成型输送机传感器的改造论文_聂志雄

（常德卷烟厂物资配送部 湖南常德 415000）

摘要：针对无触点开关与有触点开关相比的许多优点，我们进行了一次成功的小改小革，本文主要介绍了本次利用光电开关替代限位开关的成功事例。

关键词：光电开关 替代 限位开关 改造

一、概述

我厂滤咀成型机是生产烟支咀棒的设备，共 10 台机组，其主要原材料丝束包是由物流系统高架库自动输送，物流系统在每台成型机旁边安装了一台输送机，共 10 台输送机，并在每台输送机上设置了送料、使用、退空托盘三个丝束包站点。当自动导引小车 AGV 将有料托盘送来时放在送料站点，送料传感器动作表示送料完成，机台操作工启动输送机将送来的有料托盘移动到使用站点进行生产，材料用完后再启动输送机将无料空托盘移动到空托盘站点，此时空托盘检测传感器和空托盘到位检测传感器动作表示空托盘准备好，操作工不能再启动输送机前进，至到AGV 小车将空托盘拖走后，空托盘检测传感器和空托盘到位检测传感器复位，操作工才能再次启动输送机。

二、问题的提出

成型机台的输送机是瑞典进口设备，由意大利工程师们到我厂安装成功，设计时三个传感器型号选用如下：

从输送机投入运行到现在已五年时间，对于使用光电开关作传感器的检测点，运行中没有一个光电开关损坏。而对于使用限位开关的检测点，安装运行中开关损坏率高，每个开关的平均使用时间为 6 个月，分析其原因主要是：

1.开关动作靠空托盘机械碰触限位开关的弹簧触头，容易碰断弹簧触头。

2.限位开关内部的机械触点因经常动作容易疲劳，引起开关动作不可靠，经常出现AGV 小车到达空托盘站点而不取托盘的故障。由于限位开关损坏率高，更换频繁。又是进口备件，采购成本高、采购周期长。且 10 台输送机每台都安装有一个这样的限位开关，每次更换量大。不仅耗费大量资金，且经常延误生产，因此我们决定对成型机台所有限位开关进行技术改造。

三、改造的过程

2019 年 5 月 1 日我们利用五一节放假的机会对成型输送机的限位开关进行改造，取得了很大成功，为物流系统的可靠运行打下了基础。

1、备件的选型

考虑机械限位开关上述的许多不足之处，我们决定选用Visolux 公司的RL32-8-H 光电开关替代Crouzet 公司的VDE0660/2 机械限位开关，其原因是：

光电开关动作不需要与空托盘直接接触，没有机械损坏。

光电开关是无触点开关，使用寿命长。

动作时间快，准确性高。

实践证明光电开关在输送机的其它两个位置运行得非常好。

2、安装支架的设计

由于原来的限位开关没有设计安装支架，而光电开关需要特定的安装支架，于是我们自已设计了一套支架，并将光电开关牢固地安装在输送机原来的地方。

3、改造电气接线

原来的限位开关FC2 使用一根两芯电缆与 PLC 的 I/O 模块连接，直接将 24V 直流电源的正极通过限位开关FC2 后送到 I/O 模块的I E*.2 点。修改后使用光电开关，而光电开关使用一根三芯电缆与 PLC 的 I/O模块连接，拆除原来的两芯电缆，正好模块上留有一组 24V 电源空端子，因此用一根三芯电缆将光电开关的电源分别直接连接到I/O 模块的正负电源端子上，其信号线接到I/O 模块的I E*.2 点。这样，电气接线便改造完成。

4、相关的PLC 程序

改造完成后，对于相关的 PLC 程序语句可不作改动，信号输入后在 PLC 中的绝对地址是 I108.0、I110.2、I112.2…..I126.2，因此绝对地址也不作改动，只是相应的符号地址名称要作修改，比如限位开关的名称是： IN_Limit_switch ， 改成光电开关后其名称是： IN_Potocell_switch 其相关的程序如下图 5、图 6、图 7 所示：

图 5

图 6

图 7

四、改造的效果

改造后的光电开关在成型输送机台上运行至今，车间反映非常满意。实践证明光电开关替代限位开关后运行非常稳定可靠，到目前为止还没有发现一例故障，效率大大提高，降低了维修电工的劳动强度， 满足了生产的需求，保证了物流系统的可持续运行。据初步计算，这次改造每年为我厂节约资金大约 10 万元。实践证明，此次成型输送机传感器的改造是无触点开关替代有触点开关的又一个成功事例，同时此次技术革新也为我们今后的小改小革提供了技术支持、积累了实践经验。

参考文献:

[1]李婷,王振翀,袁守浩.带式输送机无线保护传感器软件开发研究[J].中国科技信息,2010(06):79-82

论文作者:聂志雄

论文发表刊物:《电力设备》2019年第19期

论文发表时间:2020/1/9

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