东莞市豪顺精密科技有限公司
摘要：电视机灯条行业里所采用的透镜大小不一、种类繁多，上料方式主要分为三种，第一种是人工将透镜逐一摆放在托盘上对机器进行供料；第二种是振动盘加供料轨道在线供料；第三种是将透镜人工打编带。目前公司采用的是第一种人工摆放方式，需要两人配合，且效率低下不能保证机器正常稼动。现研究设计一款自动将透镜摆上托盘的设备，本文主要阐述该设备的工作原理及实施方案。
关键词：透镜；托盘；自动摆盘机
0 引言
随着客户需求的日益增加，以及人工成本的不断上涨。如何以较低的成本投入达到满足客户的需求，是当下企业面临的最大问题。电视机灯条上所使用的透镜种类比较多，为满足生产需要，按照工序分段合并的方针，最大程度保证生产线贴片机的稼动，引入自动摆盘机可以有效地降低人工成本及提高生产效率。
1 自动摆盘机的设计步骤
1.1 建立一体化的自动摆料系统：
这是一种自动摆盘设备，设备包括上料机构、输送料机构、取贴机构。这种设备结构简单，结构之间配合方便，拆装容易，并且效率高。根据权利要求，上料机构是通过振动盘来实现的，振动盘机构包括圆振和直振两个部分，如图一。圆振会通过螺旋结构对透镜进行排序和检测，并分成四列并排输出，可拆装更换以兼容不同型号的透镜。直振与圆振出口相接，透镜排序好之后进入直振，通过直振把透镜输送至取料位置。这种上料方式不仅提高了摆盘效率，同时提高了摆盘精度；
1.3 一键式启动控操作制简单快捷，设备自动摆放
装料入圆振盘后一键启动设备自动摆放，自动摆盘设备的运行动作过程如下：（1）把散装的透镜放入圆振内，通过圆振进行排序和定位，输送至直振，在通过直振输送至取料位置；（2）Y输送平台（如图四）移动到吸嘴取料位置，然后Z上下平台（如图三）驱动吸嘴下降至透镜上表面上方，在通过取贴机构中的吸取动作进行吸取透镜，透镜吸取成功后Z上下平台驱动吸嘴升高至一定位置；（3）X输送平台上放置需摆盘的治具板，然后通过X输送平台移动到治具板需要摆盘的位置，并且把吸取了透镜的吸嘴通过Y输送平台移动到与X输送平台上治具板需摆放透镜的对应位置，在通过Z上下平台驱动吸嘴下降至治具板的摆盘位置，而后通过取贴机构中的贴装动作使透镜摆放至治具板上的对应位置，贴装动作完成后，通过Z上下平台驱动吸嘴上升至一定位置；（4）重复步骤1~3的动作，直至治具板已完全摆放完毕后，再跟换治具板。
1.4 最大程度保证贴片机的稼动
取贴机构是用吸嘴来吸取，如图五。其中取的动作是由真空吸取来实现，装盘的动作是通过吹气贴放来实现。这种结构动作简单，减少了不必要的透镜晃动而影响精度的动作，更能很好的提高摆放精度；可提供6000PCS/H的速度保证贴片机器的稼动
1.5 一人多台机器上下料，减少人工，降低制费
人员操作便利性能较高，自动摆盘设备在工作同时，可以一个人控制多台摆盘设备，并且操作贴片机器的供料。这种离线模式的摆料速度可以最大限度的保证贴片机器的稼动率，还可以规避贴片机器卡料问题。减少了用人数量、降低的制造费用。
1.6 透镜多产品兼容
可拆装的圆振盘、直振轨道，可以兼容在更换不同透镜尺寸规格的状态下，只需更换振动盘部分即可兼容多种产品。
2 自动摆盘机、人工及编带摆盘方式对比
自动摆盘机摆盘优势明显，不仅减少了人力成本，还大幅提高生产效率，几种摆盘方式数据对比可见表一
3 结语
目前直下式灯条透镜生产工厂很多，但是生产成本很高，留给企业的利润越来越少，必须要通改变生产工序，导入自动化设备采取商效稳定的方式来降低人工制费和保证品质。因产品种类比较多，每个电视机厂商及灯条生产商采取的供料方式多元化，导入自动摆盘设备解决了行业内传统的人工摆盘的速度低下，也取代了编带供料的方式。降低了人力成本、降低了制造开支成本；提升了机器的稼动率、提升了产品质量的稳定。
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作者简介：
谭渭东，男，1984年生，主要从事机电一体化开发设计工作。
韩长远，男，1979年生，主要从事机械设计开发工作。
论文作者:谭渭东,韩长远
论文发表刊物:《基层建设》2017年第20期
论文发表时间:2017/11/1
标签：透镜论文; 设备论文; 位置论文; 动作论文; 机器论文; 方式论文; 治具论文; 《基层建设》2017年第20期论文;