每次群射的毁伤效果单独计算，然后将所有网格结合起来确定整个目标的毁伤。
算法伪代码如下：
For 每一个射击任务 (多次群射)
For 每个目标FCP
易知，当反馈相位使时，不能同时使而Y波导的相位调制难以实现奇偶时隙的不同步，故通常工作在开环状态下.并且，式(10)、(11)进一步验证陀螺奇偶时隙的输出具有负相关性.
For 每个弹药类型杀伤面积-目标类型对
计算毁伤；
Next 目标FCP；
Next 射击任务 (多次群射)。
该算法每次计算后，毁伤结果立即应用到实体，而不是像直瞄射击毁伤裁决算法要在裁决周期结束后将毁伤结果应用到实体。
算法的主方程式为：
(4)
算法主方程式为
另外，该算法弹着点的计算根据弹药的药号、射程、海拨、方向偏差和距离偏差等射表数据计算，近似椭圆分布[8]。
2.2 适用于智能弹药的间瞄射击毁伤裁决算法
该算法用于计算智能弹药对均匀分布在目标区域内的目标毁伤，算法的关注重点是确定在给定目标区域内能够对目标进行毁伤的弹药数量，如图4所示。
图4 影响目标装备弹药数量示意图
该算法的伪代码如下：
研究生学习胃镜技术是最基础的操作，但是随着全球医学技术的不断发展，消化内镜的发展亦突飞猛进，不仅仅能用于诊断，还可以内镜下治疗，提高疾病的诊治效率，减轻患者负担。因此研究生需要拓展眼界，了解内镜发展的动向及新方法、新技术。通过科内定期学习内镜新技术的视频，参加相关的学术会议或现场参观等方式，使学生的思维得到提升，有助于对内镜知识的理解更加深刻，对将来内镜高级技能的学习做好理论基础。同时，可鼓励学生之间和（或）师生之间多进行学术交流，通过互相激励、学习不断丰富学生对消化内镜新技术与新方法的掌握。
For 每一个射击任务 (多次群射)
For 每一个目标FCP
For 每个弹药类型杀伤面积-目标类型对
计算毁伤；
Next 弹药类型杀伤面积-目标类型对；
Next 目标FCP；
其中，killRte ij 为i 对j 的杀伤概率，d 为比射击FCP与目标FCP间距离大的最小射击距离带(若射击距离小于500米，d 为射击距离)，r 为有效射程。
本例患者他莫昔芬治疗4个月内并发中度AP，血脂升高。对于此类病例，有文献建议减少他莫昔芬(10 mg/d)剂量以降低高脂血症的风险[7]。
该算法与算法2.1相同，每次计算后，毁伤结果立即应用到实体，而不是在裁决周期结束后将毁伤结果应用到实体。
其中，F Di 为对装备类型i 的毁伤数，N tgt 为 FCP中作为目标的装备类型数，N R 为距离上的网格数，N D 为方向上的网格数，P Di，j ，k 为网格(j ，k )中对装备类型i 的毁伤概率，N v 为弹群数或齐射次数，EC Dj，k 为网格(j ，k )在方向上的覆盖率，EC Rj，k 为网格(j ，k )在距离上的覆盖率。EC Dj，k 和EC Rj，k 根据射表数据中的方向偏差和距离偏差计算获得。
(5)
其中，F Di 为对装备类型i 毁伤数，N tgt 为在目标FCP中的装备类型数，P Di 为对装备类型i 的毁伤概率，P Seli 为所选装备类型i 在子弹覆盖区域的概率，N subs 为覆盖目标区域的弹数。
药用植物依赖于土壤吸收无机元素，刘岩等研究发现，黄芩中无机元素含量受土壤中无机元素含量影响，黄芩苷含量与无机元素含量具有一定相关性[29]；叶面补充喷施微量元素养分平衡剂可在保证黄芩药用质量基础上，进一步提高黄芩生产量[30]。
射击FCP的武器i 和目标FCP 的武器j ，i 对j 的杀伤概率根据距离环带和有效射程修正为
2.3 适用于制导弹药的间瞄射击毁伤裁决算法
其中，T 为时间步长，PLOS ij 为武器i 和j 所在FCP间的通视率，PDurLOS ij 为两个FCP间持续通视的概率。
该算法的伪代码为：
For 每一个射击任务 (多次群射)
For 每一个目标FCP
各地密切结合城市防洪实际需求，合理安排，统筹兼顾，有条不紊地推进城市河道治理、堤防建设、山洪灾害防治、水库涵闸除险加固等工程建设，进一步夯实了城市防洪减灾的工程基础。例如，福建省在全省72个县市开展了城区防洪工程建设，累计完成投资37亿元，建成县级城区防洪堤1 019km，使全省有防洪任务的县级以上城市基本达到国家规定的设防标准。武汉市完成397km长江、汉江干堤和123km府河、举水连江支堤堤防整险加固；建成总长195.16km的中心城区防洪保护圈；将防洪工程与城市滨水环境建设融合，建成长30km的两江四岸江滩。
For 每个弹药类型-目标类型对
计算毁伤；
Next弹药类型-目标类型对；
著名美学家周来祥教授认为：“审美文化是一切体现了人类审美理想、审美观念、审美趣味，从而具有审美性质，可供人们审美观照、情感体验和审美感悟，并可使人们从中得到一种审美愉快的文化。”［2］在企业审美文化理论指导下的和谐企业建设要遵循以下原则：
Next 目标FCP；
英语省略结构的构式语义研究：“基线/加工”模式的解释 ………………………………………… 张 翼（3.6）
Next 射击任务 (多次群射)。
该算法计算后的结果立即作用于实体。
算法的主方程式为
(6)
其中，F Di 为对装备类型i 毁伤数，N tgt 为在目标FCP中的装备类型数，P Di 为对装备类型i 的毁伤概率，P Seli 为所选装备类型i 的概率，N mun 为攻击装备类型i 的弹药数。
3 结束语
本文主要研究了陆军地面作战聚合级仿真实体对抗过程中的毁伤裁决算法，包括直瞄射击毁伤裁决算法和间瞄射击毁伤裁决算法。为了能在复杂的陆战场环境中准确的计算对抗双方的战损情况，本文算法的思路是把陆战场的战术现象分解为一系列的基本活动和事件，如发现、目标选择、分配、射击、命中、毁伤等，然后根据对抗双方的武器装备的性能、效能参数对双方的毁伤情况进行计算，本文的算法在一定程度上提高了陆战场聚合级仿真实体对抗毁伤裁决精度，但是由于一些武器装备对各类型目标精确的毁伤概率等数据还不易获得，在对相应武器进行毁伤计算时会有所影响，希望随着陆军大数据工程建设的深入开展能够有效解决这一问题。
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Damage Adjudication Algorithm of Army Simulation Aggregated Entity
TAN Yu-xi， HOU Jun
(Operations Research Laboratory of Army Command College， Nanjing 210045， China)
Abstract : The exponential method is used to calculate the damage adjudication of the traditional army aggregated entity confrontation. this method is too crude. it is only suitale for macroscopic evaluation of damage result， especially with the development and use of new weapons and equipment，its exponention is very difficult to determine rationally， it is difficult to guarantee the veraciry of adjudication of interentity damage. This paper proposes an algorithm to calculate the damage caused by opposing sides by directly using the damage probability of weapons used by entities.The algorithm describes FCP， fire distribution， fire loop of interentities，to calculate the damage situation of entities by damage probability， distribution coefficient and range of the weapon.It provides a new effective method for the damage adjudication of army simulation aggregated entity．
Key words : aggregated level simulation;direct fire; indirect fire;damage probability of weapons
中图分类号: E925.21
文献标志码: A
DOI: 10.3969/j.issn.1673-3819.2019.03.019
文章编号： 1673-3819(2019)03-0088-04
收稿日期： 2018-10-13
修回日期： 2018-11-28
作者简介：
谭玉玺(1979-)，男，吉林磐石人，硕士，副教授，研究方向为作战仿真模拟与作战实验。
侯 俊(1975-)，男，博士，教授。
(责任编辑:胡志强)
标签：聚合级仿真论文; 直瞄射击论文; 间瞄射击论文; 武器杀伤概率论文; 陆军指挥学院作战实验室论文;